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Qt/C++离线地图的加载和交互/可以离线使用/百度和天地图离线/支持手机上运行

一、前言说明

在地图应用中,有很多时候是需要断网环境中离线使用的,一般会采用两种做法,一种是只下载好离线瓦片地图,然后根据不同的缩放和经纬度坐标绘制瓦片。这种方式优点是任何地图都支持,只需要拿到瓦片即可,缺点是其他的接口都需要自己处理,比如覆盖物的绘制,工作量巨大,尽管Qt的qml部分提供了location模块用于这个处理,但是功能还不是很完善,而且不支持widget,对于只会widget的我来说,歇菜。现阶段采用方式二,也就是浏览器控件加载地图的js交互来实现,优点就不说了,超过优点,缺点就一个,必须依赖浏览器控件,资源占用大。

百度地图的离线js开发包,网上到处都是,大部分都是2.0版本,这个基本上功能是齐全的,直接用就行,至于天地图,网上几乎没有,本人废了九牛二虎之力才搞定,一点点从官网趴下来的,所有支持的离线功能全部存在,非常完美,关键是掌握了这个方法思路就很好办,无论后期版本升级到多少,都可以轻轻松松实现最新版本的离线地图js开发包。离线搞定后,手机上运行离线地图就非常容易了,使用qml的浏览器控件加载离线网页即可。在手机上只有qml的浏览器组件能使用,widget的不支持,因为qml的浏览器组件使用本地浏览器内核,而不是webkit或者webengine,手机端是什么底层浏览器就是用何种浏览器。

二、相关代码

#include "frmmapqml.h"
#include "ui_frmmapqml.h"
#include "qthelper.h"
#include "maphelper.h"
#include "mapwebsocket.h"//安卓上如果提示 net::ERR_CLEARTEXT_NOT_PERMITTED 需要在AndroidManifest.xml文件的Application节点添加 android:usesCleartextTraffic="true"
frmMapQml::frmMapQml(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmMapQml)
{ui->setupUi(this);this->initForm();this->initConfig();
}frmMapQml::~frmMapQml()
{delete ui;
}void frmMapQml::showEvent(QShowEvent *)
{//首次显示的时候自动加载/下面这种写法表示异步记载static bool isLoad = false;if (!isLoad) {isLoad = true;QMetaObject::invokeMethod(this, "loadMap", Qt::QueuedConnection);}
}void frmMapQml::initForm()
{mapObj = NULL;flag = "movePerson";//拿到qml对象qmlObj = ui->quickWidget->rootObject();//实例化websocket通信用于网页交互connect(MapWebSocket::Instance(), SIGNAL(receiveDataFromJs(QString, QString)), this, SLOT(receiveDataFromJs(QString, QString)));MapWebSocket::Instance()->listen();
}void frmMapQml::initConfig()
{MapHelper::loadMapCore(ui->cboxMapCore, AppConfig::MapCore);connect(ui->cboxMapCore, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));connect(ui->cboxMapCore, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(loadMap()));ui->cboxMoveSpeed->setCurrentIndex(ui->cboxMoveSpeed->findText(QString::number(AppConfig::MoveSpeed)));connect(ui->cboxMoveSpeed, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));connect(ui->cboxMoveSpeed, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(loadData()));ui->txtStartAddr->setText(AppConfig::StartAddr);connect(ui->txtStartAddr, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(saveConfig()));ui->txtEndAddr->setText(AppConfig::EndAddr);connect(ui->txtEndAddr, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(saveConfig()));
}void frmMapQml::saveConfig()
{AppConfig::MapCore = ui->cboxMapCore->itemData(ui->cboxMapCore->currentIndex()).toInt();AppConfig::MoveSpeed = ui->cboxMoveSpeed->currentText().toInt();AppConfig::StartAddr = ui->txtStartAddr->text().trimmed();AppConfig::EndAddr = ui->txtEndAddr->text().trimmed();AppConfig::writeConfig();
}void frmMapQml::loadMap()
{//根据不同地图内核实例化地图类MapCore mapCore = (MapCore)ui->cboxMapCore->itemData(ui->cboxMapCore->currentIndex()).toInt();MapHelper::initMapObj(this, &mapObj, mapCore);mapObj->setMapType(0);mapObj->setMapLocal(false);QString html = mapObj->load();//将生成的地图网页文件加载到qml中QString file = "file:///" + mapObj->getFileName();//安卓上放在固定的目录
#ifdef Q_OS_ANDROIDfile = QString("file:///android_asset/%1/map.html").arg(MapHelper::getMapPath(mapCOre));
#endifQMetaObject::invokeMethod((QObject *)qmlObj, "load", Q_ARG(QVariant, file));//QMetaObject::invokeMethod((QObject *)qmlObj, "loadHtml", Q_ARG(QVariant, html));ui->txtResult->clear();
}void frmMapQml::loadData()
{if (datas.count() <= 0) {return;}//生成路径轨迹QString points = datas.join(";");this->runJs(QString("clearOverlay()"));this->runJs(QString("drawRoute('%1', '#01caf4', 8, 1.0, '#ffffff')").arg(points));//生成移动对象points = datas.join("|");int speed = ui->cboxMoveSpeed->currentText().toInt();QString image = "../mapimage/move_fly.png";if (mapObj->getMapCore() == MapCore_GaoDe && mapObj->getVersionKey().startsWith("2.")) {image = "../mapimage/move_fly2.png";}this->runJs(QString("addMove('%1', '%2', %3, true, false, '%4', 48, 48)").arg(flag).arg(points).arg(speed).arg(image));
}void frmMapQml::runJs(const QString &js)
{QMetaObject::invokeMethod((QObject *)qmlObj, "runJs", Q_ARG(QVariant, js));
}void frmMapQml::receiveDataFromJs(const QString &type, const QString &result)
{if (type == "click") {QString info = QString("触发鼠标单击\n当前经纬度值: %1").arg(result);QtHelper::showMessageBoxInfo(info);} else if (type == "rightclick") {QString info = QString("触发鼠标右键\n当前经纬度值: %1").arg(result);QtHelper::showMessageBoxInfo(info);} else if (type == "dblclick") {QString info = QString("触发鼠标双击\n当前经纬度值: %1").arg(result);QtHelper::showMessageBoxInfo(info);} else if (type == "geocoderresult") {QStringList list = result.split("|");QString flag = list.first();if (flag == "startAddr") {startPoint = list.last();QString endAddr = ui->txtEndAddr->text().trimmed();this->runJs(QString("getPointByAddr('endAddr', '%1')").arg(endAddr));} else if (flag == "endAddr") {endPoint = list.last();}//两个地址都有了再开启路径规划if (!startPoint.isEmpty() && !endPoint.isEmpty()) {this->runJs(QString("searchRoute(2, '%1', '%2', '%3')").arg(0).arg(startPoint).arg(endPoint));}} else if (type == "routeresult") {QStringList list = result.split("|");QString result = MapHelper::getRouteResult(list.first().toInt(), list.last().toInt());ui->txtResult->setText(result);} else if (type == "routepoints") {datas.clear();QStringList list = result.split("|");foreach (QString data, list) {datas << data.split(";");}//有些地图内核需要延迟一点载入数据MapCore mapCore = mapObj->getMapCore();int interval = (mapCore == MapCore_BaiDuGL ? 500 : 0);QTimer::singleShot(interval, this, SLOT(loadData()));} else if (type == "movestep") {MapCore mapCore = mapObj->getMapCore();if (mapCore != MapCore_BaiDuGL && mapCore != MapCore_GaoDe) {QString point = result.split("|").last();this->runJs(QString("setCenter('%1')").arg(point));}} else if (type == "moveend") {ui->widgetPara->setEnabled(true);on_btnStart_clicked();//再次执行则表示循环QMetaObject::invokeMethod(this, "on_btnStart_clicked", Qt::QueuedConnection);}
}void frmMapQml::on_btnSelect_clicked()
{//执行地址转经纬度操作/路径规划一般只支持经纬度参数startPoint = endPoint = "";QString startAddr = ui->txtStartAddr->text().trimmed();this->runJs(QString("getPointByAddr('startAddr', '%1')").arg(startAddr));
}void frmMapQml::on_btnStart_clicked()
{if (datas.count() <= 0) {QtHelper::showMessageBoxError("请先单击查询路线获取路线的坐标点集合!");return;}if (ui->btnStart->text() == "开始导航") {this->runJs(QString("addLine('%1', '%2', '#ff0000', 6)").arg(flag).arg(datas.first()));//this->runJs(QString("setTilt(%1)").arg(60));this->runJs(QString("moveStart('%1')").arg(flag));ui->btnStart->setText("停止导航");ui->widgetPara->setEnabled(false);} else {this->runJs(QString("moveStop('%1')").arg(flag));ui->btnStart->setText("开始导航");ui->widgetPara->setEnabled(true);}
}

三、相关链接

  1. 体验地址:https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A 提取码:o05q 文件名:bin_map.zip
  2. 国内站点:https://gitee.com/feiyangqingyun
  3. 国际站点:https://github.com/feiyangqingyun

四、效果图

在这里插入图片描述

五、功能特点

5.1 地图功能

  1. 支持多种地图内核,默认采用百度地图,可选高德地图、天地图、腾讯地图、谷歌地图等。
  2. 同时支持在线地图和离线地图两种模式,离线地图方便在不联网的场景中使用。
  3. 支持各种地图控件的启用,比如地图导航、地图类型、缩略图、比例尺、全景导航、实时路况、绘图工具、结果面板等。
  4. 支持多种地图功能的动态启用禁用,比如地图拖曳、键盘操作、滚轮缩放、双击放大、连续缩放、地图测距等。
  5. 提供众多js函数接口用于交互,参数极其丰富,能够想到的应用场景需求都有。
  6. 统一的信号槽机制,地图中的结果统一信号发送出去,收到后根据type类型区分。
  7. 支持地图交互,比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。单击标注点弹出对应点的信息。
  8. 支持添加标注、删除标注、移动标注、清空标注。
  9. 标注点可以指定图标图片和尺寸,支持gif动图,支持指定以图片中心对齐还是底部中心对齐。可以设置旋转角度,带富文本提示信息。
  10. 标注点事件支持单击发信号通知和自己弹框显示信息。
  11. 提供地址转坐标和坐标转地址接口。
  12. 支持各种图形绘制,包括折线图、多边形、矩形、圆形、弧线等。
  13. 可显示悬浮的绘图工具栏,直接在地图上划线、标注点、矩形、圆形等。
  14. 支持各种区域搜索,比如矩形区域、圆形区域,可以按照关键字匹配将搜索结果显示在地图中。
  15. 可动态添加离线的行政区边界点数据。可以搜索行政区划并获取该区域的边界点数据。数据可以保存到文件以便离线使用。
  16. 支持点聚合功能,多个小标注点合并到一个大标注点,防止点密集导致交互不友好。
  17. 可以添加海量点,每个点都可以单击获取对应坐标和信息。
  18. 所有的覆盖物信息比如标注点、矩形、多边形、折线图等,都可以主动获取对应的信息比如坐标点和路径等。
  19. 支持路径规划,支持公交路线、自驾路线、步行路线、骑行路线,不同查询支持不同策略,可选最少时间、最少换乘、不走高架等。
  20. 路径规划结果可以显示在地图中,也可以获取到路径点坐标集合。这个数据可以保存到文件,以便发给机器人或者无人机做导航用来轨迹移动。
  21. 可以设置不同的地图视图比如街道图、卫星图、混合图。
  22. 可以设置不同的样式,比如午夜蓝、青草绿等样式风格。
  23. 可以设置地图的旋转角度和倾斜角度。
  24. 提供经纬度坐标纠偏转换功能,比如传入的GPS坐标需要转换到百度地图坐标或者高德地图坐标。各种坐标系转换全部离线函数,支持地球坐标系WGS-84、火星坐标系GCJ-02、百度坐标系BD-09之间的互相转换,涵盖了各种地图的坐标系。
  25. 提供动态轨迹点移动功能,按照给定的经纬度坐标集合平滑移动。
  26. 同时支持qwidget和qml,支持编译到安卓系统运行。

5.2 其他功能

  1. 提供离线地图下载模块,可以选择不同的地图内核比如百度地图或者谷歌地图,不同的地图类型比如下载街道图还是卫星图,不同的地图层级,多线程极速下载。
  2. 表格行实时显示对应的瓦片下载进度,有下载超时时间,重试次数,每个瓦片下载完成都发送信号通知,参数包括下载用时。
  3. 提供省市轮廓图下载模块,自动下载各个地区的轮廓图,保存到脚本文件或者文本文件。
  4. 支持手动调整不同区域的轮廓边界,调整后可以主动获取调整后的边界点集合。
  5. 提供动态点位示例,手动在地图上选点并添加标注,附带自定义的信息比如速度和时间等。
  6. 提供海量点位示例,批量添加标注点、点聚合、海量点。用于测试环境中支持的最大点位性能。
  7. 提供动态轨迹示例,在地图上鼠标按下选择起点和终点后,查询路线,获取路径轨迹点,模拟轨迹平滑移动。可以筛选数据将过多的路径点筛选到设定的点数。
  8. 提供轨迹回放示例,按照指定的轨迹点列表回放,也可以导入轨迹点数据进行回放。同时支持在街道图、卫星图、混合图中回放轨迹。
  9. 提供省市区域地图示例,采用echart组件,同时支持闪烁点图、迁徙图、区域地图、世界地图、仪表盘等。可以设置标题、提示信息、背景颜色、文字颜色、线条颜色、区域颜色等各种颜色。
  10. 省市区域地图示例,内置世界地图、全国地图、省份地图、地区地图,可以精确到县,所有地图全部离线使用。可设置城市的名称、值、经纬度集合。
  11. 内置通用浏览器组件,同时支持webkit/webengine/miniblink等内核。提供网页控件示例,演示打开网页和本地网页文件。
  12. 支持任意Qt版本、任意系统、任意编译器。

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