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【操作系统】操作系统IO技术底层机制和ZeroCopy

1.DMA技术详解

(1)应用程序 从 磁盘读写数据 的时序图(未用DMA技术前)

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(2)什么是DMA 技术 (Direct Memory Access)

  • 直接内存访问,直接内存访问是计算机科学中的一种内存访问技术。
  • DMA之前:要把外设的数据读入内存或把内存的数据传送到外设,一般都要通过CPU控制完成,利用中断技术。
  • 允许某些硬件系统能够独立于CPU直接读写操作系统的内存,不需要中处理器(CPU)介入处理。
  • 数据传输操作在一个DM控制器(DMAC)的控制下进行,在传输过程中CPU可以继续进行其他的工作。
  • 在大部分时间CPU和I/O操作都处于并行状态,系统的效率更高。

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(3)应用程序的读写数据

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  • 读本地磁盘

    • 操作系统检查内存缓冲区读取,如果存在则直接把内核空间的数据copy到用户空间(CPU负责),应用程序即可使用。

    • 上步没数据,则从磁盘中读取到内核缓冲(DMA负责),再把内核空间的数据copy到用户空间(CPU负责),应用程序即可使用

    • 硬盘->内核缓冲区->用户缓冲区

  • 写操作本地磁盘

    • 根据操作系统的写入方式不一样,buffer IO 和 direct IO ,写入磁盘时机不一样。
    • buffer IO
      • 应用程序把数据从用户空间copy到内核空间的缓冲区(CPU负责),再把内核缓冲区的数据写到磁盘(DMA负责)。
    • direct IO
      • 应用程序把数据直接从用户态地址空间写入到磁盘中,直接跳过内核空间缓冲区。
      • 减少操作系统缓冲区和用户地址空间的拷贝次数,降低了CPU和内存开销。
    • 用户缓冲区->内核缓冲区->硬盘
  • 读网络数据

    • 网卡Socket(类似磁盘)中读取客户端发送的数据到内核空间(DMA负责)。
    • 把内核空间的数据copy到用户空间(CPU负责),然后应用程序即可使用。
  • 写网络数据

    • 用户缓冲区中的数据copy到内核缓冲区的Socket Buffer 中(CPU负责)
    • 将内核空间中的Socket Buffer 拷贝到Socket协议栈(网卡设备)进行传输(DMA负责)

(4)DMA的工作总结

  • 从磁盘的缓冲区到内核缓冲区的拷贝工作。
  • 从网卡设备到内核的socket buffer 的拷贝工作。
  • 从内核缓冲区到磁盘缓冲区的拷贝工作。
  • 从内核的socket buffer到网卡设备的拷贝工作。
  • 注意:内核缓冲区到用户缓冲区之间的拷贝工作仍然由CPU负责

(5)DMA技术带来的性能损耗

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  • 上图应用程序从磁盘读取数据发送到网络上的损耗,程序需要两个命令 先read读取,再write写出
  • 四次内核态和用户态的切换
  • 四次缓冲区的拷贝(2次DMA拷贝、2次CPU拷贝)
    • 读取:磁盘缓冲区到内核缓冲区(DMA)
    • 读取:内核缓冲区到用户缓冲区(CPU)
    • 写出:用户缓冲区到内核缓冲区Socket Buffer(CPU)
    • 写出:内核缓冲区的Socket Buffer到网卡设备(DMA)

为了解决这种性能的损耗所以就诞生了零拷贝。

2.ZeroCopy零拷贝技术简介

(1)什么是零拷贝ZeroCopy

​ 减少不必要的内核缓冲区跟用户缓冲区之间的拷贝工作,从而减少CPU的开销和减少kernel和user模式的上下文切换,达到性能的提升。从磁盘中读取文件通过网络发送出去,只需要拷贝2\3次和2\4的内核态和用户态的切换即可。

ZeroCopy技术实现方式有两种(内核态和用户态切换次数不一样)

  • 方式一:mmap+write
  • 方式二:sendfile

(2)ZeroCopy的实现底层 mmap + write

  • 操作系统都使用虚拟内存,虚拟地址通过多级页表映射物理地址。

  • 多个虚拟内存可以指向同一个物理地址,虚拟内存的总空间远大于物理内存空间。

  • 如果把内核空间和用户空间的虚拟地址映射到同一个物理地址,就不需要来回复制数据。

  • mmap系统调用函数会直接把内核缓冲区的数据映射到用户空间,内核空间和用户空间就不需要在进行数据拷贝的操作了,节省了CPU开销。

  • mmap()负责读取,write()负责写出

  • 执行流程

    • 应用程序先调用mmap()方法,将数据从磁盘拷贝到内核缓冲区,返回结束(DMA负责)。在调用write(),内核缓冲区的数据直接拷贝到内核socket buffer (CPU负责),然后把内核缓冲区的Socket Buffer 给直接拷贝给Socket协议线,即网卡设备中,返回结束(DMA负责)

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  • 采用mmap之后,CPU用户态和内核态上下文切换依旧是4次和全程有3次数据拷贝
  • 2次DMA拷贝、1次CPU拷贝、4次内核态用户态切换,减少了1次CPU拷贝

(3)ZeroCopy的实现底层 sendfile

  • Linux kernal 2.1新增发送文件的系统调用函数sendfile()。
  • 执行流程
    • 替代read()和write()两个系统调用,减少一次系统调用,即减少2次CPU上下文切换的开销,调用sendfile(),从磁盘读取到内核缓冲区,然后直接把内核缓冲区的数据拷贝到socket buffer缓冲区里,再把内核缓冲区的SocketBuffer给直接拷贝给Socket协议栈,即网卡设备中(DMA负责)。

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  • 采用sendfile后,CPU用户态和内核态上下文切换是2次 和 全程3次的数据拷贝,2次DMA拷贝、1次的CPU拷贝、2次内核态用户态切换。
  • Linux 2.4+ 版本之后改进sendfile,利用DMA Gather(带有收集功能的DMA),变成了真正的零拷贝(没有CPU Copy)
    • 应用程序先调用sendfile()方法,将数据从磁盘拷贝到内核缓冲区(DMA负责)

    • 把内存地址、偏移量的缓冲区fd描述符拷贝到Socket Buffer中去 拷贝很少的数据,可忽略

      • 本质和虚拟内存的解决方法思路一样,就是内存地址的记录
    • 然后把内核缓冲区的Socket Buffer给直接拷贝给Socket协议栈 即网卡设备中,返回结束(DMA负责)

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3.Java和主流中间件里的零拷贝技术

(1)Java中有哪些零拷贝技术

  • Java NIO对mmap的实现 fileChannel.map()
  • Java NIO对sendfile的实现 fileChannel.transferTo()fileChannel.transferFrom()

(2)什么是FileChannel

  • FileChannel是一个连接到文件的通道,可以通过文件通道读写文件,该常被用于搞笑的网络/文件的数据传输和大文件拷贝
  • 应用程序使用FileChannel写完以后,数据是在PageCache上的,操作系统不定时的把PageCache的数据写入到磁盘。为了避免宕机数据丢失,使用channel.force(true) 把文件相关的数据强制刷入磁盘上去。
  • 使用之前必须先打开它,但是无法直接new一个FileChannel。
  • 常规通过使用一个InputStream、OutputStream或者RandomAccessFile来获取一个FileChannel实例。
RandomAccessFile randomAccessFile = new RandomAccessFile("文件路径","rw");
FileChannel inChannel = randomAccessFile.getChannel();

(3)mmap方式实现

  • map方法,把文件映射成内存映射文件
  • MappedByteBuffer,是抽象类也是ByteBuffer的子类,具体实现子类是DirectByteBuffer,可被通道进行读写。
  • 一次map大小要限制在2G内,过大map会增加虚拟内存回收和重新分配的压力,直接报错。
  • FileChannel.java中的map对long size 进行了限制,不能大于Integer.MAX_VALUE,否则就报错

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  • JDK层做限制是因为底层C++的类型,无符号int类型最大是2^31 -1, 2^31 -1 字节就是 2GB - 1B。
MappedByteBuffer map(int mode,long position,long size)
position:文件开始位置
size:映射文件区域大小
mode:访问该内存映射文件的方式,READ_ONLY(只读)、READ_WRITE(读写)、PRIVATE(创建一个读写副本)

(4)sendfile方式实现

  • fileChannel.transferTo(long postition,long count,WritableByteChannel target)
  • 将字节从此通道的文件传输到给定的可写入字节通道。
  • 返回值为真实拷贝的size,最大拷贝2G,超出2G的部分将丢弃。
position:文件中的位置,从此位置开始传输,必须非负数
count:要传输的最大字节数,必须非负数
target:目标通道
返回:实际已传输的字节数,可能为零
  • fileChannel.transferFrom(ReadableByteChannel src, long position, long count)
  • 将字节从给定的可读取字节通道传输到此通道的文件中
  • 对比 从源通道读取并将内容写入此通道的循环语句相比,此方法更高效
src:源通道
position:文件中的位置,从此位置开始传输,必须非负数
count:要传输的最大字节数, 必须非负数
返回:实际已传输的字节数,可能为零
  • transferFrom允许将一个通道连接到另一个通道,不需要在用户态和内核态来回复制,同时通道的内核态数据也无需复制,transferTo只有源为FileChannel才支持transfer这种搞笑的复制方式,其他如SocketChannel都不支持transfer模式。
  • 一般可以做FileChannel->FileChannel->FileChannel 和 FileChannel->SocketChannel的transfer零拷贝

4.文件IO性能对比实战

实现一个文件拷贝,对比不同IO方式性能差异,文件大小 200MB~5GB

编码实现:

  • 普通java的io流
  • 普通java的带buffer的io
  • 零拷贝实现之mmap的io
  • 零拷贝实现之sendfile的io

运行环境准备

  • Linux CentOS7.X
  • 安装JDK11 配置全局环境变量 vi /etc/profile
JAVA_HOME=/usr/local/jdk11
CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib/
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
export PATH JAVA_HOME CLASSPATH
  • 环境变量立刻生效

    • source /etc/profile
  • 查看安装情况 java -version

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  • 准备1.34G测试文件

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(1)普通java的io验证

public class IOTest {public static void main(String[] args) {String inputFilePath = args[0];String outputFilePath = args[1];long start = System.currentTimeMillis();try (FileInputStream fis = new FileInputStream(inputFilePath);FileOutputStream fos = new FileOutputStream(outputFilePath)) {byte[] buf = new byte[1];while(fis.read(buf) != -1){fos.write(buf);}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}long end = System.currentTimeMillis();System.out.println("普通IO耗时:"+(end-start));}
测试:java IOTest.java "/usr/local/music.zip" "/usr/local/io-music.zip"

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(2)普通java的带buffer的io

public class BufferIOTest {public static void main(String[] args) {String inputFilePath = args[0];String outputFilePath = args[1];long start = System.currentTimeMillis();try (BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(new FileInputStream(inputFilePath));BufferedOutputStream bos = new BufferedOutputStream(new FileOutputStream(outputFilePath))) {byte[] buf = new byte[1];while(bis.read(buf) != -1){bos.write(buf);}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}long end = System.currentTimeMillis();System.out.println("Buffer IO耗时:"+(end-start));}
}

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(3)零拷贝实现之mmap的io

  • 一次 map 最大支持2GB,超过2GB会报错
public class MmapIOTest {public static void main(String[] args) {String inputFilePathStr = args[0];String outputFilePathStr = args[1];long start = System.currentTimeMillis();try (FileChannel channelIn = new FileInputStream(inputFilePathStr).getChannel();FileChannel channelOut = new RandomAccessFile(outputFilePathStr, "rw").getChannel()) {long size = channelIn.size();System.out.println("mappedFile:"+size);MappedByteBuffer mbbi = channelIn.map(FileChannel.MapMode.READ_ONLY, 0, size);MappedByteBuffer mbbo = channelOut.map(FileChannel.MapMode.READ_WRITE, 0, size);for (int i = 0; i < size; i++) {byte b = mbbi.get(i);mbbo.put(i,b);}} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}long end = System.currentTimeMillis();System.out.println("mmap 零拷贝 IO 耗时:"+(end-start));}
}

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(4)零拷贝实现之sendfile的io

  • 最大拷贝2G,超出2G的部分将丢弃,最终拷贝的文件大小只有2GB多点,超过2GB可以考虑多次执行
public class SendFileIOTest {public static void main(String[] args) {String inputFilePathStr = args[0];String outputFilePathStr = args[1];long start = System.currentTimeMillis();try (FileChannel channelIn = new FileInputStream(inputFilePathStr).getChannel();FileChannel channelOut = new FileOutputStream(outputFilePathStr).getChannel()) {// 代码一:针对小于2GB的问题,返回值为真实拷贝的size,最大拷贝2G,超出2G的部分将丢弃,最终拷贝文件大小只有2GB//channelIn.transferTo(0,channelIn.size(),channelOut);// 代码二:针对大于2GB的文件long size = channelIn.size();for (long left = size;left>0;){//transferSize所拷贝过去的真实长度,size - left 计算出下次要拷贝的位置long transferSize = channelIn.transferTo((size - left),left,channelOut);System.out.println("总大小:"+size+",拷贝大小:"+transferSize);//left剩余字节多少left = left - transferSize;}} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}long end = System.currentTimeMillis();System.out.println("sendfile 零拷贝 IO 耗时:"+(end-start));}
}

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(5)测试结果分析

  • 1~2GB的文件
  • 普通拷贝
    • 普通java的io流【慢】3973924秒
    • 普通java的带buffer的io【快】33196秒
  • 零拷贝
    • 零拷贝实现之mmap的io【快】7131秒
    • 零拷贝实现之sendfile的io【快】1784秒
  • 分析原因之前,我们先来了解一下局部性原理
局部性原理:指计算机在执行某个程序时,倾向于使用最近使用的数据
时间局部性:如果程序中的某条指令一旦被执行,则不久的将来该指令可能再次被执行
空间局部性:一旦程序访问了某个存储单元,在不久的将来附近的存储单元也有可能被访问
  • 普通的IO和Buffer IO,为什么带有Buffer的IO要比普通的IO性能高?
每次读取数据的时候,系统根据局部性原理,通过DMA会读入更多的数据到内核缓冲区里面
OS根据局部性原理会在一次read(),系统调用过程中预读更多的文件数据缓存在内核IO缓冲区中
当继续访问的文件数据在缓冲区中时便直接拷贝数据到进程缓冲区,避免了再次的抵消磁盘IO操作
OS已经帮减少磁盘IO操作次数,提高了性能
  • 两种零拷贝的方式对比
(1)sendfile无法在调用过程中修改数据,只适用于应用程序不需要对所访问数据进行处理修改情况,适合静态文件传输,MQ的Broker发送消息给消费者。适合大文件传输,2次上下文切换,最少2次数据拷贝。(2)mmap在mmap调用可以在应用程序中直接修改Page Cache中的数据,使用的是mmap+write两步。调用比sendfile成本高,但由于传统的拷贝方式,适用于多个线程以只读的方式同时访问同一个文件,mmap机制下多线程共享同一个物理内存空间,节约内存。适合小数据量续写,4次上下文切换,3次数据拷贝。

5.主流中间件中用到的ZeroCopy技术

(1)Nginx使用的是sendfile 零拷贝

  • WebServer处理静态页面请求时,是从磁盘中读取网页的内容,因为sendfile不能在应用程序中修改数据,所以最适合静态文件服务器或者是直接转发数据的代理服务器。

(2)rocketmq主要是mmap,也有小部分使用sendfile

  • rocketMQ在消息存盘和网络发送使用mmap, 单个CommitLog文件大小默认1GB
    • 要在用户进程内处理数据,然后再发送出去的话,用户空间和内核空间的数据传输就是不可避免的

(3)Kafka主要是sendfile,也有小部分使用mmap

  • kafka 在客户端和 broker 进行数据传输时,broker 使用 sendfile 系统调用,类似 【FileChannel.transferTo】 API,将磁盘文件读到 OS 内核缓冲区后,直接转到 socket buffer 进行网络发送,即 Linux 的 sendfile。
    中读取网页的内容,因为sendfile不能在应用程序中修改数据,所以最适合静态文件服务器或者是直接转发数据的代理服务器。

(2)rocketmq主要是mmap,也有小部分使用sendfile

  • rocketMQ在消息存盘和网络发送使用mmap, 单个CommitLog文件大小默认1GB
    • 要在用户进程内处理数据,然后再发送出去的话,用户空间和内核空间的数据传输就是不可避免的

(3)Kafka主要是sendfile,也有小部分使用mmap

  • kafka 在客户端和 broker 进行数据传输时,broker 使用 sendfile 系统调用,类似 【FileChannel.transferTo】 API,将磁盘文件读到 OS 内核缓冲区后,直接转到 socket buffer 进行网络发送,即 Linux 的 sendfile。

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