当前位置: 首页 > news >正文

PCL 基于投影点密度的建筑物立面提取

目录

  • 一、算法原理
    • 1、投影密度理论及方法
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

1、投影密度理论及方法

   将3维坐标点直接垂直投影到水平面上或者将 Z Z Z 值取任意常数,统计和计算水平面任意位置处所含投影点的个数记为

相关文章:

PCL 基于投影点密度的建筑物立面提取

目录 一、算法原理1、投影密度理论及方法2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理 1、投影密度理论及方法 将3维坐标点直接垂直投影到水平面上或者将 Z Z Z 值取任意常数,统计和计算水平面任意位置处所含投影点的个数记为...

DDD 参考工程架构

1 背景 不同团队落地DDD所采取的应用架构风格可能不同,并没有统一的、标准的DDD工程架构。有些团队可能遵循经典的DDD四层架构,或改进的DDD四层架构,有些团队可能综合考虑分层架构、整洁架构、六边形架构等多种架构风格,有些在实…...

重建,是2023年的关键词

作者:俞敏洪 来源:老俞闲话(ID:laoyuxianhua) 01 重建,是2023年的关键词 1.重建,是2023年的关键词 2023年,以一种奇特的方式来临。 之所以说奇特,是因为我们谁都没有…...

动手写操作系统-00-环境搭建以及资料收集

文章目录 动手写操作系统内核目标编本教程适合什么样的人?一些简单的要求操作系统的功能环境搭建参考文档:动手写操作系统内核 一直以来想学习linux操作系统,读了很多关于操作系统的书籍,也想自己动手写个OS 目标编 编写一个操作系统内核;能正常的运行自己编写的OS本教程适合…...

【scipy.sparse包】Python稀疏矩阵详解

【scipy.sparse包】Python稀疏矩阵 文章目录【scipy.sparse包】Python稀疏矩阵1. 前言2. 导入包3. 稀疏矩阵总览4. 稀疏矩阵详细介绍4.1 coo_matrix4.2 dok_matrix4.3 lil_matrix4.4 dia_matrix4.5 csc_matrix & csr_matrix4.6 bsr_matrix5. 稀疏矩阵的存取5.1 用save_npz保…...

从写下第1个脚本到年薪30W,我的自动化测试心路历程

我希望我的故事能够激励现在的软件测试人,尤其是还坚持在做“点点点”的测试人。 你可能会有疑问:“我也能做到这一点的可能性有多大?”因此,我会尽量把自己做决定和思考的过程讲得更具体一些,并尽量体现更多细节。 …...

JAVA八股、JAVA面经

还有三天面一个JAVA软件开发岗,之前完全没学过JAVA,整理一些面经...... 大佬整理的:Java面试必备八股文_-半度的博客-CSDN博客 另JAVA学习资料:Java | CS-Notes Java 基础Java 容器Java 并发Java 虚拟机Java IO目录 int和Inte…...

GAN系列基础知识

原始值函数 原始GAN的值函数是 minGmaxDV(D,G)Ex∼pdata(x)[logD(x)]Ez∼pz(z)[log(1−D(G(z)))]min_Gmax_DV(D,G) E_{x \sim p_{data}(x)}[logD(x)]E_{z \sim p_{z}(z)} [log(1-D(G(z)))]minG​maxD​V(D,G)Ex∼pdata​(x)​[logD(x)]Ez∼pz​(z)​[log(1−D(G(z)))] 其中Ex…...

Linux/CenterOS 7.9配置汉化gitlab服务器

1.安装gitlab的依赖项 yum install -y curl openssh-server openssh-clients postfix cronie policycoreutils-python2.启动postfix,并设置为开机启动 systemctl start postfixsystemctl enable postfix3.防火墙和selinux的设置 setenforce 0systemctl stop fire…...

山洪灾害监测预警平台 山洪灾害监测预警系统解决方案 以人为本 科学防御

平升电子山洪灾害监测预警平台 山洪灾害监测预警系统解决方案,集信息采集、传输、分析和预警等功能于一体,实现预警信息及时、准确地上传下达,提升监测预警能力,使可能受灾区域能够及时采取措施,最大程度减少人员伤亡和…...

The Number Of ThreadPoolExecutor

序言整理下Java 线程池中线程数量如何设置的依据巨人肩膀:https://blog.csdn.net/weilaizhixing007/article/details/125955693https://blog.csdn.net/yuyan_jia/article/details/120298564#:~:text%E4%B8%80%E4%B8%AA%E7%BA%BF%E7%A8%8B%E6%B1%A0%E5%A4%84%E7%90%86%E8%AE%A1,…...

Linux(Linux各目录结构详解)

我们知道Linux系统是一个文件系统,它的文件系统就类似windows系统下的磁盘文件系统。 我们连接上一台linux系统的服务器。 输入命令 : ls / 我们可以看到 linux系统的根目录下有这些目录 bin boot data dev etc hbr home lib lib64 lostfoun…...

UART通讯简介

UART全称Universal AsynchronousReceiver/Transmitter,通用异步收发传输器。 一、工作原理 和其它串口一样,数据按照二进制从低位到高位一位一位的传输,能将要传输的数据在串行通信与并行通信之间加以转换,能够灵活地与外部设备进…...

80 90后表示真干不过,部门新来的00后已经把我卷奔溃了,不想干了····

都说00后躺平了,但是有一说一,该卷的还是卷。这不,刚开年我们公司来了个00后,工作没两年,跳槽到我们公司起薪18K,都快接近我了。 后来才知道人家是个卷王,从早干到晚就差搬张床到工位睡觉了。 …...

Python中2.x 与 3​​.x 版本区别?

Python 的 3​​.0 版本,常被称为 Python 3000,或简称 Py3k。相对于 Python 的早期版本,这是一个较大的升级。 为了不带入过多的累赘,Python 3.0 在设计的时候没有考虑向下相容。 许多针对早期 Python 版本设计的程式都无法在 P…...

性能指南笔记一

全面的性能 1.好处和效率之间的权衡在增加程序特性的过程 2.数据库永远是瓶颈,分布式系统的整体性能问题 我们当前的性能处于什么百分位? 是不是整体的性能属于下降的? 一开始就考虑可能性很小的性能问题? 3.吞吐量测试 TPS 每秒…...

es数据导入导出

使用elasticdump导入导出数据 一、安装elasticdump 终端中输入 1 npm install elasticdump -g -g表示全局可用,直接在终端输入 elasticdump --version,出现版本信息即表示安装成功,如下 1 2 C:\Users\T470s>elasticdump --version 6.3.3 …...

Python3入门教程||Python3 字符串||Python3 列表

Python3 字符串字符串(string,简写为str)是 Python 中最常用的数据类型之一。我们可以使用引号( 或 " )来创建字符串。创建字符串很简单,只要为变量分配一个值即可。例如:var1 Hello World!var2 "W3Cscho…...

API 的安全性

大家好。今天聊一个很重要但是大部分人不重视的API安全问题。api固有的范围和风险意味着它们需要一种不同的安全方法。应用程序编程接口(api)是现代应用程序的构建模块,它们的使用正在以惊人的速度增长。然而,随着使用的增加,风险也会增加。。…...

Linux驱动->设备树

1.定义 设备树(device tree是描述硬件信息的一种树形结构,设备书文件在linux内核启动后被内核解析。描述一个硬件设备信息的节点我们叫做设备节点,一个设备节点内部包含当前硬件的多个不同属性,相同节点不同 2.设备树的文件格式…...

一天一道力扣题

232. 用栈实现队列请你仅使用两个栈实现先入先出队列。队列应当支持一般队列支持的所有操作(push、pop、peek、empty):实现 MyQueue 类:void push(int x) 将元素 x 推到队列的末尾int pop() 从队列的开头移除并返回元素int peek()…...

算法leetcode|36. 有效的数独(rust重拳出击)

文章目录36. 有效的数独:样例 1:样例 2:提示:分析:题解:rustgoccpythonjava36. 有效的数独: 请你判断一个 9 x 9 的数独是否有效。只需要 根据以下规则 ,验证已经填入的数字是否有效…...

都说爱有回音,这次情人节驱动人生宠你!

来了来了,它又来了——那个一波人狂欢,一波人孤单的节日。 眼看着身边人在订花订餐厅,选礼物,空气中弥漫着微妙的氛围,驱动哥脑海里只有明天下班的地铁挤不挤得过这群约会的人。 不过根据哥的观察,发现一个…...

npm安装依赖报错 npm code ERESOLVEnpm ERESOLVE unable to resolve dependency tree

在安装npm i vue-router (路由)时出现了这个错误。 npm ERR! code ERESOLVE npm ERR! ERESOLVE unable to resolve dependency tree npm ERR! npm ERR! While resolving: vue_test@0.1.0 npm ERR! Found: vue@2.6.14 npm ERR! node_modules/vue npm ERR! vue@"^2.6.…...

【项目设计】—— 基于Boost库的搜索引擎

目录 前言 一、项目的相关背景 1. 什么是Boost库 2. 什么是搜索引擎 3. 为什么要做Boost搜索引擎 二、搜索引擎的宏观原理 三、搜索引擎技术栈和项目环境 四、正排索引 VS 倒排索引 —— 搜索引擎的具体原理 1. 正排索引(forword index) 2. 倒…...

全网详解MyBatis-Plus updateById方法更新不了空字符串或null的解决方法

文章目录1. 文章引言2. 分析问题3. 解决问题3.1 方法1:全局配置方式3.2 方法2:非null字段验证策略3.3 方法3:通过注解的方式4. 总结1. 文章引言 在开发的过程中,我们经常使用MyBatis-Plus的updateById方法更新数据表,…...

联想K14电脑开机全屏变成绿色无法使用怎么U盘重装系统?

联想K14电脑开机全屏变成绿色无法使用怎么U盘重装系统?最近有用户使用联想K14电脑的时候,开机后桌面就变成了绿色的背景显示,无法进行任何的操作。而且通过强制重启之后还是会出现这个问题,那么这个情况如何去进行系统重装呢&…...

Spring Boot HTTP 400排查

背景 前段时间朋友咨询他们公司某个HTTP接口偶现400错误,有没有什么好的分析方法和解决方案,使用的是Spring Cloud体系。最近有时间总结下这个问题的处理过程。 为了分析问题,笔者使用 Spring Boot 3.0.2还原报错场景进行讲解。 问题分析 …...

【手撕源码】vue2.x中keep-alive源码解析

🐱 个人主页:不叫猫先生 🙋‍♂️ 作者简介:前端领域新星创作者、阿里云专家博主,专注于前端各领域技术,共同学习共同进步,一起加油呀! 💫系列专栏:vue3从入门…...

ROS2机器人编程简述humble-第四章-BASIC DETECTOR .3

书中程序适用于turtlebot、husky等多种机器人,配置相似都可以用的。支持ROS2版本foxy、humble。基础检测效果如下:由于缺¥,所有设备都非常老旧,都是其他实验室淘汰或者拼凑出来的设备。机器人控制笔记本是2010年版本。…...

手机网站开发注意的问题/竞价是什么工作

项目在debug环境下运行没有问题,在混淆打包之后却发现了闪退,无奈只能打开Log日志打印毛病~ 程序打印空指针异常,定位到空指针异常的地方~ 问题直指javaBean,于是我检查了我参考网上关于fastjson混淆的方法如下图 感觉没毛病啊…...

网站字号/网络广告一般是怎么收费

本节书摘来自异步社区《树莓派开发实战(第2版)》一书中的第2章,第2.4节,作者[英]Simon Monk(蒙克),韩波 译,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2.4 为树莓派配…...

响应式网站的尺寸/互联网营销师考证多少钱

面向对象之继承和多态 面向对象的程序设计,但凡提及这一概念,势必会提出“封装”、“继承”和“多态”这 3 个概念。但是在很多情况下,初学面向对象的人并不能够很好的概括他们之间的差别和联系。实际上,理解起来是很简单的&#…...

教做美食的网站/营销型网站内容

今天给大家列出一些代码,仅供参考列出数据层和逻辑层的代码WebPage类1using System; 2using System.Collections.Generic; 3using System.Text; 4using System.Web; 5using System.Web.SessionState; 6using System.Web.UI; 7using System.Web.UI.WebControls; 8usi…...

惠州网站制作网站/上海十大营销策划公司

试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试标签过滤试试…...

weui做购物网站的案例/长沙seo排名公司

...