当前位置: 首页 > news >正文

企业网站建设研究目的意义/爱站网的关键词是怎么来的

企业网站建设研究目的意义,爱站网的关键词是怎么来的,免费cad图纸下载网站,高清品牌网站设计建设TIM简介 TIM(Timer)定时器 定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元,在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 不仅具备基本的定时中断功能&#xff…

TIM简介

TIM(Timer)定时器

        定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断

        16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元,在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

        不仅具备基本的定时中断功能,而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

        根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

定时器类型

定时中断基本结构

计数器时序:

计数器溢出频率:CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)

                                                              = CK_PSC (72M)/ (PSC + 1) / (ARR + 1)

预分频器时序:

计数器计数频率:CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

定时器中断代码: 

TIM函数介绍:

        下面的函数对应着定时中断的结构

//时基单元初始化
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//将结构体变量赋一个默认值
void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//使能计数器
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//使能中断输出信号
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);//选择内部时钟
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);//选择ITRx其他定时器时钟
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);//选择TIx捕获通道的时钟
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);//选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);//选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);//单独配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器这些参数
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);

参数更改函数:

//单独写预分频值
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);//用来更改计数器的计数模式
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);//自动重装器预装功能配置
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//给计数器写入一个值
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);//给自动重装器写入一个值
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);//获取当前计数器的值
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);//获取当前的预分频器的值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);

配置定时器(内部时钟):

打开时钟

这次初始化TIM2,也就是通用定时器,TIM2是APB1的总线外设。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//打开TIM2的外设时钟

选择内部时钟

这里不写这行代码也行,因为定时器上电后默认就是使用内部时钟

 TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟

配置时基单元

//-----------------------------配置时基单元---------------------------------TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义TIM结构体变量TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;   //时钟分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数器模式  这里选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;   //周期 就是ARR自动重装器的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; //是PSC预分频器的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值(这个是高级寄存器才有的,这里不需要用直接给0)TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); //TIM初始化//-----------------------------配置时基单元---------------------------------

使能更新中断

 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);						//开启更新中断到NVIC通路

NVIC配置

这里的中断通道选择TIM2的中断通道。

//-----------------------------NVIC配置-------------------------------------NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义NVIC结构体变量NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择中断分组2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//选择中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			 //响应优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化//-----------------------------NVIC配置-------------------------------------

启动定时器:

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器

整体函数:

void Timer_Init(void)
{//---------------------------定义结构体变量-------------------------------TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义TIM结构体变量NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义NVIC结构体变量//---------------------------定义结构体变量-------------------------------RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//打开TIM2的外设时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟//-----------------------------配置时基单元---------------------------------TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;		 //时钟分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式  这里选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;							 //周期 就是ARR自动重装器的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;						 //是PSC预分频器的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;						 //重复计数器的值(这个是高级寄存器才有的,这里不需要用直接给0)TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);						 //TIM初始化//-----------------------------配置时基单元---------------------------------TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);						//开启更新中断到NVIC通路//-----------------------------NVIC配置-------------------------------------NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择中断分组2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//选择中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			 //响应优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化//-----------------------------NVIC配置-------------------------------------TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器
}

中断函数:

实现定时器计时功能。

uint16_t Num = 0;
//中断函数void TIM2_IRQHandler(void)
{//获取中断标志位,判断是否触发中断if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET){Num++;TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位}}

这里定义了一个变量Num,所以需要在头文件了extern一下,让其他工程文件也能用这个变量。

主函数:

完成了定时器计时功能,没过一秒,Num + 1.在屏幕上显示出来。

#include "timer.h"
int main(void)
{LED_Init();OLED_Init();Timer_Init();OLED_ShowString(1, 3, "Num:");while(1){OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);}	}

这里上电以及复位不是从零开始,需要在NVIC配置之前清除一下标志位

配置外部时钟:

选择外部时钟模式

与内部时钟配置一样,只需要选择外部时钟模式以及加一个GPIO配置。

配置GPIO

//-----------------------------GPIO配置-------------------------------------GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;				//定义GPIO结构体变量GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;		//选择上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;    		//配置引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速率GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIO初始化//-----------------------------GPIO配置-------------------------------------

整体函数配置:

void Timer_Init(void)
{//---------------------------定义结构体变量-------------------------------TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义TIM结构体变量NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;							 //定义NVIC结构体变量GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;							 //定义GPIO结构体变量//---------------------------定义结构体变量-------------------------------RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//打开TIM2的外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开GPIO A族时钟TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x0F);//选择外部时钟模式//-----------------------------GPIO配置-------------------------------------GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;		//选择上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;    		//配置引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速率GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIO初始化//-----------------------------GPIO配置-------------------------------------//-----------------------------配置时基单元---------------------------------TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;		 //时钟分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式  这里选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;							 //周期 就是ARR自动重装器的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;						 //是PSC预分频器的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;						 //重复计数器的值(这个是高级寄存器才有的,这里不需要用直接给0)TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);						 //TIM初始化//-----------------------------配置时基单元---------------------------------TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);						//开启更新中断到NVIC通路TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);        		//清除标志位//-----------------------------NVIC配置-------------------------------------NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择中断分组2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//选择中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			 //响应优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化//-----------------------------NVIC配置-------------------------------------TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器
}

功能中断函数:

uint16_t Num = 0;
//中断函数void TIM2_IRQHandler(void)
{//获取中断标志位,判断是否触发中断if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET){Num++;TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位}}uint16_t Timer_Getcount(void)
{return TIM_GetCounter(TIM2);
}

主函数:

#include "timer.h"
int main(void)
{LED_Init();OLED_Init();Timer_Init();OLED_ShowString(1, 1, "Num:");OLED_ShowString(2, 1, "CNT:");while(1){OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);OLED_ShowNum(2, 5, Timer_Getcount(), 5);}		
}

相关文章:

STM32 TIM定时器配置

TIM简介 TIM(Timer)定时器 定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元,在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 不仅具备基本的定时中断功能&#xff…...

51单片机 05 矩阵键盘

嘻嘻,LCD在RC板子上可以勉强装上,会有一点歪。 一、矩阵键盘 在键盘中按键数量较多时,为了减少I/O口的占用,通常将按键排列成矩阵形式;采用逐行或逐列的“扫描”,就可以读出任何位置按键的状态。&#xf…...

SSRF 漏洞利用 Redis 实战全解析:原理、攻击与防范

目录 前言 SSRF 漏洞深度剖析 Redis:强大的内存数据库 Redis 产生漏洞的原因 SSRF 漏洞利用 Redis 实战步骤 准备环境 下载安装 Redis 配置漏洞环境 启动 Redis 攻击机远程连接 Redis 利用 Redis 写 Webshell 防范措施 前言 在网络安全领域&#xff0…...

kubernetes学习-配置管理(九)

一、ConfigMap (1)通过指定目录,创建configmap # 创建一个config目录 [rootk8s-master k8s]# mkdir config[rootk8s-master k8s]# cd config/ [rootk8s-master config]# mkdir test [rootk8s-master config]# cd test [rootk8s-master test…...

python 语音识别

目录 一、语音识别 二、代码实践 2.1 使用vosk三方库 2.2 使用SpeechRecognition 2.3 使用Whisper 一、语音识别 今天识别了别人做的这个app,觉得虽然是个日记app 但是用来学英语也挺好的,能进行语音识别,然后矫正语法,自己说的时候 ,实在不知道怎么说可以先乱说,然…...

一文速览DeepSeek-R1的本地部署——可联网、可实现本地知识库问答:包括671B满血版和各个蒸馏版的部署

前言 自从deepseek R1发布之后「详见《一文速览DeepSeek R1:如何通过纯RL训练大模型的推理能力以比肩甚至超越OpenAI o1(含Kimi K1.5的解读)》」,deepseek便爆火 爆火以后便应了“人红是非多”那句话,不但遭受各种大规模攻击,即便…...

[mmdetection]fast-rcnn模型训练自己的数据集的详细教程

本篇博客是由本人亲自调试成功后的学习笔记。使用了mmdetection项目包进行fast-rcnn模型的训练,数据集是自制图像数据。废话不多说,下面进入训练步骤教程。 注:本人使用linux服务器进行展示,Windows环境大差不差。另外&#xff0…...

1. Kubernetes组成及常用命令

Pods(k8s最小操作单元)ReplicaSet & Label(k8s副本集和标签)Deployments(声明式配置)Services(服务)k8s常用命令Kubernetes(简称K8s)是一个开源的容器编排系统,用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。自2014年发布以来,K8s迅速成为容器编排领域的行业标准,被…...

linux下ollama更换模型路径

Linux下更换Ollama模型下载路径指南   在使用Ollama进行AI模型管理时,有时需要根据实际需求更改模型文件的存储路径。本文将详细介绍如何在Linux系统中更改Ollama模型的下载路径。 一、关闭Ollama服务   在更改模型路径之前,需要先停止Ollama服务。…...

本地Ollama部署DeepSeek R1模型接入Word

目录 1.本地部署DeepSeek-R1模型 2.接入Word 3.效果演示 4.问题反馈 上一篇文章办公新利器:DeepSeekWord,让你的工作更高效-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_63708623/article/details/145418457?spm1001.2014.3001.5501https://blog.csdn.net/qq…...

【自学笔记】Git的重点知识点-持续更新

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 Git基础知识Git高级操作与概念Git常用命令 总结 Git基础知识 Git简介 Git是一种分布式版本控制系统,用于记录文件内容的改动,便于开发者追踪…...

[EAI-028] Diffusion-VLA,能够进行多模态推理和机器人动作预测的VLA模型

Paper Card 论文标题:Diffusion-VLA: Scaling Robot Foundation Models via Unified Diffusion and Autoregression 论文作者:Junjie Wen, Minjie Zhu, Yichen Zhu, Zhibin Tang, Jinming Li, Zhongyi Zhou, Chengmeng Li, Xiaoyu Liu, Yaxin Peng, Chao…...

实现数组的扁平化

文章目录 1 实现数组的扁平化1.1 递归1.2 reduce1.3 扩展运算符1.4 split和toString1.5 flat1.6 正则表达式和JSON 1 实现数组的扁平化 1.1 递归 通过循环递归的方式,遍历数组的每一项,如果该项还是一个数组,那么就继续递归遍历&#xff0c…...

登录认证(5):过滤器:Filter

统一拦截 上文我们提到(登录认证(4):令牌技术),现在大部分项目都使用JWT令牌来进行会话跟踪,来完成登录功能。有了JWT令牌可以标识用户的登录状态,但是完整的登录逻辑如图所示&…...

pytorch实现门控循环单元 (GRU)

人工智能例子汇总:AI常见的算法和例子-CSDN博客 特性GRULSTM计算效率更快,参数更少相对较慢,参数更多结构复杂度只有两个门(更新门和重置门)三个门(输入门、遗忘门、输出门)处理长时依赖一般适…...

Word List 2

词汇颜色标识解释 词汇表中的生词 词汇表中的词组成的搭配、派生词 例句中的生词 我自己写的生词(用于区分易混淆的词,无颜色标识) 不认识的单词或句式 单词的主要汉语意思 不太理解的句子语法和结构 Word List 2 英文音标中文regi…...

机器学习常用包numpy篇(四)函数运算

目录 前言 一、三角函数 二、双曲函数 三、数值修约 四、 求和、求积与差分 五、 指数与对数 六、算术运算 七、 矩阵与向量运算 八、代数运算 九、 其他数学工具 总结 前言 Python 的原生运算符可实现基础数学运算(加减乘除、取余、取整、幂运算&#…...

CSS in JS

css in js css in js 的核心思想是:用一个 JS 对象来描述样式,而不是 css 样式表。 例如下面的对象就是一个用于描述样式的对象: const styles {backgroundColor: "#f40",color: "#fff",width: "400px",he…...

TCP 丢包恢复策略:代价权衡与优化迷局

网络物理层丢包是一种需要偿还的债务,可以容忍低劣的传输质量,这为 UDP 类服务提供了空间,而对于 TCP 类服务,可以用另外两类代价来支付: 主机端采用轻率的 GBN 策略恢复丢包,节省 CPU 资源,但…...

面经--C语言——内存泄漏、malloc和new的区别 .c文件怎么转换为可执行程序 uart和usart的区别 继承的访问权限总结

文章目录 内存泄漏预防内存泄漏的方法: malloc和new的区别.c文件怎么转换为可执行程序uart和usart的区别继承的访问权限总结访问控制符总结1. **public**:2. **protected**:3. **private**:继承类型: 内存泄漏 内存泄漏是指程序在运行时动态分配内存后&…...

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解 6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客 N轴机械臂的MDH正向建模,及python算法_mdh建模-CSDN博客 运动学3-----正向运动学 | 鱼香ROS 机器人学:MDH建模 - 哆啦美 - 博客园 机械臂学习——标准DH法和改进MDH…...

力扣动态规划-20【算法学习day.114】

前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是记录自己的学习过程,我的解析也不会做的非常详细,只会提供思路和一些关键点,力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴!!! 习题 1.网格中的最小路径代价 题目链接…...

计算机视觉-边缘检测

一、边缘 1.1 边缘的类型 ①实体上的边缘 ②深度上的边缘 ③符号的边缘 ④阴影产生的边缘 不同任务关注的边缘不一样 1.2 提取边缘 突变-求导(求导也是一种卷积) 近似,1(右边的一个值-自己可以用卷积做) 该点f(x,y)…...

文字加持:让 OpenCV 轻松在图像中插上文字

前言 在很多图像处理任务中,我们不仅需要提取图像信息,还希望在图像上加上一些文字,或是标注,或是动态展示。正如在一幅画上添加一个标语,或者在一个视频上加上动态字幕,cv2.putText 就是这个“文字魔术师”,它能让我们的图像从“沉默寡言”变得生动有趣。 今天,我们…...

掌握 HTML5 多媒体标签:如何在所有浏览器中顺利嵌入视频与音频

系列文章目录 01-从零开始学 HTML:构建网页的基本框架与技巧 02-HTML常见文本标签解析:从基础到进阶的全面指南 03-HTML从入门到精通:链接与图像标签全解析 04-HTML 列表标签全解析:无序与有序列表的深度应用 05-HTML表格标签全面…...

在Mac mini M4上部署DeepSeek R1本地大模型

在Mac mini M4上部署DeepSeek R1本地大模型 安装ollama 本地部署,我们可以通过Ollama来进行安装 Ollama 官方版:【点击前往】 Web UI 控制端【点击安装】 如何在MacOS上更换Ollama的模型位置 默认安装时,OLLAMA_MODELS 位置在"~/.o…...

【电脑系统】电脑突然(蓝屏)卡死发出刺耳声音

文章目录 前言问题描述软件解决方案尝试硬件解决方案尝试参考文献 前言 在 更换硬盘 时遇到的问题,有时候只有卡死没有蓝屏 问题描述 更换硬盘后,电脑用一会就卡死,蓝屏,显示蓝屏代码 UNEXPECTED_STORE_EXCEPTION 软件解决方案…...

Docker使用指南(二)——容器相关操作详解(实战案例教学,创建/使用/停止/删除)

目录 1.容器操作相关命令​编辑 案例一: 案例二: 容器常用命令总结: 1.查看容器状态: 2.删除容器: 3.进入容器: 二、Docker基本操作——容器篇 1.容器操作相关命令 下面我们用两个案例来具体实操一…...

Java中的常见对象类型解析

在Java开发中,数据的组织和传递是一个重要的概念。为了确保代码的清晰性、可维护性和可扩展性,我们通常会根据不同的用途,设计和使用不同类型的对象。这些对象的作用各不相同,但它们共同为构建高效、模块化的软件架构提供支持。 …...

Dijkstra算法解析

Dijkstra算法,用于求解图中从一个起点到其他所有节点的最短路径。解决单源最短路径问题的有效方法。 条件 有向 带权路径 时间复杂度 O(n平方) 方法步骤 1 把图上的点分为两个集合 要求的起点 和除了起点之外的点 。能直达的写上权值 不…...