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Matlab 点云迭代加权最小二乘法拟合平面(抑制噪声)

不要虚掷你的黄金时代,不要去倾听枯燥乏味的东西,不要设法挽留无望的失败,不要把你的生命献给无知、平庸和低俗。这些都是我们时代病态的目标,虚假的理想。 ----王尔德

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

受到之前博客的启发(Matlab 点云最小二乘法拟合平面(剔除噪声)),我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面,而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点,双管齐下也可以使得算法更具鲁棒性,并拟合出合适的平面,具体过程如下所示:

1、首先使用加权的最小二乘法拟合一个平面系数的初值。
2、计算所有有效点到拟合平面的距离 d i

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