Chapter1:控制系统数学模型(下)
相关文章:
Chapter1:控制系统数学模型(下)
第一章:控制系统数学模型 Exercise1.13 已知控制系统结构图如下图所示,求系统的输出 C 1 ( s ) C_1(s) C...
排序算法总结
常见排序算法的时间复杂度、空间复杂度及稳定性分析: 时间复杂度空间复杂度是否有稳定性基于比较的排序算法选择排序 O(N^2)O(1)否 冒泡排序O(N^2)O(1)是插入排序O(N^2)O(1)是归并排序O(N*logN)O(N),每次需要额外一个数组用于拷贝是快排O(N*log…...
java+jsp企业物流货运快递管理系统servlet
功能需求具体描述: (1)用户功能模块包括用户登录注册,用户信息的修改,用户发布货物信息,给客服人员留言,对运输公司进行评价。 (2)企业功能模块包括企业注册登录,企业信息的修改,受理用户发布的…...
【ROS仿真实战】获取机器人在gazebo位置真值的三种方法(三)
文章目录 前言一. 使用ROS tf库二、 使用Gazebo Model Plugin三、 使用libgazebo_ros_p3d插件四、总结 前言 在ROS和Gazebo中,获取机器人的位置信息通常通过ROS消息传递进行。在这篇文章中,我们将介绍三种获取机器人在Gazebo中位置真值的方法࿱…...
Winform从入门到精通(35)——FontDialog(史上最全)
文章目录 前言一、属性1、Name2、AllowScriptChange3、AllowSimulations4、AllowVectorFonts5、AllowVerticalFonts6、Color7、FixedPitchOnly8、Font9、FontMustExist10、MaxSize11、MinSize12、 ScriptsOnly13、ShowApply14、ShowColor15、ShowEffects16、ShowHelp...
AcWing 854. Floyd求最短路Floyd模板
Floyd算法: 标准弗洛伊德算法,三重循环,基于动态规划。 循环结束之后 d[i][j]存储的就是点 i 到点 j 的最短距离。 需要注意循环顺序不能变:第一层枚举中间点,第二层和第三层枚举起点和终点。 特点: 1.复杂…...
Graph Theory(图论)
一、图的定义 图是通过一组边相互连接的顶点的集合。 In this graph, V { A , B , C , D , E } E { AB , AC , BD , CD , DE } 二、图的类型 2.1 Finite Graph A graph consisting of finite number of vertices and edges is called as a finite graph. Null Graph Tri…...
[Python]生成 txt 文件
前段时间有位客户问: 你们的程序能不能给我们生成个 txt 文件,把新增的员工都放进来,字段也不需要太多,就要 员工姓名/卡号/员工编号/员工职位/公司 这些字段就行了,然后我们的程序会去读取这个 txt 文件,拿里面的内容,读完之后会这个文件删掉 我: 可以接受延迟吗?可能没办法实…...
GeoTools实战指南: 自定义矢量样式并生成截图
GeoTools实战指南: 自定义矢量样式并生成截图 介绍 本段代码的主要功能是将矢量数据(Shapefile)渲染成一张图片。 准备环境 首先,您需要将GeoTools库添加到您的项目中。使用Maven或Gradle添加依赖项,或者直接下载GeoTools的jar文件并添加到您的类路径中。 Maven <…...
深度学习超参数调整介绍
文章目录 深度学习超参数调整介绍1. 学习率2. 批大小3. 迭代次数4. 正则化5. 网络结构总结 深度学习超参数调整介绍 深度学习模型的性能很大程度上取决于超参数的选择。超参数是指在训练过程中需要手动设置的参数,例如学习率、批大小、迭代次数、网络结构等等。选择…...
Bootloader
本篇不作太过的技术了解,仅可作为初学者的参考。用嘴简单的语言讲清楚一件事。 项目中遇到Bootloader升级MCU,我很好这是什么软件,逻辑是什么,怎么升级的。 术语及定义 指纹信息fingerprint诊断仪用于标识特定的下载尝试的信息 …...
安卓开发_广播机制_广播的最佳实践:实现强制下线功能
安卓开发_广播机制_广播的最佳实践:实现强制下线功能 ActivityCollector类用于管理所有的ActivityBaseActivity类作为所有Activity的父类创建一个LoginActivity来作为登录界面布局LoginActivity 在MainActivity中加入强制下线功能布局MainActivity在BaseActivity中注…...
国民技术N32G430开发笔记(10)- IAP升级 Application 的制作
IAP升级 Application 的制作 1、App程序跟Bootloader程序最大的区别就是, 程序的执行地址变成了之前flash设定的0x08006000处, 大小限制为20KB 所以修改Application工程的ld文件 origin 改成 0x08006000 length 改成0x5000 烧录是起始地址也要改为x0x…...
[计算机图形学]材质与外观(前瞻预习/复习回顾)
一、图形学中的材质 不同的物体表面有着不同的材质,而不同的材质意味着它们与光线的作用不同。那么我们之前在介绍辐射度量学和渲染方程提到过其中一个函数,叫做BRDF,而在实际上,也就是BRDF定义了不同的材质。BRDF决定了光如何被反…...
Java 的简要介绍及开发环境的搭建(超级详细)
图片来源于互联网 目录 | CONTENT Java 简介 一、什么是 Java 二、认识 Java 版本 三、选择哪个版本比较好 搭建 Java 开发环境 一、下载 Java 软件开发工具包 JDK 二、配置环境变量 自动配置 手动配置 三、下载合适的 IDE IntelliJ IDEA Visual Studio Code Eclip…...
每天一道算法练习题--Day15 第一章 --算法专题 --- -----------二叉树的遍历
概述 二叉树作为一个基础的数据结构,遍历算法作为一个基础的算法,两者结合当然是经典的组合了。很多题目都会有 ta 的身影,有直接问二叉树的遍历的,有间接问的。比如要你找到树中满足条件的节点,就是间接考察树的遍历…...
golang - 函数的使用
核心化编程 为什么需要函数? 代码冗余问题不利于代码维护函数可以解决这个问题 函数 函数:为完成某一功能的程序指令(语句)的集合,称为函数 在 Go 中,函数分为:自定义函数(自己写…...
真题详解(极限编程)-软件设计(六十一)
真题详解(二分查找平均值)-软件设计(六十)https://blog.csdn.net/ke1ying/article/details/130417464 VLANtag属于 数据链路层实现。 数据链路层:网桥交换机。 网络层:路由器。 物理层:中继器。 Telent…...
计算机网络笔记:TCP粘包
默认情况下, TCP 连接会启⽤延迟传送算法 (Nagle 算法), 在数据发送之前缓存他们. 如果短时间有多个数据发送, 会缓冲到⼀起作⼀次发送 , 这样可以减少 IO 消耗提⾼性能。 如果是传输⽂件的话, 那么根本不⽤处理粘包的问题, 来⼀个包拼⼀个包就好了。但是如果是多条消息, 或者…...
Vue(标签属性:ref、配置项:props、混入mixin、插件、样式属性:scroped)
一、ref(打标识) 前面提及到了标签属性:keys 这里将了解ref:打标识 正常布置脚手架并创建入口文件main.js,引入组件 1. 可以给元素注册引用信息(获取真实DOM) 给一个按钮获取上方的dom的方法,方…...
.Net框架,除了EF还有很多很多......
文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...
376. Wiggle Subsequence
376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...
跨链模式:多链互操作架构与性能扩展方案
跨链模式:多链互操作架构与性能扩展方案 ——构建下一代区块链互联网的技术基石 一、跨链架构的核心范式演进 1. 分层协议栈:模块化解耦设计 现代跨链系统采用分层协议栈实现灵活扩展(H2Cross架构): 适配层…...
CocosCreator 之 JavaScript/TypeScript和Java的相互交互
引擎版本: 3.8.1 语言: JavaScript/TypeScript、C、Java 环境:Window 参考:Java原生反射机制 您好,我是鹤九日! 回顾 在上篇文章中:CocosCreator Android项目接入UnityAds 广告SDK。 我们简单讲…...
ip子接口配置及删除
配置永久生效的子接口,2个IP 都可以登录你这一台服务器。重启不失效。 永久的 [应用] vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0修改文件内内容 TYPE"Ethernet" BOOTPROTO"none" NAME"eth0" DEVICE"eth0" ONBOOT&q…...
2023赣州旅游投资集团
单选题 1.“不登高山,不知天之高也;不临深溪,不知地之厚也。”这句话说明_____。 A、人的意识具有创造性 B、人的认识是独立于实践之外的 C、实践在认识过程中具有决定作用 D、人的一切知识都是从直接经验中获得的 参考答案: C 本题解…...
《C++ 模板》
目录 函数模板 类模板 非类型模板参数 模板特化 函数模板特化 类模板的特化 模板,就像一个模具,里面可以将不同类型的材料做成一个形状,其分为函数模板和类模板。 函数模板 函数模板可以简化函数重载的代码。格式:templa…...
深入浅出Diffusion模型:从原理到实践的全方位教程
I. 引言:生成式AI的黎明 – Diffusion模型是什么? 近年来,生成式人工智能(Generative AI)领域取得了爆炸性的进展,模型能够根据简单的文本提示创作出逼真的图像、连贯的文本,乃至更多令人惊叹的…...
认识CMake并使用CMake构建自己的第一个项目
1.CMake的作用和优势 跨平台支持:CMake支持多种操作系统和编译器,使用同一份构建配置可以在不同的环境中使用 简化配置:通过CMakeLists.txt文件,用户可以定义项目结构、依赖项、编译选项等,无需手动编写复杂的构建脚本…...
【WebSocket】SpringBoot项目中使用WebSocket
1. 导入坐标 如果springboot父工程没有加入websocket的起步依赖,添加它的坐标的时候需要带上版本号。 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId> </dep…...
