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辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-功能ODD定义

news 2026/2/8 6:50:29

1.系统定义

    智能驾驶系统包含行车场景功能和泊车场景功能，行车场景功能包括安全ADAS功能、基础ADAS功能和高阶ADAS功能三大类，本文档定义高阶ADAS功能中的导航辅助驾驶功能用例。

1.1.高阶ADAS功能列表

功能需求ID

功能分类

功能名称

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编程日记 2023/5/6 16:48:28

PMP/高项 06-项目成本管理

项目成本管理 概念 项目成本管理 项目成本管理又被称为项目造价管理，是有关项目成本和项目价值两个方面的管理，是为保障以最小的成本实现最大的项目价值而开展的项目专项管理工作。 确保在批准的项目预算内完成项目 成本管理内容 规划成本管理 制定项目…...

编程日记 2023/5/31 11:18:33

XXL-JOB中间件【实现分布式任务调度】

目录 1：XXL-JOB介绍 2：搭建XXL-JOB 2.1：调度中心 2.2：执行器 2.3：执行任务 3：分片广播 1：XXL-JOB介绍 XXL-JOB是一个轻量级分布式任务调度平台，其核心设计目标是开发迅速、学…...

编程日记 2023/5/6 16:38:24

Vue3+Element Plus环境搭建和一键切换明暗主题的配置

Vue (发音为 /vjuː/，类似 view) 是一款用于构建用户界面的 JavaScript 框架。而Element Plus是一款基于Vue3面向设计师和开发者的组件库。 最终效果： 环境搭建 已安装 16.0 或更高版本的 Node.js，终端： npm init vuelatest这一…...

编程日记 2023/5/30 7:46:29

Leetcode326. 3 的幂

Every day a leetcode 题目来源&#xff1a;326. 3 的幂 相似题目&#xff1a;342. 4的幂 解法1&#xff1a;递归 代码&#xff1a; /** lc appleetcode.cn id326 langcpp** [326] 3 的幂*/// lc codestart class Solution { public:bool isPowerOfThree(int n){if (n <…...

编程日记 2023/5/30 7:18:41

【运动规划算法项目实战】如何在栅格地图中实现Dijkstra算法

文章目录 简介一、算法介绍1.1 Dijkstra算法流程1.2 Dijkstra算法伪代码二、代码实现2.1 ROS实现2.2 RVIZ演示三、总结简介 Dijkstra算法是一种用于图中单源最短路径的贪心算法。在计算机科学和网络设计中广泛应用。该算法从起点开始，通过优先选择距离起点最近的未标记节点来…...

编程日记 2023/5/30 6:42:18

【算法】一文彻底搞懂ZAB算法

文章目录 什么是ZAB 算法&#xff1f;深入ZAB算法1. 消息广播两阶段提交ZAB消息广播过程 2. 崩溃恢复选举参数选举流程 ZAB算法需要解决的两大问题1. 已经被处理的消息不能丢2. 被丢弃的消息不能再次出现 最近需要设计一个分布式系统&#xff0c;需要一个中间件来存储共享的信息…...

编程日记 2023/5/29 20:49:45

【软考高级】2022年系统分析师综合知识

1.( )是从系统的应用领域而不是从系统用户的特定需要中得出的&#xff0c;它们可以是新的功能性需求&#xff0c;或者是对已有功能性需求的约束&#xff0c;或者是陈述特定的计算必须遵守的要求。 A.功能性需求 B. 用户需求 C.产品需求 D.领域需求 2.对于安全关键系…...

编程日记 2023/5/6 16:13:17

关于AI未来的思考和应用场景

关于AI未来的思考和应用场景 AI&#xff08;人工智能&#xff09;是当今最热门的技术领域之一&#xff0c;它已经在多个领域产生了深远的影响&#xff0c;如医疗、金融、制造业等。未来&#xff0c;AI将继续发展&#xff0c;并在更多领域产生重要的影响。 AI的未来发展方向有…...

编程日记 2023/5/6 16:08:15

智慧城市规划数字化管理：数字孪生技术的创新应用

随着智能城市的不断发展&#xff0c;数字孪生技术也开始在智慧城市的建设中得到了广泛应用。数字孪生作为一种数字化的复制技术&#xff0c;它可以模拟真实世界中的实体和过程。 在城市规划方面&#xff0c;数字孪生可以帮助城市规划师更加直观地了解城市的整体规划和发展趋势&…...

编程日记 2023/5/30 3:33:44

开心档之C++ 指针

C 指针 学习 C 的指针既简单又有趣。通过指针&#xff0c;可以简化一些 C 编程任务的执行&#xff0c;还有一些任务&#xff0c;如动态内存分配&#xff0c;没有指针是无法执行的。所以&#xff0c;想要成为一名优秀的 C 程序员&#xff0c;学习指针是很有必要的。 正如您所知…...

编程日记 2023/5/6 15:58:13

零基础搭建私人影音媒体平台【远程访问Jellyfin播放器】

文章目录 1. 前言2. Jellyfin服务网站搭建2.1. Jellyfin下载和安装2.2. Jellyfin网页测试 3.本地网页发布3.1 cpolar的安装和注册3.2 Cpolar云端设置3.3 Cpolar本地设置 4.公网访问测试5. 结语 转载自内网穿透工具的文章&#xff1a;零基础搭建私人影音媒体平台【远程访问Jelly…...

编程日记 2023/5/6 15:53:12

Abstract Expressionist

古董地图画集 10大最有名的抽象艺术家 抽象表现主义是现代许多不同艺术思想和表达流派中最奇特的艺术运动之一。这场运动开始从社会变革中涌现出来&#xff0c;恰逢第二次世界大战的最后几周和几个月。 这一次&#xff0c;来自世界各地的人们开始欢迎在经历了多年有史以来最致…...

编程日记 2023/5/29 17:09:19

【郭东白架构课 模块二：创造价值】24｜节点四：如何减少语义上的分歧？

你好&#xff0c;我是郭东白。上节课我们通过一个篇幅比较长的电商案例&#xff0c;详细展示了为什么在架构活动中会出现语义分歧。同时也描述了&#xff0c;架构师在统一语义这个环节中所要创造的真正价值是什么。即&#xff0c;看到不同角色之间语境的差异&#xff0c;然后通…...

编程日记 2023/5/6 15:43:10

windows下免费本地部署类ChatGpt的国产ChatGLM-6B

ChatGLM-6B 是一个开源的、支持中英双语的对话语言模型&#xff0c;基于 General Language Model (GLM) 架构&#xff0c;具有 62 亿参数。结合模型量化技术&#xff0c;用户可以在消费级的显卡上进行本地部署&#xff08;INT4 量化级别下最低只需 6GB 显存&#xff09;。 Chat…...

编程日记 2023/5/31 7:44:16

flask+opencv+实时滤镜(原图、黑白、怀旧、素描)

简介&#xff1a;滤镜&#xff0c;主要是用来实现图像的各种特殊效果。图像滤镜用于改变图像的视觉效果&#xff0c;使其具有特定的风格。下面是这三种滤镜的详细说明&#xff1a; 1、黑白&#xff08;Grayscale&#xff09;&#xff1a;黑白滤镜将彩色图像转换为灰度图像&…...

编程日记 2023/5/30 9:51:38

【SCI征稿】极速送审，中科院2区（TOP）计算机算法类SCI，数据库稳定检索19年

算法类&#xff1a; 检索年份&#xff1a;数据库稳定检索19年 自引率&#xff1a;14.50% 国人占比&#xff1a;22.78% 期刊简介&#xff1a;IF&#xff1a;8.0-9.0&#xff0c;JCR1区&#xff0c;中科院2区&#xff08;TOP&#xff09; 检索情况&#xff1a;SCI&EI 双…...

编程日记 2023/5/30 2:41:15

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1992-2022年31省GDP、第一产业增加值、第二产业增加值 第三产业增加值 1、时间&#xff1a;1992-2022年 2、范围&#xff1a;包括31省 3、指标&#xff1a;省GDP、省第一产业增加值、省第二产业增加值、省第三产业增加值 4、缺失情况说明&#xff1a;无缺失 5、来源&#…...

编程日记 2023/5/6 15:23:05

100种思维模型之万物系统思维模型-57

前面我们介绍过 “万物联系思维模型” &#xff0c;即万物之间存有各种各样的联系&#xff0c;在解决问题时要看到事物之间的连接&#xff0c;并找到关键的连接&#xff0c;继而快速的解决问题。 01 何谓万物系统思维模型 一、万物系统思维 人的思维习惯&#xff0c; 一…...

编程日记 2023/5/6 15:18:04

Java 中的包装类是什么？如何使用包装类来操作基本数据类型(二十二)

Java 中的包装类是一种特殊的类&#xff0c;用来将基本数据类型&#xff08;如 int、double、char 等&#xff09;包装成对象。包装类的作用是可以让基本数据类型具有对象的特性&#xff0c;比如可以作为参数传递给泛型类或方法&#xff0c;可以调用对象的方法&#xff0c;可以…...

编程日记 2023/5/30 0:48:46

浏览器访问 AWS ECS 上部署的 Docker 容器（监听 80 端口）

✅ 一、ECS 服务配置 Dockerfile 确保监听 80 端口 EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]或 EXPOSE 80 CMD ["python3", "-m", "http.server", "80"]任务定义&#xff08;Task Definition&…...

编程新知 2026/2/7 13:37:25

React Native 开发环境搭建（全平台详解）

React Native 开发环境搭建&#xff08;全平台详解&#xff09; 在开始使用 React Native 开发移动应用之前&#xff0c;正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南&#xff0c;涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤&#xff0c;如何在 Android 和 iOS…...

编程新知 2025/10/7 2:47:54

在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module

一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡&#xff08;如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB&#xff09;发起上游连接时&#xff0c;将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后&#xff0c;ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...

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return this；返回的是谁

一个审批系统的示例来演示责任链模式的实现。假设公司需要处理不同金额的采购申请&#xff0c;不同级别的经理有不同的审批权限&#xff1a; // 抽象处理者&#xff1a;审批者 abstract class Approver {protected Approver successor; // 下一个处理者// 设置下一个处理者pub…...

编程新知 2026/1/28 21:45:43

【Redis】笔记｜第8节｜大厂高并发缓存架构实战与优化

缓存架构 代码结构 代码详情 功能点&#xff1a; 多级缓存&#xff0c;先查本地缓存&#xff0c;再查Redis&#xff0c;最后才查数据库热点数据重建逻辑使用分布式锁&#xff0c;二次查询更新缓存采用读写锁提升性能采用Redis的发布订阅机制通知所有实例更新本地缓存适用读多…...

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mac 安装homebrew (nvm 及git)

mac 安装nvm 及git 万恶之源 mac 安装这些东西离不开Xcode。及homebrew 一、先说安装git步骤 通用&#xff1a; 方法一&#xff1a;使用 Homebrew 安装 Git&#xff08;推荐&#xff09; 步骤如下&#xff1a;打开终端&#xff08;Terminal.app&#xff09; 1.安装 Homebrew…...

编程新知 2026/1/30 4:58:21

goreplay

1.github地址 https://github.com/buger/goreplay 2.简单介绍 GoReplay 是一个开源的网络监控工具&#xff0c;可以记录用户的实时流量并将其用于镜像、负载测试、监控和详细分析。 3.出现背景 随着应用程序的增长&#xff0c;测试它所需的工作量也会呈指数级增长。GoRepl…...

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无需布线的革命：电力载波技术赋能楼宇自控系统-亚川科技

无需布线的革命&#xff1a;电力载波技术赋能楼宇自控系统 在楼宇自动化领域&#xff0c;传统控制系统依赖复杂的专用通信线路&#xff0c;不仅施工成本高昂&#xff0c;后期维护和扩展也极为不便。电力载波技术&#xff08;PLC&#xff09;的突破性应用&#xff0c;彻底改变了…...

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Linux入门(十五)安装java安装tomcat安装dotnet安装mysql

安装java yum install java-17-openjdk-devel查找安装地址 update-alternatives --config java设置环境变量 vi /etc/profile #在文档后面追加 JAVA_HOME"通过查找安装地址命令显示的路径" #注意一定要加$PATH不然路径就只剩下新加的路径了&#xff0c;系统很多命…...

编程新知 2026/2/4 17:41:43

TMC2226超静音步进电机驱动控制模块

目前已经使用TMC2226量产超过20K，发现在静音方面做的还是很不错。 一、TMC2226管脚定义说明 二、原理图及下载地址 一、TMC2226管脚定义说明 引脚编号类型功能OB11电机线圈 B 输出 1BRB2线圈 B 的检测电阻连接端。将检测电阻靠近该引脚连接到地。使用内部检测电阻时，将此引…...

编程新知 2025/7/6 6:43:40