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我的学习笔记链接：
MyLinuxProgramming

参考资料

• CSAPP
• 操作系统导论OSTEP √
• APUE
• https://stevens.netmeister.org/631
• 软件调试
• 王道-操作系统
• 操作系统真象还原
• 小林coding-图解系统
• https://xiaolincoding.com
• 嵌入式软件开发笔试面试指南
• Linux是怎样工作的
• 2020 南京大学 “操作系统：设计与实现” (蒋炎岩)
• 【清华 操作系统原理】
• 【【哈工大】操作系统 李治军（全32讲）】
• 【彻底搞懂 进程&线程、进程池&线程池】

操作系统概念

• 特点

  • 并发
  • 共享
  • 虚拟
  • 异步

• Linux

  • 多任务、SMP对称多处理、ELF可执行文件、宏内核

• Windows

  • NT、PE可执行文件、混合型内核

进程与线程

-进程

• 进程的状态

  • 运行台 就绪态 阻塞态（等待态） 创建态 终止态
    

• 进程控制块 PCB

  • PCB 是进程存在的唯一标志

• 并发：交替进行

• 并行：同时进行 --流水线

-线程

• 线程间可以并发运行且共享相同的地址空间

• 进程中一个线程崩溃，其他线程都崩溃

• 线程是调度的基本单位，进程是资源拥有的基本单位

• 线程的实现

  • 用户线程的整个线程管理和调度，操作系统不直接参与
  • 用户级线程库函数来完成线程的管理，包括线程的创建、终止、同步和调度等
  • 内核线程由操作系统管理程对应的TCB放在操作系统
  • 内核线程的创建、终止和管理都由操作系统负责
  • 轻量级线程 LWP

-进程调度算法

• 需要考虑的因素

  • CPU利用率
  • 吞吐量。长作业会降低吞吐量
  • 周转时间。进程运行和阻塞时间的总和
  • 等待时间。进程处于就绪队列的时间
  • 响应时间。交互式系统中衡量调度算法的主要标准

• FCFS 先来先服务调度算法

  • 不可剥夺
  • 效率低，适用于CPU繁忙型作业
  • 对长作业有利，对短作业不利

• SJF 短作业优先调度算法

  • 对短作业有利
  • 相比FCFS降低了平均周转时间
  • 可能会导致长作业“饥饿”现象

• 优先级调度算法

  • 分为非抢占式和抢占式
  • 优先级设置规则：
    • 系统进程>用户进程 交互型>非交互型 I/O型>计算型

• RR 时间片轮转调度算法

  • 适用于分时系统，提高交互体验
  • 选择适当的时间片很重要

• MLFQ 多级反馈队列调度算法
  

  • 动态调整优先级和时间片大小
  • 多个就绪队列，每个队列不同优先级
  • 每个队列进程运行时间片不同
  • 每个队列采用FCFS算法
  • 按队列优先级调度
  • 优点：短作业优先，周转时间短，长作业不会饿死

-协程

• 是一种比线程更加轻量级的存在
• 正如一个进程可以拥有多个线程一样，一个线程也可以拥有多个协程
• 协程不被操作系统内核所管理，而是完全由程序所控制（也就是在用户态执行）
• 协程的优点是性能得到了很大的提升，不像线程切换那样消耗资源

进程间通信 IPC

-管道

• 管道是内核中的一串缓存，无格式且大小受限

• 一次性操作，只支持半双工

• 生产者消费者模式

• 匿名管道。Linux命令行中的 “|”

  • 只能用于父子关系的进程间通信

• 命名管道。FIFO

  mkfifo myPipe
  echo "hello" > myPipe
  cat < myPipe
  

-消息队列

• 消息队列是内核中的消息链表
• 不适合大数据传输

-共享内存

• 共享内存的机制是拿出一块虚拟地址空间，映射到相同的物理内存中

-信号量

• 信号量是一个整型的计数器
• 用于实现进程间的互斥与同步
• P、V 操作
  • P操作使得信号量减1
  • V操作使得信号量加1

-信号

• 可参考APUE第10章
• 唯一的异步通信机制
• 两种无法捕捉和忽略的信号：SIGKILL、SEGSTOP

-Socket

int socket(int domain, int type, int protocal) 

• 字节流SOCKSTREAM、数据包SOCKDGRAM

• 基于TCP协议的通信示例：

• 1.服务端和客户端初始化socket，得到文件描述符
• 2.服务端调用bind，绑定IP和端口
• 3.服务端调用listen，开始监听
• 4.服务端调用accept，等待客户端连接
• 5.客户端调用connect，向服务端IP和端口发起连接请求
• 6.服务端调用accept，返回用于传输的socket文件描述符
• 7.客户端调用write写入数据
• 8.服务端调用read读取数据
• 9.客户端断开连接时，调用close，那么服务端read读取数据的时候，会读到EOF，待处理完数据后，服务端调用 close，表示连接关闭
• 这里需要注意的是，服务端调用 accept 时，连接成功了会返回一个已完成连接的 socket，后续用来传输数据。

多线程同步

• 多个线程如果竞争共享资源，如果不采取有效的措施，则会造成共享数据的混乱
• 竞争条件。不确定性
• 临界区

-互斥与同步

• 同步举例：「操作 A 应在操作 B 之前执行」，「操作 C 必须在操作 A 和操作 B 都完成之后才能执行」等

• 互斥举例：「操作 A 和操作 B 不能在同一时刻执行」

• 锁

  • 原子操作指令 —— 测试和置位（Test-and-Set）

  int TestAndSet(int *old_ptr, int new)
  {int old = *old_ptr;*old_ptr = new;return old;
  }
  

  • 忙等待锁。也称为自旋锁
  • 无等待锁。

• 信号量

  • P/V操作

  // 信号量数据结构
  type struct sem_t{int sem;  // 资源个数queue_t *q;  // 等待队列
  } sem_t;// 初始化信号量
  void init(sem_t *s, int sem)
  {s->sem = sem;queue_init(s->q);
  }// P操作
  void P(sem_t *s)
  {s->sem--;if(s->sem < 0){// 1、保留调用线程CPU现场// 2、将该线程的TCB插入s的等待队列// 3、设置该线程为等待状态// 4、执行调度程序}
  }// V操作
  void V(sem_t *s)
  {s->sem++;if(s->sem <= 0){// 1、移除s等待队列首元素// 2、将该线程的TCB插入就绪队列// 3、设置该线程为就绪状态}
  }
  

  • 对于两个并发线程，互斥信号量的值仅取 1、0 和 -1 三个值
  • 如果互斥信号量为 1，表示没有线程进入临界区
  • 如果互斥信号量为 0，表示有一个线程进入临界区
  • 如果互斥信号量为 -1，表示一个线程进入临界区，另一个线程等待进入
  • 通过互斥信号量的方式，能保证临界区任何时刻只有一个线程在执行，就达到了互斥的效果。

-生产者-消费者问题

• 问题描述：

  • 生产者在生成数据后，放在一个缓冲区中
  • 消费者从缓冲区取出数据处理
  • 任何时刻，只能有一个生产者或消费者可以访问缓冲区

• 互斥与同步的体现：

  • 任何时刻只能有一个线程操作缓冲区，操作缓冲区是临界代码，说明需要互斥
  • 缓冲区空时，消费者必须等待生产者生成数据；缓冲区满时，生产者必须等待消费者取出数据。说明需要同步

• 需要三个信号量：

  • 互斥信号量 mutex：用于互斥访问缓冲区，初始化值为 1
  • 资源信号量 fullBuffers：用于消费者询问缓冲区是否有数据，有数据则读取数据，初始化值为 0（表明缓冲区一开始为空）；
  • 资源信号量 emptyBuffers：用于生产者询问缓冲区是否有空位，有空位则生成数据，初始化值为 n （缓冲区大小）

  semaphore mutex = 1;
  semaphore empty = n;  // 空闲缓冲区大小
  semaphore full = 0;   // 缓冲区初始为空
  producer()
  {while(1){生产数据...P(empty);P(mutex);把数据放入缓冲区...V(mutex);V(full);      }
  }
  consumer()
  {while(1){P(full);P(mutex);从缓冲区中取出数据...V(mutex);V(empty);消费数据...      }
  }

-哲学家就餐问题

• 用一个数组 state 来记录每一位哲学家在进程、思考还是饥饿状态（正在试图拿叉子）
• https://leetcode.cn/problems/the-dining-philosophers/description/
  

-读写者问题

• …

锁

-死锁

• 死锁产生需同时满足的四个条件

  • 互斥
    

  • 不剥夺
    

  • 请求并保持
    

  • 循环等待
    

• pstack <pid>显示每个线程的栈跟踪信息（函数调用过程）

-避免死锁

• 破坏四个条件之一即可
• 使用资源有序分配法，破坏环路等待条件
• 死锁避免算法：银行家算法

-锁的种类

• 加锁的目的是保证共享资源在任意时间里，只有一个线程访问，避免多线程导致共享数据错乱的问题

• 互斥锁 [独占锁]

  • 加锁失败后，线程会释放CPU
    

• 自旋锁

  • 加锁失败后，线程会忙等待
  • 相对来说开销比互斥锁小一点

• 读写锁

  • 适用于读多写少的场景
    

  • 公平读写锁，防止饥饿问题

• 悲观锁

  • 悲观锁认为多线程同时修改共享资源的概率比较高，于是很容易出现冲突，所以访问共享资源前先要上锁

• 乐观锁

  • 如果多线程同时修改共享资源的概率比较低，就可以采用乐观锁
  • 乐观锁假定冲突的概率很低
  • 乐观锁的工作方式：
    • 先修改完共享资源，再验证这段时间内有没有发生冲突
    • 如果没有其他线程在修改资源，操作完成
    • 如果发现有其他线程已经修改过这个资源，放弃本次操作
  • 乐观锁的应用：在线文档多人编辑、Git、SVN

内存管理

-虚拟内存

• 不同进程的虚拟地址和不同内存的物理地址映射

• 虚拟地址（VA）—> 内存管理单元（MMU） —> [映射到]物理地址（PA）

• 管理方式：内存分段和内存分页

• 内存分段：

  • 段表：段号、段基地址、段界限
  • 问题：内存碎片、交换效率低

• 内存分页

  • 把整个虚拟和物理内存空间分为若干页
  • 每一页4kb
  • 换出换入 swap out / swap in
    
  • 页表：页号、页内偏移
  • 多级页表
    • 解决页表过大的问题
  • TLB-Translation Lookaside Buffer
    • 页表缓存，局部性原理

• 段页式内存管理

  • 段号、段内页号和页内位移
  • 第一次访问段表，得到页表起始地址；
  • 第二次访问页表，得到物理页号；
  • 第三次将物理页号与页内位移组合，得到物理地址。
    

-Linux内存管理

• 程序文件段 .text
  • 包括二进制可执行代码
• 已初始化数据段 .data
  • 包括静态常量
• 未初始化数据段 .bss
  • 包括未初始化的静态变量
• 堆段
  • 包括动态分配的内存，从低地址开始向上增长
• 文件映射段
  • 包括动态库、共享内存等，从低地址开始向上增长（跟硬件和内核版本有关）
• 栈段
  • 包括局部变量和函数调用的上下文等
• 堆和文件映射段的内存动态分配
  • 比如使用C标准库的 malloc() 或 mmap() ，就可以分别在堆和文件映射段动态分配内存。

-页面置换算法

• OPT 最佳置换算法

  • 无法实现，但作为评价基准

• FIFO 先进先出页面置换算法

  • Belady异常

• LRU 最近最久未使用置换算法

  • 最新访问放在第一位
  • 缓存满了删除末尾（最不经常访问的数据）

-磁盘调度算法

• FCFS 先来先服务算法

• SSF 最短寻道时间优先

  • 优先选择从当前磁头位置所需寻道时间最短的请求
  • 可能产生饥饿：磁头在一小块区域来回移动

• SCAN 扫描算法（电梯算法）

  • 磁头在一个方向上移动，访问所有未完成的请求
  • 直到磁头到达该方向上的最后的磁道，才调换方向
    

• C-SCAN 循环扫描算法

  • 有磁头朝某个特定方向移动时，才处理磁道访问请求
  • 返回时直接快速移动至最靠边缘的磁道，也就是复位磁头，并且返回中途不处理任何请求
    

• LOOK与C-LOOK算法

  • SCAN的优化：LOOK。磁头在移动到「最远的请求」位置，然后立即反向移动
  • C-SCAN的优化：C-LOOK。反向移动途中不响应请求

文件系统

-组成

• 一切皆文件
  

• Linux文件系统组成：

  • 索引节点 inode
    • 记录文件的元信息，如 inode 编号、文件大小、访问权限、创建时间、修改时间、数据在磁盘的位置等等
    • 索引节点是文件的唯一标识
  • 目录项 dentry
    • 记录文件的名字、索引节点指针以及与其他目录项的层级关联关系

• 磁盘读写最小单位是扇区 512B

• 文件系统把多个扇区组成了逻辑块

• Linux中逻辑块大小为4KB，也就是8个扇区

-虚拟文件系统 VFS

• Linux支持的文件系统分为三类：
  • 磁盘文件系统。占用磁盘空间。如Ext 2/3/4
  • 内存文件系统。占用内存空间。如/proc /sys
  • 网络文件系统。如NFS、SMB

文件的使用

• 文件描述符 fd
• 系统调用。open(); write(); close();
• 打开文件表中维护打开文件的状态和信息：
  • 文件指针
  • 文件打开计数器
  • 文件磁盘位置
  • 访问权限

-文件存储

• 连续空间存放

  • 指定起始块位置和长度
  • 缺点：磁盘空间碎片、文件长度不易扩展

• 非连续空间存放方式

  • 链表方式或索引方式

  • 「隐式链表」：文件头要包含「第一块」和「最后一块」的位置，并且每个数据块里面留出一个指针空间，用来存放下一个数据块的位置

  • 「显式链接」：把用于链接文件各数据块的指针，显式地存放在内存的一张链接表中，该表在整个磁盘仅设置一张，每个表项中存放链接指针，指向下一个数据块号

    • 文件分配表 FAT

  • 「索引数据块」：里面存放了指向文件数据块的指针列表（相当于书的目录）

    • 没有碎片问题
    • 方便创建、扩大、缩小
    • 支持顺序读写和随机读写

  • 「链式索引块」：链表加索引的组合

    • 在索引数据块留出一个存放下一个索引数据块的指针
      

  • 「多级索引块」

-空闲空间管理

• 空闲表法

• 空闲链表法
  

• 位图法

-软链接和硬链接

• 硬链接

  • 只有删除文件所有硬链接及源文件时，系统才会彻底删除该文件

• 软链接

  • 跨文件系统
  • 相当于重新创建文件，有独立的inode
  • 该文件的内容是另外一个文件的路径

-文件I/O

• 直接与非直接 I/O
• 阻塞与非阻塞 I/O
  • I/O 多路复用技术。如select poll
• 同步与异步 I/O

设备管理

• 输入输出设备可分为两大类：

  • 块设备（Block Device）
  • 字符设备（Character Device）

• 中断有两种:

  • 软中断，例如代码调用 INT 指令触发
  • 硬件中断，硬件通过中断控制器触发的

• DMA

  • 设备在 CPU 不参与的情况下，能够自行完成把设备 I/O 数据放入到内存
    

• 设备驱动程序

• 存储系统I/O软件分层

  • 文件系统层、通用块层、设备层