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【ROS】郭老二博文之：ROS目录

news 2026/2/7 14:31:17

1、ROS2

【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（Humble Hawksbill）
【ROS】ROS2命令行工具详解
【ROS】ROS2中的概念和名词解释
【ROS】ROS2编程示例：话题订阅-发布-C++版
【ROS】ROS2编程示例：服务和客户端-C++版
【ROS】ROS2编程示例：动作-C++版
【ROS2】开发环境搭建——安装VSCode及插件
【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam

2、ROS1

【ROS】ubuntu18.04安装ROS（ROS1 Melodic）
【ROS】ROS1创建工作空间与功能包
【ROS】ROS1工具详解
【ROS】ROS1编程速览

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1、ROS2 【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（Humble Hawksbill） 【ROS】ROS2命令行工具详解 【ROS】ROS2中的概念和名词解释 【ROS】ROS2编程示例：话题订阅-发布-C版 【ROS】ROS2编程示例：服务和客户端-C版 【ROS】ROS2编程示例&#xf…...

编程日记 2023/6/11 10:49:24

Android应用程序进程的启动过程

Android应用程序进程的启动过程 导语 到这篇文章为止，我们已经简要地了解过了Android系统的启动流程了，其中比较重要的内容有Zygote进程的启动和SystemService以及Launcher的启动，接下来我们将要学习的是Android应用程序的启动过程&#xff…...

编程日记 2023/6/11 10:44:23

【2】Midjourney注册

随着AI技术的问世，2023年可以说是AI爆炸性成长的一年，近期最广为人知的AI服务除了chatgpt外，就是从去年五月就已经问世的AI绘画工具mid journey了。 ▲几个AI工具也代表了人工智能的热门阶段 只要输入一段文字，AI就会根据语意计算…...

编程日记 2023/6/11 10:39:22

第六十八天学习记录：高等数学：导数（宋浩板书）

导数是微积分中的一个概念，描述了函数在某一个点上的变化率。具体地说，函数 f ( x ) f(x) f(x)在 x a xa xa处的导数为 f ′ ( a ) f(a) f′(a)，表示当 x x x在 a a a处发生微小的变化 Δ x \Delta x Δx时， f ( x ) f(x) f(x)对…...

编程日记 2023/6/11 10:34:21

unreal 5 实现角色拾取功能

要实现角色拾取功能，我们需要实现蓝图接口功能，蓝图接口主要提供的是蓝图和蓝图之间可以通信，接下来，跟着教程，实现一下角色的拾取功能。 首先，我们要实现一个就是可视区的物品在朝向它的时候，会…...

编程日记 2023/6/11 10:29:20

chatgpt赋能python：如何使用Python升序排列一个列表？

如何使用Python升序排列一个列表？ 在Python编程中，我们经常需要对列表进行排序。列表排序是一种常见的操作，可以帮助我们对数据进行分析和管理。在这篇文章中，我们将学习如何使用Python对一个列表进行升序排列。 什么是升序排列…...

编程日记 2023/6/11 10:24:18

Lecture 20 Topic Modelling

目录 Topic ModellingA Brief History of Topic ModelsLDAEvaluationConclusion Topic Modelling makeingsense of text English Wikipedia: 6M articlesTwitter: 500M tweets per dayNew York Times: 15M articlesarXiv: 1M articlesWhat can we do if we want to learn somet…...

编程日记 2023/6/11 10:19:17

ThreadPoolExecutor线程池

文章目录 一、ThreadPool线程池状态二、ThreadPoolExecutor构造方法三、Executors3.1 固定大小线程池3.2 带缓冲线程池3.3 单线程线程池 四、ThreadPoolExecutor4.1 execute(Runnable task)方法使用4.2 submit()方法4.3 invokeAll()4.4 invokeAny()4.5 shutdown()4.6 shutdownN…...

编程日记 2023/6/11 10:14:16

chatgpt赋能python：Python实践：如何升级pip

Python实践：如何升级pip Python作为一门高效的脚本语言，被广泛应用于数据分析、人工智能、Web开发等领域。而pip则是Python的包管理工具，是开发Python应用的必备工具。但是pip在使用过程中，有时候会出现版本不兼容或者出现漏洞等…...

编程日记 2023/6/11 10:09:15

【JavaEE进阶】mybatis

目录： 一、Mybatis是什么 三个映射关系如下图： 二、mybatis的使用（前置工作简单案例） 第一步：导入MAVEN依赖 第二步： 在spring项目当中新建数据源 第三步：新建一个实体类，是和…...

编程日记 2023/6/11 10:04:14

Redis的大key

什么是 redis 的大 key redis 的大 key 不是指存储在 redis 中的某个 key 的大小超过一定的阈值，而是该 key 所对应的 value 过大对于 string 类型来说，一般情况下超过 10KB 则认为是大 key；对于set、zset、hash 等类型来说，一般…...

编程日记 2023/6/11 9:59:13

MMPretrain

title: mmpretrain实战 date: 2023-06-07 16:04:01 tags: [image classification,mmlab] mmpretrain实战 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ccTl9bOl-1686129437336)(null)] 主要讲解了安装,还有使用教程.安装教程直接参考官网.下面讲…...

编程日记 2023/6/11 9:54:12

栈和队列(数据结构刷题)[一]-python

文章目录 前言一、原理介绍二、用栈实现队列1.操作2.思路 三、关于面试考察栈里面的元素在内存中是连续分布的么？ 前言 提到栈和队列，大家可能对它们的了解只停留在表面，再深入一点，好像知道又好像不知道的感觉。本文我将从底层实…...

编程日记 2023/6/11 9:49:11

【备战秋招】JAVA集合

集合 前言 一方面， 面向对象语言对事物的体现都是以对象的形式，为了方便对多个对象 的操作，就要 对对象进行存储。 另一方面，使用Array存储对象方面具有一些弊端，而Java 集合就像一种容器，可以动态地把多…...

编程日记 2023/6/11 9:44:10

setState详解

this. setState( [partialState], [callback]) 1.[partialState] :支持部分状态更改 this, setState({ x:100 //不论总共有多少状态，我们只修改了x，其余的状态不动 });callback :在状态更改/视图更新完毕后触发执行，也可以说只要执行了setS…...

编程日记 2023/6/11 9:39:09

Qt5.12.6配置Android Arm开发环境(windows)

1. 安装jdk1.8 2.安装Android Studio 并安装 SDK 与NDK SDK Tools 选择 26.0.3 SDK Platform 选择 Android SDK Platform 26 NDK选择19版本 安卓ARM环境配置成功如下: JDK1.8 , SDK 26 , NDK 19 在安装QT时要选择 ARMv7(32位CPU)与ARM64-v8a(64位CPU) 选择支持android平台…...

编程日记 2023/6/11 9:34:08

七、进程程序替换

文章目录 一、进程程序替换（一）概念（二）为什么程序替换（三）程序替换的原理（四）如何进行程序替换1. execl2. 引入进程创建——子进程执行程序替换，会不会影响父进程呢? &…...

编程日记 2023/6/11 9:29:07

C++核心编程——详解运算符重载

文章目录&#x1f4ac; 一.运算符重载基础知识①基本概念②运算符重载的规则③运算符重载形式④运算符重载建议 二.常用运算符重载①左移(<<)和右移(>>)运算符重载1️⃣重载后函数参数是什么&#xff1f;2️⃣重载的函数返回类型是什么&#xff1f;3️⃣重载为哪种…...

编程日记 2023/6/11 9:24:06

2023年前端面试汇总-CSS

1. CSS基础 1.1. CSS选择器及其优先级 对于选择器的优先级&#xff1a; 1. 标签选择器、伪元素选择器&#xff1a;1&#xff1b; 2. 类选择器、伪类选择器、属性选择器&#xff1a;10&#xff1b; 3. id 选择器&#xff1a;100&#xff1b; 4. 内联样式&#xff1a;1000&a…...

编程日记 2023/6/11 9:19:04

Java调用Pytorch实现以图搜图（附源码）

Java调用Pytorch实现以图搜图 设计技术栈&#xff1a; 1、ElasticSearch环境&#xff1b; 2、Python运行环境&#xff08;如果事先没有pytorch模型时&#xff0c;可以用python脚本创建模型&#xff09;&#xff1b; 1、运行效果 2、创建模型&#xff08;有则可以跳过&#xf…...

编程日记 2023/6/11 9:14:03

后进先出（LIFO）详解

LIFO 是 Last In, First Out 的缩写&#xff0c;中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则&#xff0c;类似于一摞盘子或一叠书本&#xff1a; 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;你放进的最后一个盘子&#xff08…...

编程新知 2026/2/5 15:43:28

conda相比python好处

Conda 作为 Python 的环境和包管理工具&#xff0c;相比原生 Python 生态&#xff08;如 pip 虚拟环境&#xff09;有许多独特优势&#xff0c;尤其在多项目管理、依赖处理和跨平台兼容性等方面表现更优。以下是 Conda 的核心好处&#xff1a; 一、一站式环境管理&#xff1a…...

编程新知 2025/11/29 6:54:19

DeepSeek 赋能智慧能源：微电网优化调度的智能革新路径

目录 一、智慧能源微电网优化调度概述1.1 智慧能源微电网概念1.2 优化调度的重要性1.3 目前面临的挑战 二、DeepSeek 技术探秘2.1 DeepSeek 技术原理2.2 DeepSeek 独特优势2.3 DeepSeek 在 AI 领域地位 三、DeepSeek 在微电网优化调度中的应用剖析3.1 数据处理与分析3.2 预测与…...

编程新知 2025/11/20 2:48:44

shell脚本--常见案例

1、自动备份文件或目录 2、批量重命名文件 3、查找并删除指定名称的文件&#xff1a; 4、批量删除文件 5、查找并替换文件内容 6、批量创建文件 7、创建文件夹并移动文件 8、在文件夹中查找文件...

编程新知 2026/1/21 19:11:31

day52 ResNet18 CBAM

在深度学习的旅程中&#xff0c;我们不断探索如何提升模型的性能。今天&#xff0c;我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM&#xff08;Convolutional Block Attention Module&#xff09;模块&#xff0c;并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程&#xff0c;我不仅提升…...

编程新知 2025/11/9 1:27:18

HTML 列表、表格、表单

1 列表标签 作用&#xff1a;布局内容排列整齐的区域 列表分类&#xff1a;无序列表、有序列表、定义列表。 例如&#xff1a; 1.1 无序列表 标签&#xff1a;ul 嵌套 li&#xff0c;ul是无序列表&#xff0c;li是列表条目。 注意事项&#xff1a; ul 标签里面只能包裹 li…...

编程新知 2026/1/24 22:33:33

多模态商品数据接口：融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验

一、多模态商品数据接口的技术架构 &#xff08;一&#xff09;多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如&#xff0c;当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时&#xff0c;接口可自动提取图像中的颜色&#xff08;RGB值&…...

编程新知 2025/7/23 3:55:49

生成 Git SSH 证书

&#x1f511; 1. ​​生成 SSH 密钥对​​ 在终端&#xff08;Windows 使用 Git Bash&#xff0c;Mac/Linux 使用 Terminal&#xff09;执行命令&#xff1a; ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_emailexample.com" ​​参数说明​​&#xff1a; -t rsa&#x…...

编程新知 2025/9/18 11:31:13

k8s业务程序联调工具-KtConnect

概述 原理 工具作用是建立了一个从本地到集群的单向VPN&#xff0c;根据VPN原理&#xff0c;打通两个内网必然需要借助一个公共中继节点&#xff0c;ktconnect工具巧妙的利用k8s原生的portforward能力&#xff0c;简化了建立连接的过程&#xff0c;apiserver间接起到了中继节…...

编程新知 2026/2/1 4:14:14

Docker 本地安装 mysql 数据库

Docker: Accelerated Container Application Development 下载对应操作系统版本的 docker &#xff1b;并安装。 基础操作不再赘述。 打开 macOS 终端&#xff0c;开始 docker 安装mysql之旅 第一步 docker search mysql 》〉docker search mysql NAME DE…...

编程新知 2026/2/6 21:43:26