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【ROS】郭老二博文之：ROS目录

news 2026/2/7 19:51:45

1、ROS2

【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（Humble Hawksbill）
【ROS】ROS2命令行工具详解
【ROS】ROS2中的概念和名词解释
【ROS】ROS2编程示例：话题订阅-发布-C++版
【ROS】ROS2编程示例：服务和客户端-C++版
【ROS】ROS2编程示例：动作-C++版
【ROS2】开发环境搭建——安装VSCode及插件
【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam

2、ROS1

【ROS】ubuntu18.04安装ROS（ROS1 Melodic）
【ROS】ROS1创建工作空间与功能包
【ROS】ROS1工具详解
【ROS】ROS1编程速览

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1、ROS2 【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（Humble Hawksbill） 【ROS】ROS2命令行工具详解 【ROS】ROS2中的概念和名词解释 【ROS】ROS2编程示例：话题订阅-发布-C版 【ROS】ROS2编程示例：服务和客户端-C版 【ROS】ROS2编程示例&#xf…...

编程日记 2023/6/11 10:49:24

Android应用程序进程的启动过程

Android应用程序进程的启动过程 导语 到这篇文章为止，我们已经简要地了解过了Android系统的启动流程了，其中比较重要的内容有Zygote进程的启动和SystemService以及Launcher的启动，接下来我们将要学习的是Android应用程序的启动过程&#xff…...

编程日记 2023/6/11 10:44:23

【2】Midjourney注册

随着AI技术的问世，2023年可以说是AI爆炸性成长的一年，近期最广为人知的AI服务除了chatgpt外，就是从去年五月就已经问世的AI绘画工具mid journey了。 ▲几个AI工具也代表了人工智能的热门阶段 只要输入一段文字，AI就会根据语意计算…...

编程日记 2023/6/11 10:39:22

第六十八天学习记录：高等数学：导数（宋浩板书）

导数是微积分中的一个概念，描述了函数在某一个点上的变化率。具体地说，函数 f ( x ) f(x) f(x)在 x a xa xa处的导数为 f ′ ( a ) f(a) f′(a)，表示当 x x x在 a a a处发生微小的变化 Δ x \Delta x Δx时， f ( x ) f(x) f(x)对…...

编程日记 2023/6/11 10:34:21

unreal 5 实现角色拾取功能

要实现角色拾取功能，我们需要实现蓝图接口功能，蓝图接口主要提供的是蓝图和蓝图之间可以通信，接下来，跟着教程，实现一下角色的拾取功能。 首先，我们要实现一个就是可视区的物品在朝向它的时候，会…...

编程日记 2023/6/11 10:29:20

chatgpt赋能python：如何使用Python升序排列一个列表？

如何使用Python升序排列一个列表？ 在Python编程中，我们经常需要对列表进行排序。列表排序是一种常见的操作，可以帮助我们对数据进行分析和管理。在这篇文章中，我们将学习如何使用Python对一个列表进行升序排列。 什么是升序排列…...

编程日记 2023/6/11 10:24:18

Lecture 20 Topic Modelling

目录 Topic ModellingA Brief History of Topic ModelsLDAEvaluationConclusion Topic Modelling makeingsense of text English Wikipedia: 6M articlesTwitter: 500M tweets per dayNew York Times: 15M articlesarXiv: 1M articlesWhat can we do if we want to learn somet…...

编程日记 2023/6/11 10:19:17

ThreadPoolExecutor线程池

文章目录 一、ThreadPool线程池状态二、ThreadPoolExecutor构造方法三、Executors3.1 固定大小线程池3.2 带缓冲线程池3.3 单线程线程池 四、ThreadPoolExecutor4.1 execute(Runnable task)方法使用4.2 submit()方法4.3 invokeAll()4.4 invokeAny()4.5 shutdown()4.6 shutdownN…...

编程日记 2023/6/11 10:14:16

chatgpt赋能python：Python实践：如何升级pip

Python实践：如何升级pip Python作为一门高效的脚本语言，被广泛应用于数据分析、人工智能、Web开发等领域。而pip则是Python的包管理工具，是开发Python应用的必备工具。但是pip在使用过程中，有时候会出现版本不兼容或者出现漏洞等…...

编程日记 2023/6/11 10:09:15

【JavaEE进阶】mybatis

目录： 一、Mybatis是什么 三个映射关系如下图： 二、mybatis的使用（前置工作简单案例） 第一步：导入MAVEN依赖 第二步： 在spring项目当中新建数据源 第三步：新建一个实体类，是和…...

编程日记 2023/6/11 10:04:14

Redis的大key

什么是 redis 的大 key redis 的大 key 不是指存储在 redis 中的某个 key 的大小超过一定的阈值，而是该 key 所对应的 value 过大对于 string 类型来说，一般情况下超过 10KB 则认为是大 key；对于set、zset、hash 等类型来说，一般…...

编程日记 2023/6/11 9:59:13

MMPretrain

title: mmpretrain实战 date: 2023-06-07 16:04:01 tags: [image classification,mmlab] mmpretrain实战 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ccTl9bOl-1686129437336)(null)] 主要讲解了安装,还有使用教程.安装教程直接参考官网.下面讲…...

编程日记 2023/6/11 9:54:12

栈和队列(数据结构刷题)[一]-python

文章目录 前言一、原理介绍二、用栈实现队列1.操作2.思路 三、关于面试考察栈里面的元素在内存中是连续分布的么？ 前言 提到栈和队列，大家可能对它们的了解只停留在表面，再深入一点，好像知道又好像不知道的感觉。本文我将从底层实…...

编程日记 2023/6/11 9:49:11

【备战秋招】JAVA集合

集合 前言 一方面， 面向对象语言对事物的体现都是以对象的形式，为了方便对多个对象 的操作，就要 对对象进行存储。 另一方面，使用Array存储对象方面具有一些弊端，而Java 集合就像一种容器，可以动态地把多…...

编程日记 2023/6/11 9:44:10

setState详解

this. setState( [partialState], [callback]) 1.[partialState] :支持部分状态更改 this, setState({ x:100 //不论总共有多少状态，我们只修改了x，其余的状态不动 });callback :在状态更改/视图更新完毕后触发执行，也可以说只要执行了setS…...

编程日记 2023/6/11 9:39:09

Qt5.12.6配置Android Arm开发环境(windows)

1. 安装jdk1.8 2.安装Android Studio 并安装 SDK 与NDK SDK Tools 选择 26.0.3 SDK Platform 选择 Android SDK Platform 26 NDK选择19版本 安卓ARM环境配置成功如下: JDK1.8 , SDK 26 , NDK 19 在安装QT时要选择 ARMv7(32位CPU)与ARM64-v8a(64位CPU) 选择支持android平台…...

编程日记 2023/6/11 9:34:08

七、进程程序替换

文章目录 一、进程程序替换（一）概念（二）为什么程序替换（三）程序替换的原理（四）如何进行程序替换1. execl2. 引入进程创建——子进程执行程序替换，会不会影响父进程呢? &…...

编程日记 2023/6/11 9:29:07

C++核心编程——详解运算符重载

文章目录&#x1f4ac; 一.运算符重载基础知识①基本概念②运算符重载的规则③运算符重载形式④运算符重载建议 二.常用运算符重载①左移(<<)和右移(>>)运算符重载1️⃣重载后函数参数是什么&#xff1f;2️⃣重载的函数返回类型是什么&#xff1f;3️⃣重载为哪种…...

编程日记 2023/6/11 9:24:06

2023年前端面试汇总-CSS

1. CSS基础 1.1. CSS选择器及其优先级 对于选择器的优先级&#xff1a; 1. 标签选择器、伪元素选择器&#xff1a;1&#xff1b; 2. 类选择器、伪类选择器、属性选择器&#xff1a;10&#xff1b; 3. id 选择器&#xff1a;100&#xff1b; 4. 内联样式&#xff1a;1000&a…...

编程日记 2023/6/11 9:19:04

Java调用Pytorch实现以图搜图（附源码）

Java调用Pytorch实现以图搜图 设计技术栈&#xff1a; 1、ElasticSearch环境&#xff1b; 2、Python运行环境&#xff08;如果事先没有pytorch模型时&#xff0c;可以用python脚本创建模型&#xff09;&#xff1b; 1、运行效果 2、创建模型&#xff08;有则可以跳过&#xf…...

编程日记 2023/6/11 9:14:03

DockerHub与私有镜像仓库在容器化中的应用与管理

哈喽&#xff0c;大家好&#xff0c;我是左手python&#xff01; Docker Hub的应用与管理 Docker Hub的基本概念与使用方法 Docker Hub是Docker官方提供的一个公共镜像仓库&#xff0c;用户可以在其中找到各种操作系统、软件和应用的镜像。开发者可以通过Docker Hub轻松获取所…...

编程新知 2025/10/8 10:56:25

centos 7 部署awstats 网站访问检测

一、基础环境准备&#xff08;两种安装方式都要做&#xff09; bash # 安装必要依赖 yum install -y httpd perl mod_perl perl-Time-HiRes perl-DateTime systemctl enable httpd # 设置 Apache 开机自启 systemctl start httpd # 启动 Apache二、安装 AWStats&#xff0…...

编程新知 2026/1/23 8:33:56

JVM 内存结构 详解

内存结构 运行时数据区&#xff1a; Java虚拟机在运行Java程序过程中管理的内存区域。 程序计数器&#xff1a; ​ 线程私有&#xff0c;程序控制流的指示器&#xff0c;分支、循环、跳转、异常处理、线程恢复等基础功能都依赖这个计数器完成。 ​ 每个线程都有一个程序计数…...

编程新知 2026/2/6 3:24:58

使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务

目录 使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务 引言 技术栈概览 项目架构设计 架构图 服务端开发 1. 创建Spring Boot项目 2. 实现图片搜索工具 3. 配置传输模式 Stdio模式&#xff08;本地调用&#xff09; SSE模式&#xff08;远程调用&#xff09; 4. 注册工具提…...

编程新知 2026/1/25 14:31:47

Kubernetes 网络模型深度解析：Pod IP 与 Service 的负载均衡机制，Service到底是什么？

Pod IP 的本质与特性 Pod IP 的定位 纯端点地址&#xff1a;Pod IP 是分配给 Pod 网络命名空间的真实 IP 地址&#xff08;如 10.244.1.2&#xff09;无特殊名称&#xff1a;在 Kubernetes 中&#xff0c;它通常被称为 “Pod IP” 或 “容器 IP”生命周期&#xff1a;与 Pod …...

编程新知 2025/11/4 22:48:45

Java求职者面试指南：Spring、Spring Boot、Spring MVC与MyBatis技术解析

Java求职者面试指南&#xff1a;Spring、Spring Boot、Spring MVC与MyBatis技术解析 一、第一轮基础概念问题 1. Spring框架的核心容器是什么&#xff1f;它的作用是什么&#xff1f; Spring框架的核心容器是IoC&#xff08;控制反转&#xff09;容器。它的主要作用是管理对…...

编程新知 2025/7/17 8:16:30

绕过 Xcode？使用 Appuploader和主流工具实现 iOS 上架自动化

iOS 应用的发布流程一直是开发链路中最“苹果味”的环节&#xff1a;强依赖 Xcode、必须使用 macOS、各种证书和描述文件配置……对很多跨平台开发者来说&#xff0c;这一套流程并不友好。 特别是当你的项目主要在 Windows 或 Linux 下开发&#xff08;例如 Flutter、React Na…...

编程新知 2026/1/10 11:35:24

篇章二 论坛系统——系统设计

目录 2.系统设计 2.1 技术选型 2.2 设计数据库结构 2.2.1 数据库实体 1. 数据库设计 1.1 数据库名: forum db 1.2 表的设计 1.3 编写SQL 2.系统设计 2.1 技术选型 2.2 设计数据库结构 2.2.1 数据库实体 通过需求分析获得概念类并结合业务实现过程中的技术需要&#x…...

编程新知 2026/2/5 5:58:30

从零开始了解数据采集（二十八）——制造业数字孪生

近年来&#xff0c;我国的工业领域正经历一场前所未有的数字化变革&#xff0c;从“双碳目标”到工业互联网平台的推广&#xff0c;国家政策和市场需求共同推动了制造业的升级。在这场变革中&#xff0c;数字孪生技术成为备受关注的关键工具&#xff0c;它不仅让企业“看见”设…...

编程新知 2026/2/6 5:58:12

41道Django高频题整理(附答案背诵版)

解释一下 Django 和 Tornado 的关系&#xff1f; Django和Tornado都是Python的web框架&#xff0c;但它们的设计哲学和应用场景有所不同。 Django是一个高级的Python Web框架&#xff0c;鼓励快速开发和干净、实用的设计。它遵循MVC设计&#xff0c;并强调代码复用。Django有…...

编程新知 2026/1/29 23:31:34