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Flask-SQLAlchemy

认识Flask-SQLAlchemy

  1. Flask-SQLAlchemy 是一个为 Flask 应用增加 SQLAlchemy 支持的扩展。它致力于简化在 Flask 中 SQLAlchemy 的使用。
  2. SQLAlchemy 是目前python中最强大的 ORM框架, 功能全面, 使用简单。

ORM优缺点
优点

  1. 有语法提示, 省去自己拼写SQL,保证SQL语法的正确性
  2. orm提供方言功能(dialect, 可以转换为多种数据库的语法), 减少学习成本
  3. 防止sql注入攻击
  4. 搭配数据迁移, 更新数据库方便
  5. 面向对象, 可读性强, 开发效率高

缺点

  1. 需要语法转换, 效率比原生sql低
  2. 复杂的查询往往语法比较复杂 (可以使用原生sql替换)

环境安装

pip install flask-sqlalchemy

flask-sqlalchemy 在安装/使用过程中, 如果出现 ModuleNotFoundError: No module named 'MySQLdb’错误, 则表示缺少mysql依赖包, 可依次尝试下列两个方案后重试:
方案1: 安装 mysqlclient依赖包 (如果失败再尝试方案2)

pip install mysqlclient

方案2: 安装pymysql依赖包

pip install pymysql

mysqlclient 和 pymysql 都是用于mysql访问的依赖包, 前者由C语言实现的, 而后者由python实现, 前者的执行效率比后者更高, 但前者在windows系统中兼容性较差, 工作中建议优先前者。

组件初始化
基本配置

flask-sqlalchemy 的相关配置也封装到了 flask 的配置项中, 可以通过app.config属性 或 配置加载方案 (如config.from_object) 进行设置


数据库URI(连接地址)格式: 协议名://用户名:密码@数据库IP:端口号/数据库名, 如:
app.config['SQLALCHEMY_DATABASE_URI'] = 'mysql://root:mysql@127.0.0.1:3306/test31'

注意点如果数据库驱动使用的是 pymysql, 则协议名需要修改为
mysql+pymysql://xxxxxxx
 

from flask import Flask
from flask_sqlalchemy import SQLAlchemyapp = Flask(__name__)# 设置数据库连接地址
app.config['SQLALCHEMY_DATABASE_URI'] = 'mysql://root:mysql@127.0.0.1:3306/test31'
# 是否追踪数据库修改(开启后会触发一些钩子函数)  一般不开启, 会影响性能
app.config['SQLALCHEMY_TRACK_MODIFICATIONS'] = False
# 是否显示底层执行的SQL语句
app.config['SQLALCHEMY_ECHO'] = True


两种初始化方式
.方式1
flask-sqlalchemy 支持两种组件初始化方式:

from flask import Flask
from flask_sqlalchemy import SQLAlchemyapp = Flask(__name__)# 应用配置
app.config['SQLALCHEMY_DATABASE_URI'] = 'mysql://root:mysql@127.0.0.1:3306/test31'
app.config['SQLALCHEMY_TRACK_MODIFICATIONS'] = False
app.config['SQLALCHEMY_ECHO'] = True# 方式1: 初始化组件对象, 直接关联Flask应用
db = SQLAlchemy(app)


方式2: 先创建组件, 延后关联Flass应用

from flask import Flask
from flask_sqlalchemy import SQLAlchemy# 方式2: 初始化组件对象, 延后关联Flask应用
db = SQLAlchemy()def create_app(config_type):"""工厂函数"""# 创建应用flask_app = Flask(__name__)# 加载配置config_class = config_dict[config_type]flask_app.config.from_object(config_class)# 关联flask应用db.init_app(app)return flask_app


构建模型类

flask-sqlalchemy 的关系映射和 Django-orm 类似

类 对应 表
类属性 对应 字段
实例对象 对应 记录

from flask import Flask
from flask_sqlalchemy import SQLAlchemy
import os
import pymysql as MySQLdbbasedir = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__))
app = Flask(__name__)
app.config['SQLALCHEMY_DATABASE_URI'] = 'mysql+pymysql://root:yu201541010@127.0.0.1:3306/pythontest'
app.config['SQLALCHEMY_TRACK_MODIFICATIONS'] = False
app.config['SQLALCHEMY_ECHO'] = True# 创建组件对象
db = SQLAlchemy(app)# 构建模型类  类->表  类属性->字段  实例对象->记录
class User(db.Model):__tablename__ = 't_user'  # 设置表名, 表名默认为类名小写id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)  # 设置主键, 默认自增name = db.Column('username', db.String(20), unique=True)  # 设置字段名 和 唯一约束age = db.Column(db.Integer, default=10, index=True)  # 设置默认值约束 和 索引with app.app_context():db.create_all()if __name__ == '__main__':app.run(debug=True)


注意点

  1. 模型类必须继承 db.Model, 其中 db 指对应的组件对象
  2. 表名默认为类名小写, 可以通过 __tablename__类属性 进行修改
  3. 类属性对应字段, 必须是通过 db.Column() 创建的对象
  4. 可以通过 create_all() 和 drop_all()方法 来创建和删除所有模型类对应的表常用的字段类型

常用的字段选项


注意点: 如果没有给对应字段的类属性设置default参数, 且添加数据时也没有给该字段赋值, 则sqlalchemy会给该字段设置默认值 None

 

数据操作
增加数据

@app.route('/')
def index():# 增加数据user1 = User(name = 'zs', age = 20)#将模型对象添加到会话中db.session.add(user1)db.session.commit()return "index"


注意点:

这里的 会话 并不是 状态保持机制中的 session,而是 sqlalchemy 的会话。它被设计为 数据操作的执行者, 从SQL角度则可以理解为是一个 加强版的数据库事务
sqlalchemy 会 自动创建事务, 并将数据操作包含在事务中, 提交会话时就会提交事务
事务提交失败会自动回滚
查询数据

class Users(db.Model):__tablename__ = 'users'id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)name = db.Column(db.String(64))email = db.Column(db.String(64))age = db.Column(db.Integer)def __repr__(self):return "(%s, %s, %s, %s)" % (self.id, self.name, self.email, self.age)
@app.route('/createusers')
def createusers():user1 = Users(name='wang', email='wang@163.com', age=20)user2 = Users(name='zhang', email='zhang@189.com', age=33)user3 = Users(name='chen', email='chen@126.com', age=23)user4 = Users(name='zhou', email='zhou@163.com', age=29)user5 = Users(name='tang', email='tang@itheima.com', age=25)user6 = Users(name='wu', email='wu@gmail.com', age=25)user7 = Users(name='qian', email='qian@gmail.com', age=23)user8 = Users(name='liu', email='liu@itheima.com', age=30)user9 = Users(name='li', email='li@163.com', age=28)user10 = Users(name='sun', email='sun@163.com', age=26)db.session.add_all([user1, user2, user3, user5, user4, user6, user7, user8,user9,user10])db.session.commit()return "success"
@app.route('/query')
def query():user = Users.query.first()return user.name+" "+user.email


# 查询所有用户数据
User.query.all() 返回列表, 元素为模型对象

# 查询有多少个用户
User.query.count()

# 查询第1个用户
User.query.first()  返回模型对象/None

# 查询id为4的用户[3种方式]
# 方式1: 根据id查询  返回模型对象/None
User.query.get(4)  

# 方式2: 等值过滤器 关键字实参设置字段值  返回BaseQuery对象
# BaseQuery对象可以续接其他过滤器/执行器  如 all/count/first等
User.query.filter_by(id=4).all()  

# 方式3: 复杂过滤器  参数为比较运算/函数引用等  返回BaseQuery对象
User.query.filter(User.id == 4).first()  

# 查询名字结尾字符为g的所有用户[开始 / 包含]
User.query.filter(User.name.endswith("g")).all()
User.query.filter(User.name.startswith("w")).all()
User.query.filter(User.name.contains("n")).all()
User.query.filter(User.name.like("w%n%g")).all()  # 模糊查询

# 查询名字和邮箱都以li开头的所有用户[2种方式]
User.query.filter(User.name.startswith('li'), User.email.startswith('li')).all()
from sqlalchemy import and_
User.query.filter(and_(User.name.startswith('li'), User.email.startswith('li'))).all()

# 查询age是25 或者 `email`以`itheima.com`结尾的所有用户
from sqlalchemy import or_
User.query.filter(or_(User.age==25, User.email.endswith("itheima.com"))).all()

# 查询名字不等于wang的所有用户[2种方式]
from sqlalchemy import not_
User.query.filter(not_(User.name == 'wang')).all()
User.query.filter(User.name != 'wang').all()

# 查询id为[1, 3, 5, 7, 9]的用户
User.query.filter(User.id.in_([1, 3, 5, 7, 9])).all()

# 所有用户先按年龄从小到大, 再按id从大到小排序, 取前5个
User.query.order_by(User.age, User.id.desc()).limit(5).all()

# 查询年龄从小到大第2-5位的数据   2 3 4 5
User.query.order_by(User.age).offset(1).limit(4).all()

# 分页查询, 每页3个, 查询第2页的数据  paginate(页码, 每页条数)
pn = User.query.paginate(2, 3)
pn.pages 总页数  pn.page 当前页码 pn.items 当前页的数据  pn.total 总条数

# 查询每个年龄的人数    select age, count(name) from t_user group by age  分组聚合
from sqlalchemy import func
data = db.session.query(User.age, func.count(User.id).label("count")).group_by(User.age).all()
for item in data:
    # print(item[0], item[1])
    print(item.age, item.count)  # 建议通过label()方法给字段起别名, 以属性方式获取数据


# 只查询所有人的姓名和邮箱  优化查询   User.query.all()  # 相当于select *
from sqlalchemy.orm import load_only
data = User.query.options(load_only(User.name, User.email)).all()  # flask-sqlalchem的语法
for item in data:
    print(item.name, item.email)

data = db.session.query(User.name, User.email).all()  # sqlalchemy本体的语法
for item in data:
    print(item.name, item.email)

更新数据
flask-sqlalchemy 提供了两种更新数据的方案 

先查询, 再更新
对应SQL中的 先select, 再update
基于过滤条件的更新 (推荐方案)
对应SQL中的 update xx where xx = xx (也称为 update子查询 )
先查询, 再更新
这种方式的缺点

查询和更新分两条语句, 效率低
如果并发更新, 可能出现更新丢失问题(Lost Update)

class Goods(db.Model):__tablename__ = 't_good'id = db.Column(db.Integer, primary_key = True)name = db.Column(db.String(20), unique=True)count = db.Column(db.Integer)
@app.route('/addgood')
def addgood():goods = Goods(name='方便面', count=10)db.session.add(goods)db.session.commit()return "success"
@app.route('/updategood')
def updategood():goods = Goods.query.filter(Goods.name=='方便面').first()goods.count = goods.count - 1db.session.commit()return "success"


基于过滤条件的更新
这种方式的优点:

一条语句, 被网络IO影响程度低, 执行效率更高
查询和更新在一条语句中完成, 单条SQL具有原子性, 不会出现更新丢失问题
会对满足过滤条件的所有记录进行更新, 可以实现批量更新处理
操作步骤如下:

配合 查询过滤器filter() 和 更新执行器update() 进行数据更新
提交会话

@app.route('/updategood2')
def updategood2():Goods.query.filter(Goods.name=='方便面').update({'count':Goods.count-1})db.session.commit()return "success"


删除数据
类似更新数据, 也存在两种删除数据的方案
先查询, 再删除

对应SQL中的 先select, 再delete
基于过滤条件的删除 (推荐方案)

对应SQL中的 delete xx where xx = xx (也称为 delete子查询 )
这种方式的缺点:

查询和删除分两条语句, 效率低

@app.route('/deletegood')
def deletegood():goods = Goods.query.filter(Goods.name=='方便面').first()db.session.delete(goods)db.session.commit()return "success"


基于过滤条件的删除
这种方式的优点:

一条语句, 被网络IO影响程度低, 执行效率更高
会对满足过滤条件的所有记录进行删除, 可以实现批量删除处理
操作步骤如下:

配合 查询过滤器filter() 和 删除执行器delete() 进行数据删除
提交会话

@app.route('/deletegood2')
def deletegood2():Goods.query.filter(Goods.name=='方便面').delete()db.session.commit()return "success"


增删改操作都需要提交会话, 对应事务中进行数据库变化后提交事务
刷新数据
Session 被设计为数据操作的执行者, 会先将操作产生的数据保存到内存中
在执行 flush刷新操作 后, 数据操作才会同步到数据库中
有两种情况下会 隐式执行刷新操作
提交会话
执行查询操作 (包括 update 和 delete 子查询)
开发者也可以 手动执行刷新操作 session.flush()
from flask import Flask
from flask_sqlalchemy import SQLAlchemy

app = Flask(__name__)

# 相关配置
app.config['SQLALCHEMY_DATABASE_URI'] = 'mysql://root:mysql@127.0.0.1:3306/test31'
app.config['SQLALCHEMY_TRACK_MODIFICATIONS'] = False
app.config['SQLALCHEMY_ECHO'] = True
db = SQLAlchemy(app)


# 构建模型类  
class Goods(db.Model):
    __tablename__ = 't_good'  
    id = db.Column(db.Integer, primary_key=True) 
    name = db.Column(db.String(20), unique=True) 
    count = db.Column(db.Integer)  


@app.route('/')
def purchase():

    goods = Goods(name='方便面', count=20)
    db.session.add(goods)
    # 主动执行flush操作, 立即执行SQL操作(数据库同步)
    db.session.flush()

    # Goods.query.count()  # 查询操作会自动执行flush操作
    db.session.commit()  # 提交会话会自动执行flush操作

    return "index"


if __name__ == '__main__':
    db.drop_all()
    db.create_all()

    app.run(debug=True)

多表查询

案例中包含两个模型类: User用户模型 和 Address地址模型, 并且一个用户可以有多个地址, 两张表之间存在一对多关系

class Address(db.Model):__tablename__='t_adr'id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)detail = db.Column(db.String(20))user_id = db.Column(db.Integer)
@app.route('/addadr')
def addadr():adr1 = Address(detail='中关村3号', user_id=1)adr2 = Address(detail='华强北5号', user_id=1)db.session.add_all([adr2, adr1])db.session.commit()return "success"


关联查询
关联查询步骤: (以主查从为例)

先查询主表数据
再通过外键字段查询 关联的从表数据

@app.route('/queryadr')
def queryadr():user1 = User.query.filter_by(name='zs').first()adrs = Address.query.filter_by(user_id=user1.id).all()for adr in adrs:print(adr.detail)return "success"


连接查询

开发中有 联表查询需求 时, 一般会使用 join连接查询
sqlalchemy 也提供了对应的查询语法
db.session.query(主表模型字段1, 主表模型字段2, 从表模型字段1, xx.. ).join(从表模型类, 主表模型类.主键 == 从表模型类.外键)
1
join语句 属于查询过滤器, 返回值也是 BaseQuery 类型对象

@app.route('/queryadr2')
def queryadr2():data = db.session.query(User.id, Address.detail).join(Address, User.id==Address.user_id).filter(User.name=='zs').all()for item in data:print(item.detail, item.id)return "success"


关联查询的性能优化

通过前边的学习, 可以发现 无论使用 外键 还是 关系属性 查询关联数据, 都需要查询两次, 一次查询用户数据, 一次查询地址数据
两次查询就需要发送两次请求给数据库服务器, 如果数据库和web应用不在一台服务器中, 则 网络IO会对查询效率产生一定影响
可以考虑使用 连接查询 join 使用一条语句就完成关联数据的查询
# 使用join语句优化关联查询
adrs = Address.query.join(User, Address.user_id == User.id).filter(User.name == '张三').all()  # 列表中包含地址模型对象

Session机制
生命周期
flask-sqlalchemy 对于 sqlalchemy本体 的 Session 进行了一定的封装:
Session的生命周期和请求相近 

请求中的首次数据操作会创建Session
整个请求过程中使用的Session为同一个, 并且线程隔离
请求结束时会自动销毁Session(释放内存)


Session和事务

Session中可以包含多个事务, 提交事务失败后, 会自动执行SQL的回滚操作
同一个请求中, 想要在前一个事务失败的情况下创建新的事务, 必须先手动回滚事务 Session.rollback
from flask import Flask
from flask_sqlalchemy import SQLAlchemy

app = Flask(__name__)

# 相关配置
app.config['SQLALCHEMY_DATABASE_URI'] = 'mysql://root:mysql@127.0.0.1:3306/toutiao'
app.config['SQLALCHEMY_TRACK_MODIFICATIONS'] = False
app.config['SQLALCHEMY_ECHO'] = True
db = SQLAlchemy(app)


# 构建模型类 
class User(db.Model):
    __tablename__ = 't_user'  
    id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)  
    name = db.Column('username', db.String(20), unique=True) 
    age = db.Column(db.Integer, default=0, index=True)  


@app.route('/')
def index():

    """事务1"""
    try:
        user1 = User(name='zs', age=20)
        db.session.add(user1)
        db.session.commit()
    except BaseException:
        # 手动回滚   同一个session中, 前一个事务如果失败, 必须手动回滚, 否则无法创建新的事务
        db.session.rollback()

    """事务2"""
    user1 = User(name='lisi', age=30)
    db.session.add(user1)
    db.session.commit()

    return "index"


if __name__ == '__main__':
    """为了进行测试, 首次运行 建表并添加一条测试数据后, 注释下方代码, 并重新运行测试"""

    # 重置所有继承自db.Model的表
    # db.drop_all()
    # db.create_all()

    # 添加一条测试数据
    # user1 = User(name='zs', age=20)
    # db.session.add(user1)
    # db.session.commit()

    app.run(debug=True)

数据迁移


flask-migrate组件 为flask-sqlalchemy提供了数据迁移功能, 以便进行数据库升级, 如增加字段、修改字段类型等
安装组件 pip install flask-migrate

# hm_数据迁移.py 

from flask import Flask
from flask_sqlalchemy import SQLAlchemy
from flask_migrate import Migrateapp = Flask(__name__)
app.config['SQLALCHEMY_DATABASE_URI'] = 'mysql+pymysql://root:yu201541010@127.0.0.1:3306/pythontest'
app.config['SQLALCHEMY_TRACK_MODIFICATIONS'] = Falsedb = SQLAlchemy(app)
#迁移组件初始化
Migrate(app, db)
class User(db.Model):__tablename__ ='t_user'id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)name = db.Column('username', db.String(20), unique=True)@app.route('/')
def index():return "index"if __name__ =='__main__':app.run()


执行迁移命令

终端进入当前文件目录下,注意export命令后面等号不能有空格

  1. export FLASK_APP=hm_数据迁移.py  # 设置环境变量指定启动文件
  2. flask db init  # 生成迁移文件夹  只执行一次
  3. flask db migrate  # ⽣成迁移版本, 保存到迁移文件夹中
  4. flask db upgrade  # 执行迁移


执行迁移命令前需要先设置环境变量指定启动文件

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List和ObservableCollection和ListBinding在MVVM模式下的对比 List 当对List进行增删操作后&#xff0c;并不会对View进行通知。 //Employee public class Employee : INotifyPropertyChanged {public event PropertyChangedEventHandler? PropertyChanged;public string N…...

insightface安装过程中提示 Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required.

pip install insightface安装过程中提示 Microsoft Visual C 14.0 or greater is required.Get it with "Microsoft C Build Tools": https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/ 根据提示网站访问官网下载生成工具 打开软件后会自动更新环境&#…...

mongodb数据库

目录 一、数据库 二、文档 三、集合 四、元数据 五、MongoDB 数据类型 1、ObjectId 2、字符串 3、时间戳 4、日期 一、数据库 一个 mongodb 中可以建立多个数据库。 MongoDB 的默认数据库为"db"&#xff0c;该数据库存储在 data 目录中。 MongoDB 的单…...

OpenCV-Python中的图像处理-图像特征

OpenCV-Python中的图像处理-图像特征 图像特征Harris角点检测亚像素级精度的角点检测Shi-Tomasi角点检测SIFT(Scale-Invariant Feature Transfrom)SURF(Speeded-Up Robust Features)FAST算法BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features)算法ORB (Oriented FAST and R…...

Ajax入门+aixos+HTTP协议

一.Ajax入门 概念:AJAX是浏览器与服务器进行数据通信的技术 axios使用: 引入axios.js使用axios函数:传入配置对象,再用.then回调函数接受结果,并做后续处理 <!DOCTYPE html> <html><head><meta charset"utf-8"><title>01.axios使用…...

conda创建虚拟环境

创建虚拟环境是在计算机上设置一个独立的空间&#xff0c;用于安装和运行特定版本的软件和依赖项&#xff0c;以避免与系统其他部分的冲突。 创建虚拟环境&#xff1a; conda create --name myenv python3.8 这将创建一个名为myenv的虚拟环境&#xff0c;并安装Python 3.8版本。…...

Golang服务的请求调度

文章目录 1. 写在前面2. SheddingHandler的实现原理3. 相关方案的对比4. 小结 1. 写在前面 最近在看相关的Go服务的请求调度的时候&#xff0c;发现在gin中默认提供的中间件中&#xff0c;不含有请求调度相关的逻辑中间件&#xff0c;去github查看了一些服务框架&#xff0c;发…...

Jenkins的流水线启动jar后未执行问题处理

现象 在流水线里配置了启动脚本例如&#xff0c;nohup java -jar xxx.jar >nohup.out 2>&1 & 但是在服务器发现服务并未启动,且nohup日志里没输出日志,这样的原因是jenkins在执行完脚本后&#xff0c;就退出了这个进程。 在启动脚本执行jar命令的上一步加入以下…...

智慧工地平台工地人员管理系统 可视化大数据智能云平台源码

智慧工地概述&#xff1a; 智慧工地管理平台是以物联网、移动互联网技术为基础&#xff0c;充分应用大数据、人工智能、移动通讯、云计算等信息技术&#xff0c;利用前端信息采通过人机交互、感知、决策、执行和反馈等&#xff0c;实现对工程项目內人员、车辆、安全、设备、材…...

外包干了2个月测试,技术退步明显...

先说一下自己的情况&#xff0c;大专生&#xff0c;18年通过校招进入湖南某软件公司&#xff0c;干了接近4年的功能测试&#xff0c;今年年初&#xff0c;感觉自己不能够在这样下去了&#xff0c;长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了四年的功能测试…...

神经网络基础-神经网络补充概念-19-向量化实现的解释

概念 向量化是一种优化技术&#xff0c;通过使用数组操作代替显式的循环&#xff0c;可以大大提高代码的性能和效率。在机器学习和数据分析领域&#xff0c;向量化是一种常见的实践&#xff0c;它允许你在处理大量数据时更快地进行计算。 一般操作 数组操作&#xff1a;向量…...

四层和七层负载均衡的区别

一、四层负载均衡 四层就是ISO参考模型中的第四层。四层负载均衡器也称为四层交换机&#xff0c;它主要时通过分析IP层和TCP/UDP层的流量实现的基于“IP端口”的负载均衡。常见的基于四层的负载均衡器有LVS、F5等。 以常见的TCP应用为例&#xff0c;负载均衡器在接收到第一个来…...

Scala 如何调试隐式转换--隐式转换代码的显示展示

方法1 在需要隐式转换的地方&#xff0c;把需要的参数显示的写出。 略方法2&#xff0c;查看编译代码 在terminal中 利用 scalac -Xprint:typer xxx.scala方法打印添加了隐式值的代码示例。 对于复杂的工程来说&#xff0c;直接跑到terminal执行 scalac -Xprint:typer xxx.…...

Rust交叉编译简述 —— Arm

使用系统&#xff1a;WSL2 —— Kali(Microsoft Store) 命令列表 rustup target list # 当前官方支持的构建目标架构列表 rustup target add aarch64-unknown-linux-gnu # 添加目标架构sudo apt-get install gcc-13-aarch64-linux-gnu gcc-13-aarch64-linux-gnu # 下载目标工具…...

算法与数据结构(二十三)动态规划设计:最长递增子序列

注&#xff1a;此文只在个人总结 labuladong 动态规划框架&#xff0c;仅限于学习交流&#xff0c;版权归原作者所有&#xff1b; 也许有读者看了前文 动态规划详解&#xff0c;学会了动态规划的套路&#xff1a;找到了问题的「状态」&#xff0c;明确了 dp 数组/函数的含义&a…...

相机的位姿在地固坐标系ECEF和ENU坐标系的转换

在地球科学和导航领域&#xff0c;通常使用地心地固坐标系&#xff08;ECEF&#xff0c;Earth-Centered, Earth-Fixed&#xff09;和东北天坐标系&#xff08;ENU&#xff0c;East-North-Up&#xff09;来描述地球上的位置和姿态。如下图所示&#xff1a; ​地心地固坐标ecef和…...

RFID技术助力汽车零配件装配产线,提升效率与准确性

随着科技的不断发展&#xff0c;越来越多的自动化设备被应用到汽车零配件装配产线中。其中&#xff0c;射频识别&#xff08;Radio Frequency Identification&#xff0c;简称RFID&#xff09;技术凭借其独特的优势&#xff0c;已经成为了这一领域的重要技术之一。本文将介绍RF…...

应用高分辨率 GAN 对扰动文档图像去扭曲的深度Python实践

1. 引言 随着技术的不断发展&#xff0c;图像处理在各种场景中的应用也变得越来越广泛。高分辨率 GAN (Generative Adversarial Network) 是近年来图像处理领域的热点技术&#xff0c;它能够生成极高分辨率的图像&#xff0c;与此同时&#xff0c;它也可以用于各种修复和增强任…...

【BASH】回顾与知识点梳理(二十六)

【BASH】回顾与知识点梳理 二十六 二十六. 二十一至二十五章知识点总结及练习26.1 总结26.2 模拟26.3 简答题 该系列目录 --> 【BASH】回顾与知识点梳理&#xff08;目录&#xff09; 二十六. 二十一至二十五章知识点总结及练习 26.1 总结 Linux 操作系统上面&#xff0c…...

React下载文件的两种方式

React下载文件的两种方式 - 代码先锋网 不知道有用没用看着挺整齐 没试过 1、GET类型下载 download url > {const eleLink document.createElement(a);eleLink.style.display none;// eleLink.target "_blank"eleLink.href url;// eleLink.href record;d…...

python入门知识:分支结构

前言 嗨喽&#xff0c;大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐 1.内容导图 &#x1f447; &#x1f447; &#x1f447; 更多精彩机密、教程&#xff0c;尽在下方&#xff0c;赶紧点击了解吧~ python资料、视频教程、代码、插件安装教程等我都准备好了&#xff0c;直接在文末名片自…...

DNS协议及其工作原理

DNS是域名系统&#xff08;Domain Name System&#xff09;的缩写&#xff0c;它是一种用于将域名转换为IP地址的分布式数据库系统。它是因特网的基石&#xff0c;能够使人们通过域名方便地访问互联网&#xff0c;而无需记住复杂的IP地址。 DNS的历史可以追溯到1983年&#xf…...

调用被fishhook的原函数

OC类如果通过runtime被hook了&#xff0c;可以通过逆序遍历方法列表的方式调用原方法。 那系统库的C函数被fish hook了该怎么办呢&#xff1f; 原理和OC类异曲同工&#xff0c;即通过系统函数dlopen()获取动态库&#xff0c;以动态库为参数通过系统函数dlsym()即可获取目标系统…...

java语言B/S架构云HIS医院信息系统源码【springboot】

医院云HIS全称为基于云计算的医疗卫生信息系统( Cloud- Based Healthcare Information System)&#xff0c;是运用云计算、大数据、物联网等新兴信息技术&#xff0c;按照现代医疗卫生管理要求&#xff0c;在一定区域范围内以数字化形式提供医疗卫生行业数据收集、存储、传递、…...

go文件基本操作

一、文件读操作 文件内容如下&#xff1a; 水陆草木之花&#xff0c;可爱者甚蕃。 晋陶渊明独爱菊。自李唐来&#xff0c;世人甚爱牡丹。 予独爱莲之出淤泥而不染&#xff0c;濯清涟而不妖&#xff0c;中通外直&#xff0c;不蔓不枝&#xff0c;香远益清&#xff0c;亭亭净植…...

每日一学——应用层

以下是一份关于应用层协议的学习资料&#xff1a; DNS (Domain Name System)&#xff1a;DNS是互联网上最常用的应用层协议之一&#xff0c;它将域名转换为对应的IP地址。你可以了解DNS的工作原理、域名解析过程和常见的DNS记录类型。 DHCP (Dynamic Host Configuration Proto…...