当前位置: 首页 > news >正文

rtthread下基于spi device架构MCP25625驱动

1.CAN驱动架构

由于采用了RTT的spi device架构,不能再随心所遇的编写CAN驱动 了,之前内核虽然采用了RTT内核,但是驱动并没有严格严格按RTT推荐的架构来做,这次不同了,上次是因为4个MCP25625挂在了4路独立的SPI总线上, 这次2个mcp25625挂在1个SPI总线上,同时此SPI总线上还挂载了1个铁电,1个norflash,且FM25V10我已经使用了spi device架构驱动起来了,说实话,用RTT的spi架构,还很方便,于是CAN驱动我也只能用spi架构。首先我遇到一个问题就是,怎么处理mcp25625中断,之前是在中断中操作spi总线接收数据的,但在官方spi架构下,这种方法行不通,因为在RTT中,不允许在中断中调用可能导致中断挂起的操作,比如申请信号量、互斥互斥量等,但spi架构的核心函数都要lock(spibus),这直接就导致系统死掉,其实我测试发现不但不能在中断处理函数中调用可能导致中断挂起操作,即使在RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER定时器中这种操作也是被禁止的,因为我想设计1个50ms定时器,定时发送几个CAN帧,发现直接在超时处理函数中发送CAN帧是不行的,(程序直接打印的原因是timer线程优先级为0,在优先级为0 的线程是不被允许申请资源的!),于是我只能专门新建一个发送线程,超时处理函数向此线程发送邮箱,“发送线程”收到邮箱后,触发发送动作。 接收线程也是类似这样的操作,在mcp25625的中断处理函数中只发送邮箱,而在设置了高优先级的接收线程内收到邮箱信息后, 开启接收CAN帧动作。经过2天的调试,基本可以实现MCP25625驱动。

2, mcp25625,不连接CAN总线时,发送死循环

OSM单次触发,CAN正常情况下,如果 发送不成功的话,会一直尝试发送,直到发送成功,但是也可以设置发1次,就需要使能此位(正常情况禁止)

这个与USB上的HOST会自动再发IN Token,非常像,总线上不回应数据,就一直询问,这2个地方都是发送之后会产生1个中断,造成系统一直在中断、中断处理死循环,其它任务得不到执行。

解决办法也不一样,

对于MERR中断, 直接关闭MERR中断使能,因为在中断处理函数中,MERR中断处理非常简单,就是清了一下中断标志,禁止MERR中断也没有什么影响,

对于USB IN taken产生NACK中断, 只能减少中断次数, 设置为1ms中断1次,也能解决问题。

3, mcp25625接收丢数据

因为RTTHREAD效率问题,也不好改,而且用的是倍受争议的SPI HAL库,同中接收数据不在中断中了,在线程中,这就导致了老是丢CAN数据了 ,试过了很多方法,也没解决,包括,提高接收线程的优先级,提高了6, 仅次于timer系统记数器优先级,结果还是不能,最终通过提高SPI时钟频率解决,因为SPI总线经连通了核心板与底板,上面又挂了很多外设,之前设置的是5Mhz,直接提高到10Mhz,测试SPI总线正常,收发数据正常,CAN也没再丢数据,先这个办了。

相关文章:

rtthread下基于spi device架构MCP25625驱动

1.CAN驱动架构 由于采用了RTT的spi device架构,不能再随心所遇的编写CAN驱动 了,之前内核虽然采用了RTT内核,但是驱动并没有严格严格按RTT推荐的架构来做,这次不同了,上次是因为4个MCP25625挂在了4路独立的SPI总线上&…...

Open3D 点云投影到圆柱(python详细过程版)

目录 一、算法原理1、圆柱方程2、投影原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、投影结果四、参考链接一、算法原理 1、圆柱方程 圆柱方程可以表示为: ( x − x...

Unity实战(10):如何将某个相机的画面做成贴图(RenderTexture)

目录 前言 一、创建物体、材质与相机 二、将RenderTexture赋给材质 2.1 修改rt1的一些属性 2.2 将rtMat1材质的shader改为Unlit/Texture,并将rt1赋给这个材质 三、效果呈现 前言 本文记录如何将某个相机的画面做成贴图,即游戏某些场景中小地图做法…...

STL- 函数对象

1 函数对象 1.1 函数对象概念 概念: 重载函数调用操作符的类,其对象常称为函数对象函数对象使用重载的()时,行为类似函数调用,也叫仿函数 本质: 函数对象(仿函数)是一个类,不是一个函数 1.2 函数对象…...

前端 JS 经典:上传文件

重点&#xff1a;multipart/form-data 后端识别上传类型必填 1. form 表单上传 <!-- enctype"multipart/form-data" 这个必填 --> <form action"http://127.0.0.1:8080/users/avatar" method"post" enctype"multipart/form-data…...

数据分析面试

数据分析相关的职位面试可以拆解为以下三块&#xff1a; 1&#xff09;技术基础 2&#xff09;项目经验提问 3&#xff09;业务问题 【数据分析与挖掘&#xff08;二&#xff09;】面试题汇总(附答案)_数据分析面试常见问题及答案_youthlost的博客-CSDN博客 我裸辞去面试p…...

Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面

目录 一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。 一、算法原理 1、算法过程 最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差,然而由于观测条件的限制,观测向量、系数矩阵都有可能存在误差,那么最小二乘方法就不再是最…...

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析

一、环境介绍 RK3588主板搭载Android12操作系统,内核是Linux5.10,使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。 二、芯片介绍 LSM6DSR是一款加速度和角速度(陀螺仪)六轴传感器,还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯,还有可编程终端,可以后置摄像头等设备,功能是很…...

MT8788安卓核心板详细参数_MTK安卓主板开发板智能通讯模块

MT8788安卓核心板集成了一个高效的12nm SoC&#xff0c;内置4G LTE调制解调器&#xff0c;将强大的硬件与到处可连接的全面功能设计相结合。 MTK8788智能终端具备许多功能&#xff0c;包括4G、2.4G/5G双频WiFi、蓝牙4.2BLE、2.5W功放、USB、mipi屏接口、三路摄像头接口、GPS和…...

C++String模拟实现

实际上string没什么可讲&#xff0c;主要是对string函数的运用与理解&#xff0c;与其写库函数如何用&#xff0c;不如直接去看c库函数来得好。 以下是自己实现string功能函数。但没对string库中的全部函数进行实现&#xff0c;而是实现主要使用的。 .cpp内是用来测试函数功能…...

Java 设置免登录请求接口被拦截问题

1、在设置免登录时&#xff0c;前端将请求的路由添加到白名单后&#xff0c;请求接口还是被拦截到了&#xff0c;将请求接口也设置后还是会被拦截跳转到登录页面 通过JAVA 注解 Anonymous 进行设置匿名访问就可以了...

(其他) 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 ——【Leetcode每日一题】

❓ 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 难度&#xff1a;中等 写一个函数 StrToInt&#xff0c;实现把字符串转换成整数这个功能。不能使用 atoi 或者其他类似的库函数。 首先&#xff0c;该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符&#xff0c;直到寻找到第一个非空格的字符为…...

【MySQL】一文详解MySQL,从基础概念到调优

作者简介 前言 博主之前写过一个MySQL的系列&#xff0c;从基础概念、SQL到底层原理、优化&#xff0c;专栏地址&#xff1a; https://blog.csdn.net/joker_zjn/category_12305262.html?spm1001.2014.3001.5482 本文会是这个系列的清单&#xff0c;拉通来聊一聊Mysql从基础概…...

机器学习——boosting之提升树

提升树和adaboost基本流程是相似的 我看到提升树的时候&#xff0c;懵了 这…跟adaboost有啥区别&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f; 直到看到有个up主说了&#xff0c;我才稍微懂 相当于&#xff0c;我在adaboost里的弱分类器&#xff0c;换成CART决策树就好了呗&#xff1…...

解决Spring Boot启动错误的技术指南

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——&#x1f405;&#x1f43e;猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433; 《面试题大全专栏》 &#x1f995; 文章图文…...

使用Spring Security保障你的Web应用安全

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——&#x1f405;&#x1f43e;猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433; 《面试题大全专栏》 &#x1f995; 文章图文…...

PostgreSQL本地化

本地化的概念 本地化的目的是支持不同国家、地区的语言特性、规则。比如拥有本地化支持后&#xff0c;可以使用支持汉语、法语、日语等等的字符集。除了字符集以外&#xff0c;还有字符排序规则和其他语言相关规则的支持&#xff0c;例如我们知道(‘a’,‘b’)该如何排序&…...

MySQL——日志

日志的作用 1.用来排错 2.用来做数据分析 3.了解程序的运行情况&#xff0c;是否健康--》了解MySQL的性能&#xff0c;运行情况 分类 mysql很多有类型的日志&#xff0c;按照组件划分的话&#xff0c;可以分为 服务层日志 和 存储引擎层日志 &#xff1a; - 服务层…...

玩转Mysql系列 - 第18篇:流程控制语句(高手进阶)

这是Mysql系列第18篇。 环境&#xff1a;mysql5.7.25&#xff0c;cmd命令中进行演示。 代码中被[]包含的表示可选&#xff0c;|符号分开的表示可选其一。 上一篇存储过程&自定义函数&#xff0c;对存储过程和自定义函数做了一个简单的介绍&#xff0c;但是如何能够写出复…...

LED屏幕电流驱动设计原理

LED电子显示屏作为户外最大的应用产品&#xff0c;是大型娱乐&#xff0c;体育赛事&#xff0c;广场大屏幕等场所不可或缺的产品&#xff0c;从单双色简单的文字展示到今天的高清全彩&#xff0c;显示屏的技术一直都在进步&#xff0c;全球80%的LED电子显示屏皆产自于中国。显示…...

铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法

当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别,但在其他电脑上正常工作时,问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤,帮助你快速找到故障原因: 背景: 一个M-pard(铭豹)扩展坞的网卡突然无法识别了,扩展出来的三个USB接口正常。…...

Android Wi-Fi 连接失败日志分析

1. Android wifi 关键日志总结 (1) Wi-Fi 断开 (CTRL-EVENT-DISCONNECTED reason3) 日志相关部分&#xff1a; 06-05 10:48:40.987 943 943 I wpa_supplicant: wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid44:9b:c1:57:a8:90 reason3 locally_generated1解析&#xff1a; CTR…...

CocosCreator 之 JavaScript/TypeScript和Java的相互交互

引擎版本&#xff1a; 3.8.1 语言&#xff1a; JavaScript/TypeScript、C、Java 环境&#xff1a;Window 参考&#xff1a;Java原生反射机制 您好&#xff0c;我是鹤九日&#xff01; 回顾 在上篇文章中&#xff1a;CocosCreator Android项目接入UnityAds 广告SDK。 我们简单讲…...

MySQL用户和授权

开放MySQL白名单 可以通过iptables-save命令确认对应客户端ip是否可以访问MySQL服务&#xff1a; test: # iptables-save | grep 3306 -A mp_srv_whitelist -s 172.16.14.102/32 -p tcp -m tcp --dport 3306 -j ACCEPT -A mp_srv_whitelist -s 172.16.4.16/32 -p tcp -m tcp -…...

使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台

🎯 使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台 📌 项目背景 随着大语言模型(LLM)的广泛应用,开发者常面临多个挑战: 各大模型(OpenAI、Claude、Gemini、Ollama)接口风格不统一;缺乏一个统一平台进行模型调用与测试;本地模型 Ollama 的集成与前…...

C++.OpenGL (14/64)多光源(Multiple Lights)

多光源(Multiple Lights) 多光源渲染技术概览 #mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .erro…...

Windows安装Miniconda

一、下载 https://www.anaconda.com/download/success 二、安装 三、配置镜像源 Anaconda/Miniconda pip 配置清华镜像源_anaconda配置清华源-CSDN博客 四、常用操作命令 Anaconda/Miniconda 基本操作命令_miniconda创建环境命令-CSDN博客...

Git常用命令完全指南:从入门到精通

Git常用命令完全指南&#xff1a;从入门到精通 一、基础配置命令 1. 用户信息配置 # 设置全局用户名 git config --global user.name "你的名字"# 设置全局邮箱 git config --global user.email "你的邮箱example.com"# 查看所有配置 git config --list…...

在 Spring Boot 中使用 JSP

jsp&#xff1f; 好多年没用了。重新整一下 还费了点时间&#xff0c;记录一下。 项目结构&#xff1a; pom: <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://ww…...

第一篇:Liunx环境下搭建PaddlePaddle 3.0基础环境(Liunx Centos8.5安装Python3.10+pip3.10)

第一篇&#xff1a;Liunx环境下搭建PaddlePaddle 3.0基础环境&#xff08;Liunx Centos8.5安装Python3.10pip3.10&#xff09; 一&#xff1a;前言二&#xff1a;安装编译依赖二&#xff1a;安装Python3.10三&#xff1a;安装PIP3.10四&#xff1a;安装Paddlepaddle基础框架4.1…...