当前位置： 首页 > news >正文

【ROS】RViz、Gazebo和Navigation的关系

news 文章来源：https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/133034967 2024/11/5 11:34:44

1、RViz

RViz（Robot Visualization，机器人可视化）是一个用于可视化机器人系统的开源工具，用于显示和调试机器人的传感器数据、状态信息和运动规划等。它是ROS（Robot Operating System）的一部分，是ROS中最常用的可视化工具之一。

RViz：“我们不生产数据只做数据的搬运工”

RViz提供了丰富的功能和可定制的界面，使用户能够以三维方式查看机器人模型、传感器数据和环境地图等。它支持多种类型的可视化对象，包括点云、网格模型、标记、路径、激光扫描和相机图像等。

以下是一些RViz的主要特点：

  • 可视化机器人模型：RViz可以加载和显示机器人的三维模型，并根据实际的关节状态进行动态更新。这使得用户能够直观地了解机器人的外观和姿态。

  • 显示传感器数据：RViz可以接收和显示来自机器人传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）的数据。用户可以实时查看和分析传感器数据，帮助理解机器人周围的环境。

  • 生成导航地图：RViz可以通过接收来自SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）或其他建图算法的数据，生成并显示机器人所在环境的二维或三维地图。

  • 调试运动规划：RViz可以显示机器人的路径规划结果，并提供交互式界面来调试和优化运动规划算法。用户可以可视化虚拟路径、障碍物和碰撞检测等信息。

  • 可定制性：RViz提供了丰富的配置选项，允许用户按照自己的需求自定义界面布局、可视化对象和颜色风格等。用户可以根据实际情况进行个性化设置，以满足特定的可视化需求

相关文章：

【ROS】RViz、Gazebo和Navigation的关系

1、RViz RViz（Robot Visualization，机器人可视化）是一个用于可视化机器人系统的开源工具，用于显示和调试机器人的传感器数据、状态信息和运动规划等。它是ROS（Robot Operating System）的一部分，是ROS中最常用的可视化工具之一。 RViz：“我们不生产数据只做数据的搬运…...

编程日记 2023/9/20 6:05:02

智能井盖：提升城市井盖安全管理效率

窨井盖作为城市基础设施的重要组成部分，其安全管理与城市的有序运行和群众的生产生活安全息息相关，体现城市管理和社会治理水平。当前，一些城市已经将智能化的窨井盖升级改造作为新城建的重要内容，推动窨井盖等“城市部件”配套建…...

编程日记 2023/9/20 6:04:01

JavaWeb开发-06-SpringBootWeb-MySQL

一.MySQL概述 1.安装、配置 官网下载地址：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 2.数据模型 3.SQL简介 二.数据库设计-DDL 1.数据库 官网：http:// https://www.jetbrains.com/zh-cn/datagrip/ 2.表（创建、查询、修改、删除） #…...

编程日记 2023/9/20 6:03:01

十六、垃圾回收相关概念

目录 一、System.gc()的理解二、内存溢出和内存泄漏2、内存泄漏 三、Stop the World1、什么是 stop the word ? 四、垃圾回收的并行和并发1、并发和并发2、垃圾回收的并行和并发 五、安全点与安全区域1、什么是安全点？2、安全区域 六、强引用（不可回收&…...

编程日记 2023/9/20 6:00:58

hive、spark、presto 中的增强聚合-grouping sets、rollup、cube

目录 1、什么是增强聚合和多维分析函数？ 2、grouping sets - 指定维度组合 3、with rollup - 上卷维度组合 4、with cube - 全维度组合 5、Grouping__ID、grouping() 的使用场景 6、使用 增强聚合 会不会对查询性能有提升呢？ 7、对grouping sets、…...

编程日记 2023/9/20 5:59:57

elasticsearch bulk 批量操作

1：bulk 是 elasticsearch 提供的一种批量增删改的操作API bulk 对 JSON串 有着严格的要求。每个JSON串 不能换行 ，只能放在同一行，同时， 相邻的JSON串之间必须要有换行 （Linux下是\n；Window下是\r\n&#…...

编程日记 2023/9/20 5:58:56

力扣11、 盛最多水的容器

方法一：双指针 考察： 贪心、数组、双指针 说明 本题是一道经典的面试题，最优的做法是使用「双指针」。如果读者第一次看到这题，不一定能想出双指针的做法。 复杂度分析 时间复杂度：O(N)，双指针总计最多…...

编程日记 2023/9/20 5:56:54

IIC协议详解

目录 1.IIC协议概述 2.IIC总线传输 3.IIC-51单片机应用 1.起始信号 2.终止信号 3.应答信号 4.数据发送 4.IIC-32单片机应用 用到的库函数： 1.IIC协议概述 IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线)是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线&…...

编程日记 2023/9/20 5:55:53

element ui-表头自定义提示框

版本 “element-ui”: “^2.15.5”,需求&#xff1a;鼠标悬浮到该列表头&#xff0c;显示提示框代码 <el-table:data"xxxx"><el-table-column label"序号" width"40" type"index" /><el-table-columnv-for"(ite…...

编程日记 2023/9/20 5:54:52

Python 图形化界面基础篇：创建顶部菜单

Python 图形化界面基础篇&#xff1a;创建顶部菜单 引言 Tkinter 库简介步骤1&#xff1a;导入 Tkinter 模块步骤2&#xff1a;创建 Tkinter 窗口步骤3&#xff1a;创建顶部菜单栏步骤4&#xff1a;处理菜单项的点击事件步骤5&#xff1a;启动 Tkinter 主事件循环 完整示例代码…...

编程日记 2023/9/20 5:52:49

java实现十大排序算法

文章目录 冒泡排序选择排序插入排序希尔排序归并排序快速排序堆排序桶排序基数排序计数排序验证各个排序的时间复杂度和空间复杂度 冒泡排序 冒泡排序&#xff08;Bubble Sort&#xff09;是一种简单的比较排序算法&#xff0c;它的基本思想是重复地交换相邻的两个元素&#x…...

编程日记 2023/9/20 5:51:47

Linux日志管理-logrotate（crontab定时任务、Ceph日志转储）

文章目录 一、logrotate概述二、logrotate基本用法三、logrotate运行机制logrotate参数 四、logrotate是怎么做到滚动日志时不影响程序正常的日志输出呢&#xff1f;Linux文件操作机制方案一方案二 五、logrotate实战--Ceph日志转储参考 一、logrotate概述 logrotate是一个用于…...

编程日记 2023/9/20 5:50:46

用PHP异步协程控制python爬虫脚本，实现多协程分布式爬取

背景 公司需要爬取指定网站的产品数据。但是个人对python的多进程和协程不是特别熟悉。所以&#xff0c;想通过php异步协程&#xff0c;发起爬取url请求控制python爬虫脚本&#xff0c;达到分布式爬取的效果。 准备 1.准备一个mongodb数据库用于存放爬取数据2.引入flask包&a…...

编程日记 2023/9/20 5:49:45

VUE3写后台管理(3)

VUE3写后台管理&#xff08;3&#xff09; 1.环境1.node2.vite3.Element-plus4.vue-router5.element icon6.less7.vuex8.vue-demi9.mockjs10.axios11.echarts 2.首页1.布局Main2.头部导航栏CommonHeader3.左侧菜单栏CommonLeft4.首页Home1.从后端获取数据显示到前端table的三种…...

编程日记 2023/9/20 5:46:42

机器学习笔记之最优化理论与算法(十二)无约束优化问题——共轭梯度法

机器学习笔记之最优化理论与方法——共轭梯度法 引言回顾&#xff1a;共轭方向法的重要特征线性共轭梯度法共轭方向公式的证明过程 关于线搜索公式中参数的化简关于线搜索公式中步长部分的化简关于线搜索公式中共轭方向系数的化简参数化简的目的 非线性共轭梯度法(FR,PRP方法)关…...

编程日记 2023/9/20 5:45:42

JVM中的java同步互斥工具应用演示及设计分析

1.火车站售票系统仿真 某火车站目前正在出售火车票&#xff0c;共有50张票&#xff0c;而它有3个售票窗口同时售票&#xff0c;下面设计了一个程序模拟该火车站售票&#xff0c;通过实现Runnable接口实现&#xff08;模拟网络延迟&#xff09;。 伪代码&#xff1a; Ticket类…...

编程日记 2023/9/20 5:41:38

数据治理-数据质量

实现数据质量的前提就是数据本身是可靠和可信的。 导致数据质量低下的因素 组织缺乏对低质量数据影响的理解&#xff0c;缺乏规划、孤岛式系统设计、不一致的开发过程、不完整的文档、缺乏标准或缺乏治理等。 所有组织都会遇到与数据质量有关的问题。数据质量需要跨职能的承诺…...

编程日记 2023/9/20 5:39:35

[sqoop]hive3.1.2 hadoop3.1.1安装sqoop1.4.7

参考: Hadoop3.2.4Hive3.1.2sqoop1.4.7安装部署_hadoop sqoop安装_alicely07的博客-CSDN博客 一、安装 1、解压 tar -zxvf sqoop-1.4.7.bin__hadoop-2.6.0.tar.gz -C /home/data_warehouse/module mv sqoop-1.4.7.bin__hadoop-2.6.0 sqoop-1.4.72、配置文件 sqoop-env.s…...

编程日记 2023/9/20 5:38:33

js事件的详细介绍

11.事件 1.什么是事件 js属于事件驱动编程,把驱动,执行,调用通过一些交互,触发一些函数事件:发起-->执行绑定事件-->触发事件on 绑定 emit触发 off解绑2.事件分类 鼠标事件 点击事件 onclick 双击事件 ondblclick 按下事件 onmousedown 抬起事件 onmouseup 鼠标进…...

编程日记 2023/9/20 5:37:32

虚幻4学习笔记（12）操控导入的角色、动画蓝图、播放蒙太奇和打包、角色重定向

虚幻4学习笔记 操控导入的角色设置鼠标旋转关掉动态模糊 动画蓝图、播放蒙太奇和打包角色走路奔跑动画shift 奔跑F 跳舞移动打断 跳舞 打包角色重定向姿势调整解决跑步 腿分太开隐藏剑 B站UP谌嘉诚课程&#xff1a;https://www.bilibili.com/video/BV164411Y732 操控导入的角色…...

编程日记 2023/9/20 5:35:30

hive with tez:无法从链中的任何提供者加载aws凭据

环境信息 hadoop 3.1.0 hive-3.1.3 tez 0.9.1 问题描述 可以从hadoop命令行正确地访问s3a uri。我可以创建外部表和如下命令&#xff1a; create external table mytable(a string, b string) location s3a://mybucket/myfolder/; select * from mytable limit 20; 执行正…...

编程日记 2023/9/20 5:33:26

Ubuntu修改静态IP、网关和DNS的方法总结

Ubuntu修改静态IP、网关和DNS的方法总结 ubuntu系统&#xff08;其他debian的衍生版本好像也可以&#xff09;修改静态IP有以下几种方法。&#xff08;搜索总结&#xff0c;可能也不太对&#xff09; /etc/netplan (use) Ubuntu 18.04开始可以使用netplan配置网络&#xff0…...

编程日记 2023/9/20 5:32:25

Eureka服务器注册

一。Eureka服务器注册 1.pom.xml <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://mav…...

编程日记 2023/9/20 5:29:23

Windows安装GPU版本的pytorch详细教程

文章目录 chatGLM2-6B安装教程正式安装 chatGLM2-6B ChatGLM2-6B版本要装pytorch2.0&#xff0c;而且要2.0.1 &#xff0c;因此CUDA不能用12.0 &#xff0c;也不能用10.0&#xff0c;只能用11.x 版本。 安装教程 pip install直接下载安装 官网&#xff1a; https://pytorch.…...

编程日记 2023/9/20 5:28:22

理解Kruskal算法的前提----深入理解并查集【超简单~】

并查集的实现思路 并查集主要分为两个部分&#xff1a;第一部分就是需要找到点对应的祖宗节点&#xff0c;第二部分&#xff0c;是要将属于同一个集合节点的祖宗节点进行统一&#xff0c;也就是结合操作。 Find函数实现 // parent数组用来存储下标值所对应的父节点值 // 比如…...

编程日记 2023/9/20 5:27:21

Jenkins+Gitee+Docker+Ruoyi项目前后端分离部署

前言 描述&#xff1a;本文主要是用来记录 如何用标题上的技术&#xff0c;部署到云服务器上通过ip正常访问。 一、总览 1.1、Docker做的事 拉取 mysql 镜像拉取 redis 镜像拉取 jdk 镜像拉取 nginx 镜像 解释说明&#xff1a;前端项目的打包文件放在 nginx容器运行。后端…...

编程日记 2023/9/20 5:25:19

笙默考试管理系统-MyExamTest----codemirror（23）

笙默考试管理系统-MyExamTest----codemirror&#xff08;23&#xff09; 目录 笙默考试管理系统-MyExamTest----codemirror&#xff08;23&#xff09; 一、 笙默考试管理系统-MyExamTest 二、 笙默考试管理系统-MyExamTest 三、 笙默考试管理系统-MyExamTest 四、 笙…...

编程日记 2023/9/20 5:24:19

重学Java (一) 泛型

1. 前言 泛型编程自从 Java 5.0 中引入后已经超过15个年头了。对于现在的 Java 码农来说熟练使用泛型编程已经是家常便饭的事情了。所以本文就在不对泛型的基础使用在做说明了。 如果你还不会使用泛型的话&#xff0c;可以参考下面两个链接 Java 泛型详解The Java™ Tutorial…...

编程日记 2023/9/20 5:23:18

Docker 部署 Redis 服务

拉取最新版本的 Redis 镜像: $ sudo docker pull redis:latest在本地预先创建好 data 目录和 conf/redis.conf 文件。 使用以下命令来运行 Redis 容器: $ sudo docker run -itd --name redis --privilegedtrue -p 6379:6379 -v /home/ubuntu/docker/redis/data:/data -v /ho…...

编程日记 2023/9/20 5:22:17

阿里云产品试用系列-负载均衡 SLB

阿里云负载均衡&#xff08;Server Load Balancer&#xff0c;简称SLB&#xff09;是云原生时代应用高可用的基本要素。通过将流量分发到不同的后端服务来扩展应用系统的服务吞吐能力&#xff0c;消除单点故障并提升应用系统的可用性。阿里云SLB包含面向4层的网络型负载均衡NLB…...

编程日记 2023/9/20 5:21:16

深圳建设工程交易服务网站/线上销售渠道有哪些

ImageMagick是一套功能强大、稳定而且开源的工具集和开发包&#xff0c;可以用来读、写和处理超过89种基本格式的图片文件&#xff0c;包括流行的TIFF、JPEG、GIF、 PNG、PDF以及PhotoCD等格式。利用ImageMagick&#xff0c;你可以根据web应用程序的需要动态生成图片, 还可以对…...

编程日记 2024/11/5 9:57:03

国内精美网站欣赏/上海网络seo公司

一、安装准备&#xff1a;在一个或多个主机上安装vertica&#xff0c;可使用命令行&#xff0c;也可以使用管理控制台。 必须是root用户或者sudo 访问权限。 四种安装方式本地localhost模式&#xff0c;不能扩展成集群&#xff1b;物理集群模式&#xff0c;最普遍的部署方式&am…...

编程日记 2024/11/5 9:26:52

东莞保安公司招聘电话/seo sem是什么职位

OSI的七层协议体系结构的概念清楚,理论也比较完整,但它既复杂又不实用。 TCP/IP体系结构则不同&#xff0c;但它却得到了非常广泛的应用。TCP/IP是一个四层的体系结构&#xff0c;它包含应用层、运输层、网际层和网络接口层&#xff08;用网际层这个名字是强调这一层是为了解决…...

编程日记 2024/11/5 6:34:52

公司网站报价/百度搜索风云榜总榜

想要保证缓存与数据库的双写一致&#xff0c;一共有4种方式&#xff1a; 先更新缓存&#xff0c;再更新数据库&#xff1b; 先更新数据库&#xff0c;再更新缓存&#xff1b; 先删除缓存&#xff0c;再更新数据库&#xff1b; 先更新数据库&#xff0c;再删除缓存。 我们需要做…...

编程日记 2024/11/5 6:30:45

网站改成响应式/聊城网站开发

ES7 提出的async 函数&#xff0c;终于让 JavaScript 对于异步操作有了终极解决方案。No more callback hell。async 函数是 Generator 函数的语法糖。使用 关键字 async 来表示&#xff0c;在函数内部使用 await 来表示异步。想较于 Generator&#xff0c;Async 函数的改进在于…...

编程日记 2024/11/5 4:43:50

discuz网站ip/推荐几个靠谱的网站

OpenCore Configurator 一款黑苹果OC引导配置工具&#xff0c;通过简化的图形界面帮助您为 OpenCore EFI 引导加载程序创建自定义配置文件。OC 是 OpenCore 的简称&#xff0c;说起 OpenCore 对于黑苹果的新手来说还是比较陌生的&#xff0c;OpenCore 是类似于 Clover UEFI 引导…...

编程日记 2024/11/5 1:24:30