NMS详解
(类别，坐标1，坐标2，坐标3，坐标4，类别分数)
step1：对最后一列分数进行排序 ，可以看到类别就被打乱了
step2： 弹出得到selected_bboxes作为基准，减少bbox_list。其实就是准备数据的过程
obj = bbox_list.pop(0) 把最上面的弹出去，obj = (13, 67, 74, 473, 301, 0.53656816)
并放入selected_bboxes=(13, 67, 74, 473, 301, 0.53656816)中
step3：
计算出iou=0.34，return x,就是保留下这个x，不删除
计算出iou=0.11，return x
计算出iou=0，return x
计算出iou=0.003572795712645145，return x
计算出iou=0，return x
计算出iou=0，return x
计算出iou=0，return x
然后得到候选框是
step1：pop弹出
相关文章：
NMS详解
(类别，坐标1，坐标2，坐标3，坐标4，类别分数) step1：对最后一列分数进行排序 ，可以看到类别就被打乱了 step2： 弹出得到selected_bboxes作为基准，减少bbox_list。其实就是准…...
考出PMP证书到底有没有用?
我们将从三方面分享： 1. PMP 证书在国内的含金量怎么样？ 2. HR 如何看待 PMP 证书？ 3. 拿到 PMP 证书后，有哪些变化？ 一，PMP证书的含金量 说到 PMP 证书的含金量，相信这个问题是所有学员都…...
寻路库recastnavigation改造
本文是介绍对寻路库recastnavigation 改造，使得使用更加友好。 Git仓库: https://github.com/jiangguilong2000/recastnavigation 首先，我们要做一些前置操作 SDL: 开放源代码的跨平台多媒体开发库 Premake：量跨平台构建系统 环境: VS 2019…...
pandas 一些设置随记
显示所有的行、列 # 显示所有列 pd.set_option(display.max_columns, None) # 显示所有行 pd.set_option(display.max_rows, None)不换行显示 pd.set_option(display.width, 1000) 输出对其 pd.set_option(display.unicode.ambiguous_as_wide, True) pd.set_option(display.…...
SSIM学习
SSIM原文链接：https://www.researchgate.net/profile/Eero-Simoncelli/publication/3327793_Image_Quality_Assessment_From_Error_Visibility_to_Structural_Similarity/links/542173b20cf203f155c6bf1a/Image-Quality-Assessment-From-Error-Visibility-to-Struct…...
selenium自动化测试用例需要关注的几点
自动化测试设计简介注：参看文章地址 我们在本章提供的信息，对自动化测试领域的新人和经验丰富的老手都是有用的。本篇中描述最常见的自动化测试类型， 还描述了可以增强您的自动化测试套件可维护性和扩展性的“设计模式”。还没有使用这些技术…...
harfbuzz 的用法
hb-blob： HarfBuzz Manual harfbuzz 的用法 HarfBuzz 整形 API 的核心是函数。此函数采用一种字体，即 包含一串 Unicode 代码点的缓冲区和 （可选）字体功能列表作为其输入。它取代了 缓冲区中的代码点，其中包含来自 字…...
JSP 在线学习管理系统myeclipse定制开发sqlserver数据库网页模式java编程jdbc
一、源码特点 JSP 在线学习管理系统是一套完善的web设计系统，对理解JSP java编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。开发环境为 TOMCAT7.0,Myeclipse8.5开发，数据库为SQLServer2008&#x…...
Python学习笔记——PIL库（Pillow库）总结
一、图像数据的格式 ①jpg 支持高级别的压缩，利用部分损耗，使图片变小，方便网络传播。 ②png 无损压缩格式，比jpg略大，较好的保存图片画质，支持透明效果。 ③gif 动图效果，多帧图像组合到…...
C. Build Permutation【整数理论、构造、思维】
链接 理论基础 结论：在区间[n,2n]上，至少存在一个完全平方数。结论：在区间[n,2n]上，至少存在一个完全平方数。结论：在区间[n,2n]上，至少存在一个完全平方数。 构造⌈n⌉2构造\lceil \sqrt{n}\rceil^2构造⌈…...
关于ETL的两种架构（ETL架构和ELT架构）
ETL，是英文 Extract-Transform-Load 的缩写，用来描述将数据从来源端经过抽取（extract）、转换（transform）、加载（load）至目的端的过程。ETL一词较常用在数据仓库，但其对象…...
android系统目录
环境：android studio引入android系统源码android和ubuntu策略路由的差异android源码编译问题（单编）repo(android源码)命令使用和注意事项wifi：wifi的加密类型梳理android11 wifisetting 流程跟踪android wifi热点settingandroid n…...
【C/C++】中【typedef】用法大全
总结一下typedef用法，一共七种，分别是：为基本数据类型起别名、为结构体起别名、为指针类型起别名、为数组类型起别名、为枚举类型起别名、为模版函数起别名。 目录 一、为基本数据类型起别名 二、为结构体起别名 三、为指针类型起别名 四…...
超实用的公众号运营攻略分享，纯干货
很多小伙伴抱怨，公众号运营真的越来越难做了！ 每天会因为少得可怜的阅读量发愁，每天会因为纠结写什么选题发愁，每天更会因为公众号没有什么起色而感到无力。 现阶段公众号运营趋于饱和状态，公众号创建门槛低…...
编写NodeJs脚本实现接口请求
要编写运行脚本，需要先搭建开发环境 环境搭建 nodeJs脚本运行，当然需要先安装nodejs环境 官方地址在这里: nodejs官网 打开官网地址，可以看到下面一句话： Node.js is an open-source, cross-platform JavaScript runtime environment. 在打开的页面，可以直接下载最新的…...
【无人机】回波状态网络（ESN）在固定翼无人机非线性控制中的应用（Matlab代码实现）
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...
YAML 文件简介
简介 我们在安装 kubernetes 集群的时候使用了一些 YAML 文件来创建相关的资源，但是对 YAML 文件还是非常陌生。所以我们先来简单看一看 YAML 文件是如何工作的，并使用 YAML 文件来定义一个 kubernetes pod，然后再来定义一个 kubernetes dep…...
Python四大主题之一【 Web】 编程框架
目前Python的网络编程框架已经多达几十个，逐个学习它们显然不现实。但这些框架在系统架构和运行环境中有很多共通之处，本文带领读者学习基于Python网络框架开发的常用知识,及目前的4种主流Python网络框架：Django、Tornado、Flask、Twisted。 …...
【C++】哈希表
1. unordered系列关联式容器 在C98中，STL提供了底层为红黑树结构的一系列关联式容器，在查询时效率可达到 ，即最差情况下需要比较红黑树的高度次，当树中的节点非常多时，查询效率也不理想。最好的查询是，进行…...
深度学习入门（六十七）循环神经网络——注意力机制
深度学习入门（六十七）循环神经网络——注意力机制前言循环神经网络——注意力机制课件心理学注意力机制注意力机制是显式地考虑随意线索非参注意力池化层Nadaraya-Watson 核回归：总结教材（注意力提示）1 生物学中的注意…...
: K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？)
云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？
大家好，欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇！ 在上一篇，我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在，我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主，是时…...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2（Navigation2）的行为树框架中，行为树节点插件按照功能分为 Action（动作节点）、Condition（条件节点）、Control（控制节点） 和 Decorator（装饰节点） 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务，直接与硬件、传感器或外部系统…...
【决胜公务员考试】求职OMG——见面课测验1
2025最新版！！！6.8截至答题，大家注意呀！ 博主码字不易点个关注吧,祝期末顺利~~ 1.单选题(2分) 下列说法错误的是:（ B ） A.选调生属于公务员系统 B.公务员属于事业编 C.选调生有基层锻炼的要求 D…...
大模型多显卡多服务器并行计算方法与实践指南
一、分布式训练概述 大规模语言模型的训练通常需要分布式计算技术，以解决单机资源不足的问题。分布式训练主要分为两种模式： 数据并行：将数据分片到不同设备，每个设备拥有完整的模型副本 模型并行：将模型分割到不同设备，每个设备处理部分模型计算 现代大模型训练通常结合…...
【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记
-Java绘图坐标体系 坐标体系-介绍 坐标原点位于左上角，以像素为单位。 在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向，距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标，表示当前位置为垂直方向，距离坐标原点y个像素。 坐标体系-像素 …...
)
Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)
最近需要在离线机器上运行软件，所以得把软件用docker打包起来，大部分功能都没问题，出了一个奇怪的事情。同样的代码，在本机上用vscode可以运行起来，但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件，…...
安卓基础（aar）
重新设置java21的环境，临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的： MyApp/ ├── app/ …...
Python 包管理器 uv 介绍
Python 包管理器 uv 全面介绍 uv 是由 Astral（热门工具 Ruff 的开发者）推出的下一代高性能 Python 包管理器和构建工具，用 Rust 编写。它旨在解决传统工具（如 pip、virtualenv、pip-tools）的性能瓶颈，同时…...
回溯算法学习
一、电话号码的字母组合 import java.util.ArrayList; import java.util.List;import javax.management.loading.PrivateClassLoader;public class letterCombinations {private static final String[] KEYPAD {"", //0"", //1"abc", //2"…...
Java编程之桥接模式
定义 桥接模式（Bridge Pattern）属于结构型设计模式，它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系，从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。 用例子…...