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在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_45252077/article/details/133632415 2025/1/20 13:23:06

文章目录

  • 前言
  • 一、构建模型基本单元
  • 二、搭建车体模块
  • 三.插入轮子
  • 4.构建履带

前言

趁着十一假期，在solidworks中搭建了一个履带式机器人小车，计划将其应用在gazebo中完成多机器人编队的仿真。

一、构建模型基本单元

构建底板（a面）
在这里插入图片描述
构建底板（b面）
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履带轮子：
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单位履带：
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激光雷达：
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二、搭建车体模块

简单的将底板a，b面进行组合
在这里插入图片描述
组合完成
在这里插入图片描述

三.插入轮子

在车体侧面开孔以插入车轮支柱：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
插入支柱：
在这里插入图片描述
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插入轮子：在这里插入图片描述
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4.构建履带

先确定履带的轮廓位置：
在这里插入图片描述
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通过零部件阵列，将单位履带加载在轮廓中：

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设置机械传动：
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完成视图：
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