当前位置: 首页 > news >正文

在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人

文章目录

  • 前言
  • 一、构建模型基本单元
  • 二、搭建车体模块
  • 三.插入轮子
  • 4.构建履带


前言

趁着十一假期,在solidworks中搭建了一个履带式机器人小车,计划将其应用在gazebo中完成多机器人编队的仿真。


一、构建模型基本单元

构建底板(a面)
在这里插入图片描述
构建底板(b面)
在这里插入图片描述
履带轮子:
在这里插入图片描述
单位履带:
在这里插入图片描述
激光雷达:
在这里插入图片描述

二、搭建车体模块

简单的将底板a,b面进行组合
在这里插入图片描述
组合完成
在这里插入图片描述

三.插入轮子

在车体侧面开孔以插入车轮支柱:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
插入支柱:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
插入轮子:在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.构建履带

先确定履带的轮廓位置:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

通过零部件阵列,将单位履带加载在轮廓中:

在这里插入图片描述
设置机械传动:
在这里插入图片描述
完成视图:
在这里插入图片描述


相关文章:

在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人

文章目录 前言一、构建模型基本单元二、搭建车体模块三.插入轮子4.构建履带 前言 趁着十一假期,在solidworks中搭建了一个履带式机器人小车,计划将其应用在gazebo中完成多机器人编队的仿真。 一、构建模型基本单元 构建底板(a面&#xff09…...

C# 为什么要限制静态方法的使用

前言 在工作了一年多之后,我发现静态方法的耦合问题实在是头疼。如果可以尽量不要使用静态方法存储数据,如果要存储全局数据就把数据放在最顶层的主函数里面。 静态方法问题 耦合问题,不要用静态方法存储数据 我这里有两个静态方法&#…...

【已解决】Pyecharts折线图,只有坐标轴没有折线数据

【已解决】Pyecharts折线图,只有坐标轴没有折线数据 1、问题复现2、原因3、问题解决 1、问题复现 在做简单的数据通过 Pyecharts 生成折现图的时候,一直只有坐标轴没有折线数据,但是代码一直看不出问题,代码如下: im…...

win10搭建Selenium环境+java+IDEA(3)

这里主要对前面的maven和selenium做补充说明,以及更新一些pom文件下载依赖的问题。 IDEA里面,如果你创建的工程是maven工程文件,那么就会有一个pom.xml文件,可以在这个网站:https://mvnrepository.com/搜索依赖&#…...

String 、Stringbuffer、StringBuilder区别

上代码 public class Test {public static void main(String[] args) {//String 连接10000次消耗1127ms//StringBuffer 连接10000次消耗5ms//StringBuilder 连接10000次消耗3msStringTest(10000);StringBufferTest(10000);StringBuilderTest(10000);}public static void Strin…...

如何提升爬虫IP使用效率?精打细算的方法分享

在进行爬虫数据采集时,爬虫IP是不可或缺的工具。然而,爬虫IP的费用可能是一个爬虫项目的重要开支之一。为了帮助您节省爬虫IP经费,本文将分享一些经济高效的方法,让您在使用爬虫IP时更加节约成本,提高经济效益。 一、优…...

(高阶) Redis 7 第19讲 缓存过期淘汰策略 大厂篇

🌹 以下分享 Redis 缓存淘汰策略,如有问题请指教。🌹🌹 如你对技术也感兴趣,欢迎交流。🌹🌹🌹 如有对阁下帮助,请👍点赞💖收藏🐱‍🏍分享😀 面试题 1. 生产上,redis内存设置的多少 2. 如何配置、修改Redis 内存大小 3. 如果内存满了,如何处理 4. …...

【四旋翼飞行器】模拟四旋翼飞行器的平移和旋转动力学(Simulink仿真实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

Kaggle - LLM Science Exam(一):赛事概述、数据收集、BERT Baseline

文章目录 一、赛事概述1.1 OpenBookQA Dataset1.2 比赛背景1.3 评估方法和代码要求1.4 比赛数据集1.5 优秀notebook 二、BERT Baseline2.1 数据预处理2.2 定义data_collator2.3 加载模型,配置trainer并训练2.4 预测结果并提交2.5 deberta-v3-large 1k Wiki&#xff…...

mmap底层驱动实现(remap_pfn_range函数)

mmap底层驱动实现 myfb.c&#xff08;申请了128K空间&#xff09; #include <linux/init.h> #include <linux/tty.h> #include <linux/device.h> #include <linux/export.h> #include <linux/types.h> #include <linux/module.h> #inclu…...

品牌如何查窜货

当渠道中的产品出现不按规定区域销售时&#xff0c;这种行为就叫做窜货&#xff0c;窜货不仅会扰乱渠道的健康发展&#xff0c;损害经销商的利益&#xff0c;同时会滋生低价、假货的发生&#xff0c;有效的管控窜货&#xff0c;需要品牌先将窜货链店铺找出来&#xff0c;才能进…...

Java基于SpringBoot的车辆充电桩

博主介绍&#xff1a;✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝30W,Csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 文章目录 1、效果演示效果图 技术栈2、 前言介绍&#xff08;完整源码请私聊&#xff09;3、主要技术3.4.1…...

【ARM】(1)架构简介

前言 ARM既可以认为是一个公司的名字&#xff0c;也可以认为是对一类微处理器的通称&#xff0c;还可以认为是一种技术的名字。 ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司&#xff0c;作为知识产权&#xff08;IP&#xff09;供应商&#xff0c;本身不直接从事芯片生产…...

企业完善质量、环境、健康安全三体系认证的作用及其意义!

一、ISO三体系标准作用 ISO9001&#xff1a;质量管理体系&#xff0c;专门针对企业的质量管理&#xff0c;投标首选&#xff0c;很多大客户要求企业必备这项。 ISO14001&#xff1a;环境管理体系&#xff0c;针对企业的生产环境&#xff0c;排污&#xff0c;节能环保&#xf…...

<HarmonyOS第一课>运行Hello World——闯关习题及答案

判断题 1.DevEco Studio是开发HarmonyOS应用的一站式集成开发环境。&#xff08; 对 &#xff09; 2.main_pages.json存放页面page路径配置信息。&#xff08; 对 &#xff09; 单选题 1.在stage模型中&#xff0c;下列配置文件属于AppScope文件夹的是&#xff1f;&#xff…...

NLP 02 RNN

一、RNN RNN(Recurrent Neural Network),中文称作循环神经网络它一般以序列数据为输入通过网络内部的结构设计有效捕捉序列之间的关系特征,一般也是以序列形式进行输出。 传统神经网络(包括CNN)&#xff0c;输入和输出都是互相独立的。但有些任务&#xff0c;后续的输出和之前…...

@PostConstruct注解

PostConstruct注解 PostConstruct注解是javax.annotation包下的一个注解&#xff0c;用于标记一个方法&#xff0c;在构造函数执行之后&#xff0c;依赖注入(如Autowired&#xff0c;意味着在方法内部可以安全地使用依赖注入的成员变量&#xff0c;而不会出现空指针异常&#…...

拓世AI|中秋节营销攻略,创意文案和海报一键生成

秋风意境多诗情&#xff0c;中秋月圆思最浓。又是一年中秋节&#xff0c;作为中国传统的重要节日之一&#xff0c;中秋节的意义早已不再仅仅是一家团圆的节日&#xff0c;更是一场商业盛宴。品牌方们纷纷加入其中&#xff0c;希望能够借助这一节日为自己的产品赢得更多的关注和…...

基于知识蒸馏的两阶段去雨去雪去雾模型学习记录(三)之知识测试阶段与评估模块

去雨去雾去雪算法分为两个阶段&#xff0c;分别是知识收集阶段与知识测试阶段&#xff0c;前面我们已经学习了知识收集阶段&#xff0c;了解到知识阶段的特征迁移模块&#xff08;CKT)与软损失&#xff08;SCRLoss&#xff09;,那么在知识收集阶段的主要重点便是HCRLoss(硬损失…...

代码随想录二刷day46

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、力扣139. 单词拆分二、力扣动态规划&#xff1a;关于多重背包&#xff0c;你该了解这些&#xff01; 前言 提示&#xff1a;以下是本篇文章正文内容&#x…...

【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览:三层管道、两级检索、兜底大模型

摘要 拍照搜题系统采用“三层管道&#xff08;多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染&#xff09;、两级检索&#xff08;倒排 BM25 向量 HNSW&#xff09;并以大语言模型兜底”的整体框架&#xff1a; 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后&#xff0c;分别用…...

边缘计算医疗风险自查APP开发方案

核心目标:在便携设备(智能手表/家用检测仪)部署轻量化疾病预测模型,实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...

SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析

这门怎么题库答案不全啊日 来简单学一下子来 一、选择题&#xff08;可多选&#xff09; 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘&#xff1a;专注于发现数据中…...

django filter 统计数量 按属性去重

在Django中&#xff0c;如果你想要根据某个属性对查询集进行去重并统计数量&#xff0c;你可以使用values()方法配合annotate()方法来实现。这里有两种常见的方法来完成这个需求&#xff1a; 方法1&#xff1a;使用annotate()和Count 假设你有一个模型Item&#xff0c;并且你想…...

TRS收益互换:跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案

一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 &#xff08;一&#xff09;概念解析 TRS&#xff08;Total Return Swap&#xff09;收益互换是一种金融衍生工具&#xff0c;指交易双方约定在未来一定期限内&#xff0c;基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...

什么是EULA和DPA

文章目录 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09;DPA&#xff08;Data Protection Agreement&#xff09;一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09; 定义&#xff1a; EULA即…...

汇编常见指令

汇编常见指令 一、数据传送指令 指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX&#xff08;不访问内存&#xff09;XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...

探索Selenium:自动化测试的神奇钥匙

目录 一、Selenium 是什么1.1 定义与概念1.2 发展历程1.3 功能概述 二、Selenium 工作原理剖析2.1 架构组成2.2 工作流程2.3 通信机制 三、Selenium 的优势3.1 跨浏览器与平台支持3.2 丰富的语言支持3.3 强大的社区支持 四、Selenium 的应用场景4.1 Web 应用自动化测试4.2 数据…...

提升移动端网页调试效率:WebDebugX 与常见工具组合实践

在日常移动端开发中&#xff0c;网页调试始终是一个高频但又极具挑战的环节。尤其在面对 iOS 与 Android 的混合技术栈、各种设备差异化行为时&#xff0c;开发者迫切需要一套高效、可靠且跨平台的调试方案。过去&#xff0c;我们或多或少使用过 Chrome DevTools、Remote Debug…...

实战三:开发网页端界面完成黑白视频转为彩色视频

​一、需求描述 设计一个简单的视频上色应用&#xff0c;用户可以通过网页界面上传黑白视频&#xff0c;系统会自动将其转换为彩色视频。整个过程对用户来说非常简单直观&#xff0c;不需要了解技术细节。 效果图 ​二、实现思路 总体思路&#xff1a; 用户通过Gradio界面上…...