A2L在CAN FD总线的使用
文章目录
- 前言
- CAN时间参数
- BTL Cycles
- Time Quantum时间份额
- SWJ同步跳转宽度
- 波特率计算
- 采样点计算
- CAN FD的第二采样点SSP
- 推荐配置
- A2L配置
- 总结
前言
A2L作为XCP标定协议的载体，包括了总线信息的定义。本文介绍如何将基于CAN总线的A2L扩展为支持CAN-FD的A2L
CAN时间参数
在介绍配置之前，简单介绍一下CAN和CAN-FD中的一些时间参数：
BTL Cycles
总线定时器的所占单位时间份额的数量，总线定时器长度 = 单位时间 * BTL Cycles，即有BTL Cycles=(同步段+传播段+相位缓冲段1+相位缓冲段2)，通常同步段和传播段为1个时间份额；
相关文章：
A2L在CAN FD总线的使用
文章目录 前言CAN时间参数BTL CyclesTime Quantum时间份额SWJ同步跳转宽度波特率计算采样点计算CAN FD的第二采样点SSP推荐配置A2L配置总结前言 A2L作为XCP标定协议的载体，包括了总线信息的定义。本文介绍如何将基于CAN总线的A2L扩展为支持CAN-FD的A2L CAN时间参数 在介绍配…...
Android JetPack之启动优化StartUp初始化组件的详解和使用
一、背景 先看一下Android系统架构图 在Android设备中，设备先通电（PowerManager），然后加载内核层，内核走完，开始检查硬件，以及为硬件提供的公开接口，然后进入到库的加载。库挂载后开…...
[11]云计算｜简答题｜案例分析｜云交付｜云部署｜负载均衡器｜时间戳
升级学校云系统我们学校要根据目前学生互联网在线学习、教师教学资源电子化、教学评价过程化精细化的需求，计划升级为云教学系统。请同学们根据学校发展实际考虑云交付模型包含哪些？云部署采用什么模型最合适？请具体说明。9月3日买电脑还是租…...
C++11/C++14:lambda表达式
概念 lambda表达式：是一种表达式，是源代码的组成部分闭包：是lambda表达式创建的运行期对象，根据不同的捕获模式，闭包会持有数据的副本或引用闭包类：用于实例化闭包的类，每个lambda表达式都会触…...
算法课堂-分治算法
分治算法 把一任务分成几部分（通常是两部分）来完成（或只完成一部分），从而实现整个任务的完成 或者你可以把递归理解为分治算法的一部分 因为递归就是把问题分解来解决问题 例子 称假币 最笨的方法：两两称…...
操作系统权限提升(十六)之绕过UAC提权-CVE-2019-1388 UAC提权
系列文章 操作系统权限提升(十二)之绕过UAC提权-Windows UAC概述 操作系统权限提升(十三)之绕过UAC提权-MSF和CS绕过UAC提权 操作系统权限提升(十四)之绕过UAC提权-基于白名单AutoElevate绕过UAC提权 操作系统权限提升(十五)之绕过UAC提权-基于白名单DLL劫持绕过UAC提权 注&a…...
实例9：四足机器人运动学正解平面RR单腿可视化
实例9：四足机器人正向运动学单腿可视化 实验目的 通过动手实践，搭建mini pupper四足机器人的腿部，掌握机器人单腿结构。通过理论学习，熟悉几何法、旋转矩阵法在运动学正解（FK）中的用处。通过编程实践&…...
堆的基本存储
一、概念及其介绍堆(Heap)是计算机科学中一类特殊的数据结构的统称。堆通常是一个可以被看做一棵完全二叉树的数组对象。堆满足下列性质：堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值。堆总是一棵完全二叉树。二、适用说明堆是利用完全二叉树的结构来维护一组数…...
如何获取物体立体信息通过一个相机
大家都知道的3D 技术是通过双眼视觉差异 得到的 但是3D的深度并没有那么强 为什么眼睛看到的就那么强 这无法让我们相信这个视觉差理论是和人眼睛立体感是一个原理 这个如今3D 电影都在用的技术 是和真正的人眼立体感 不一样的 或者说是有瑕疵的 分析一下现在的立体感技术 是通…...
【数据挖掘实战】——中医证型的关联规则挖掘(Apriori算法)
目录 一、背景和挖掘目标 1、问题背景 2、传统方法的缺陷 3、原始数据情况 4、挖掘目标 二、分析方法和过程 1、初步分析 2、总体过程 第1步：数据获取 第2步：数据预处理 第3步：构建模型 三、思考和总结 项目地址：Data…...
一些硬件学习的注意事项与快捷方法
xilinx系列软件 系统适用版本 要安装在Ubuntu系统的话，要注意提前看好软件适用的版本，不要随便安好了Ubuntu系统又发现对应版本的xilinx软件不支持。 如下图，发行说明中会说明这个版本的软件所适配的系统版本。 下载 vivado vitis这些都可以…...
【Tomcat】Tomcat安装及环境配置
文章目录什么是Tomcat为什么我们需要用到Tomcattomcat下载及安装1、进入官网www.apache.org，找到Projects中的project List2、下载之后，解压3、找到tomcat目录下的startup.bat文件，双击之后最后结果出现多少多少秒，表示安装成功4、…...
负载均衡：LVS 笔记（二）
文章目录LVS 二层负载均衡机制LVS 三层负载均衡机制LVS 四层负载均衡机制LVS 调度算法轮叫调度（RR）加权轮叫调度（WRR）最小连接调度（LC）加权最小连接调度（WLC）基于局部性的最少链接调…...
SEO优化：干货技巧分享，包新站1-15天100%收录首页
不管是老域名还是新域名，不管是多久没有收录首页的站，此法周期7-30天，包首页收录！本人不喜欢空吹牛逼不实践的理论，公布具体操作：假如你想收录的域名是a.com，那么准备如下材料1.购买5-10个最便宜…...
JavaWeb测试题
【第四小组】【姓名：郑梦飞】说明：上方【组】填入所在的组，上方【姓名】填入自己的真实姓名。答题方式，基于Word文档基础上答题编程题可利用工具编程完以后，复制到该文档内。答完以后，导成PDF。以姓名.PDF命…...
Java EE|TCP/IP协议栈之数据链路层协议详解
文章目录一、数据链路层协议感性认识数据链路层简介以太网简介特点二、以太网数据帧格式详解帧头不同类型对应的载荷三、关于MTU什么是MTUMTU有什么作用ip分片（了解）参考一、数据链路层协议感性认识 数据链路层简介 从上图可以看出 ， 在TCP/…...
Lighthouse组合Puppeteer检测页面
如上一篇文章lighthouse的介绍和基本使用方法结尾提到的一样，我们在实际使用Lighthouse检测页面性能时，通常需要一定的业务前置条件，比如最常见的登录操作、如果没有登录态就没有办法访问其他页面。再比如有一些页面是需要进行一系列的操作&a…...
【C++】仿函数、lambda表达式、包装器
1.仿函数 仿函数是什么？仿函数就是类中的成员函数，这个成员函数可以让对象模仿函数调用的行为。 函数调用的行为：函数名(函数参数)C中可以让类实现：函数名(函数参数)调用函数 自己写一个仿函数： 重载()运算符 cla…...
二叉树（二）
二叉树——堆存储1.堆的初始化2. 堆的销毁3.堆的插入4.堆的删除5.堆的打印6.取堆顶的数据7.堆的数据个数8.堆的判空9.堆的构建10.向上调整11.向下调整12.使用堆进行排序13.交换14.完整代码🌟🌟hello，各位读者大大们你们好呀🌟&…...
爬虫知识简介
爬虫简介 爬虫与网络请求 网络爬虫是一个自动提取网页的程序，一般都分为3步：数据爬取，数据解析，数据存储。数据爬取就是模拟浏览器发送请求，所以需要对网络请求HTTP/HTTPS有一定了解 相关概念： H…...
网络六边形受到攻击
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！ 抽象 现代智能交通系统 （ITS） 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 （…...
装饰模式（Decorator Pattern）重构java邮件发奖系统实战
前言 现在我们有个如下的需求，设计一个邮件发奖的小系统， 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式（Decorator Pattern）允许向一个现有的对象添加新的功能，同时又不改变其…...
【网络安全产品大调研系列】2. 体验漏洞扫描
前言 2023 年漏洞扫描服务市场规模预计为 3.06（十亿美元）。漏洞扫描服务市场行业预计将从 2024 年的 3.48（十亿美元）增长到 2032 年的 9.54（十亿美元）。预测期内漏洞扫描服务市场 CAGR（增长率&…...
蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2)：进阶面试题与实战演练
前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)：从基础到实战的深度解析-CSDN博客，但实际面试中，企业更关注候选人对复杂场景的应对能力（如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡）和前沿技术的…...
-----深度优先搜索（DFS）实现)
c++ 面试题(1)-----深度优先搜索（DFS）实现
操作系统：ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格，从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子，但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...
Mac软件卸载指南，简单易懂！
刚和Adobe分手，它却总在Library里给你写"回忆录"？卸载的Final Cut Pro像电子幽灵般阴魂不散？总是会有残留文件，别慌！这份Mac软件卸载指南，将用最硬核的方式教你"数字分手术"࿰…...
算法笔记2
1.字符串拼接最好用StringBuilder，不用String 2.创建List<>类型的数组并创建内存 List arr[] new ArrayList[26]; Arrays.setAll(arr, i -> new ArrayList<>()); 3.去掉首尾空格...
NXP S32K146 T-Box 携手 SD NAND（贴片式TF卡）：驱动汽车智能革新的黄金组合
在汽车智能化的汹涌浪潮中，车辆不再仅仅是传统的交通工具，而是逐步演变为高度智能的移动终端。这一转变的核心支撑，来自于车内关键技术的深度融合与协同创新。车载远程信息处理盒（T-Box）方案：NXP S32K146 与…...
【Linux】Linux 系统默认的目录及作用说明
博主介绍：✌全网粉丝23W，CSDN博客专家、Java领域优质创作者，掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域✌ 技术范围：SpringBoot、SpringCloud、Vue、SSM、HTML、Nodejs、Python、MySQL、PostgreSQL、大数据、物…...
脑机新手指南（七）：OpenBCI_GUI：从环境搭建到数据可视化（上）
一、OpenBCI_GUI 项目概述 （一）项目背景与目标 OpenBCI 是一个开源的脑电信号采集硬件平台，其配套的 OpenBCI_GUI 则是专为该硬件设计的图形化界面工具。对于研究人员、开发者和学生而言，首次接触 OpenBCI 设备时，往…...