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A2L在CAN FD总线的使用

news 2026/2/8 15:17:19

文章目录

前言
CAN时间参数
- BTL Cycles
- Time Quantum时间份额
- SWJ同步跳转宽度
- 波特率计算
- 采样点计算
- CAN FD的第二采样点SSP
- 推荐配置
A2L配置
总结

前言

A2L作为XCP标定协议的载体，包括了总线信息的定义。本文介绍如何将基于CAN总线的A2L扩展为支持CAN-FD的A2L

CAN时间参数

在介绍配置之前，简单介绍一下CAN和CAN-FD中的一些时间参数：

BTL Cycles

总线定时器的所占单位时间份额的数量，总线定时器长度 = 单位时间 * BTL Cycles，即有BTL Cycles=(同步段+传播段+相位缓冲段1+相位缓冲段2)，通常同步段和传播段为1个时间份额；

A2L在CAN FD总线的使用

文章目录前言CAN时间参数BTL CyclesTime Quantum时间份额SWJ同步跳转宽度波特率计算采样点计算CAN FD的第二采样点SSP推荐配置A2L配置总结前言 A2L作为XCP标定协议的载体，包括了总线信息的定义。本文介绍如何将基于CAN总线的A2L扩展为支持CAN-FD的A2L CAN时间参数在介绍配…...

编程日记 2023/2/27 0:52:17

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一、背景先看一下Android系统架构图在Android设备中，设备先通电（PowerManager），然后加载内核层，内核走完，开始检查硬件，以及为硬件提供的公开接口，然后进入到库的加载。库挂载后开…...

编程日记 2023/2/27 0:51:10

[11]云计算｜简答题｜案例分析｜云交付｜云部署｜负载均衡器｜时间戳

升级学校云系统我们学校要根据目前学生互联网在线学习、教师教学资源电子化、教学评价过程化精细化的需求，计划升级为云教学系统。请同学们根据学校发展实际考虑云交付模型包含哪些？云部署采用什么模型最合适？请具体说明。9月3日买电脑还是租…...

编程日记 2023/2/27 0:49:56

C++11/C++14:lambda表达式

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编程日记 2023/2/27 0:48:47

算法课堂-分治算法

分治算法把一任务分成几部分（通常是两部分）来完成（或只完成一部分），从而实现整个任务的完成或者你可以把递归理解为分治算法的一部分因为递归就是把问题分解来解决问题例子称假币最笨的方法：两两称…...

编程日记 2023/2/27 0:47:35

操作系统权限提升(十六)之绕过UAC提权-CVE-2019-1388 UAC提权

系列文章操作系统权限提升(十二)之绕过UAC提权-Windows UAC概述操作系统权限提升(十三)之绕过UAC提权-MSF和CS绕过UAC提权操作系统权限提升(十四)之绕过UAC提权-基于白名单AutoElevate绕过UAC提权操作系统权限提升(十五)之绕过UAC提权-基于白名单DLL劫持绕过UAC提权注&a…...

编程日记 2023/2/27 0:46:08

实例9：四足机器人运动学正解平面RR单腿可视化

实例9：四足机器人正向运动学单腿可视化实验目的通过动手实践，搭建mini pupper四足机器人的腿部，掌握机器人单腿结构。通过理论学习，熟悉几何法、旋转矩阵法在运动学正解（FK）中的用处。通过编程实践&…...

编程日记 2023/2/27 0:44:58

堆的基本存储

一、概念及其介绍堆(Heap)是计算机科学中一类特殊的数据结构的统称。堆通常是一个可以被看做一棵完全二叉树的数组对象。堆满足下列性质：堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值。堆总是一棵完全二叉树。二、适用说明堆是利用完全二叉树的结构来维护一组数…...

编程日记 2023/2/27 0:43:47

如何获取物体立体信息通过一个相机

大家都知道的3D 技术是通过双眼视觉差异得到的但是3D的深度并没有那么强为什么眼睛看到的就那么强这无法让我们相信这个视觉差理论是和人眼睛立体感是一个原理这个如今3D 电影都在用的技术是和真正的人眼立体感不一样的或者说是有瑕疵的分析一下现在的立体感技术是通…...

编程日记 2023/2/27 0:41:10

【数据挖掘实战】——中医证型的关联规则挖掘(Apriori算法)

目录一、背景和挖掘目标 1、问题背景 2、传统方法的缺陷 3、原始数据情况 4、挖掘目标二、分析方法和过程 1、初步分析 2、总体过程第1步：数据获取第2步：数据预处理第3步：构建模型三、思考和总结项目地址：Data…...

编程日记 2023/2/27 0:38:57

一些硬件学习的注意事项与快捷方法

xilinx系列软件系统适用版本要安装在Ubuntu系统的话，要注意提前看好软件适用的版本，不要随便安好了Ubuntu系统又发现对应版本的xilinx软件不支持。如下图，发行说明中会说明这个版本的软件所适配的系统版本。下载 vivado vitis这些都可以…...

编程日记 2023/2/27 0:37:51

【Tomcat】Tomcat安装及环境配置

文章目录什么是Tomcat为什么我们需要用到Tomcattomcat下载及安装1、进入官网www.apache.org，找到Projects中的project List2、下载之后，解压3、找到tomcat目录下的startup.bat文件，双击之后最后结果出现多少多少秒，表示安装成功4、…...

编程日记 2023/2/27 0:36:39

负载均衡：LVS 笔记（二）

文章目录LVS 二层负载均衡机制LVS 三层负载均衡机制LVS 四层负载均衡机制LVS 调度算法轮叫调度（RR）加权轮叫调度（WRR）最小连接调度（LC）加权最小连接调度（WLC）基于局部性的最少链接调…...

编程日记 2023/2/27 0:35:26

SEO优化：干货技巧分享，包新站1-15天100%收录首页

不管是老域名还是新域名，不管是多久没有收录首页的站，此法周期7-30天，包首页收录！本人不喜欢空吹牛逼不实践的理论，公布具体操作：假如你想收录的域名是a.com，那么准备如下材料1.购买5-10个最便宜…...

编程日记 2023/2/27 0:34:06

JavaWeb测试题

【第四小组】【姓名：郑梦飞】说明：上方【组】填入所在的组，上方【姓名】填入自己的真实姓名。答题方式，基于Word文档基础上答题编程题可利用工具编程完以后，复制到该文档内。答完以后，导成PDF。以姓名.PDF命…...

编程日记 2023/2/27 0:32:53

Java EE|TCP/IP协议栈之数据链路层协议详解

文章目录一、数据链路层协议感性认识数据链路层简介以太网简介特点二、以太网数据帧格式详解帧头不同类型对应的载荷三、关于MTU什么是MTUMTU有什么作用ip分片（了解）参考一、数据链路层协议感性认识数据链路层简介从上图可以看出 ， 在TCP/…...

编程日记 2023/2/27 0:31:27

Lighthouse组合Puppeteer检测页面

如上一篇文章lighthouse的介绍和基本使用方法结尾提到的一样，我们在实际使用Lighthouse检测页面性能时，通常需要一定的业务前置条件，比如最常见的登录操作、如果没有登录态就没有办法访问其他页面。再比如有一些页面是需要进行一系列的操作&a…...

编程日记 2023/2/27 0:30:16

【C++】仿函数、lambda表达式、包装器

1.仿函数仿函数是什么？仿函数就是类中的成员函数，这个成员函数可以让对象模仿函数调用的行为。函数调用的行为：函数名(函数参数)C中可以让类实现：函数名(函数参数)调用函数自己写一个仿函数： 重载()运算符 cla…...

编程日记 2023/2/27 0:29:06

二叉树（二）

二叉树——堆存储1.堆的初始化2. 堆的销毁3.堆的插入4.堆的删除5.堆的打印6.取堆顶的数据7.堆的数据个数8.堆的判空9.堆的构建10.向上调整11.向下调整12.使用堆进行排序13.交换14.完整代码🌟🌟hello，各位读者大大们你们好呀🌟&…...

编程日记 2023/2/27 0:27:56

爬虫知识简介

爬虫简介爬虫与网络请求网络爬虫是一个自动提取网页的程序，一般都分为3步：数据爬取，数据解析，数据存储。数据爬取就是模拟浏览器发送请求，所以需要对网络请求HTTP/HTTPS有一定了解相关概念： H…...

编程日记 2023/2/27 0:26:43

Lombok 的 @Data 注解失效，未生成 getter/setter 方法引发的HTTP 406 错误

HTTP 状态码 406 (Not Acceptable) 和 500 (Internal Server Error) 是两类完全不同的错误，它们的含义、原因和解决方法都有显著区别。以下是详细对比： 1. HTTP 406 (Not Acceptable) 含义： 客户端请求的内容类型与服务器支持的内容类型不匹…...

编程新知 2026/2/1 20:49:03

RocketMQ延迟消息机制

两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制指定固定的延迟级别通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数，对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后&#xf…...

编程新知 2026/2/5 5:03:16

Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动

一、前言说明在2011版本的gb28181协议中，拉取视频流只要求udp方式，从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式，udp理论上会丢包的，所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况，而tcp肯定不丢包，起码…...

编程新知 2026/2/5 4:23:49

【算法训练营Day07】字符串part1

文章目录反转字符串反转字符串II替换数字反转字符串题目链接：344. 反转字符串双指针法，两个指针的元素直接调转即可 class Solution {public void reverseString(char[] s) {int head 0;int end s.length - 1;while(head < end) {char temp …...

编程新知 2025/8/27 14:38:58

Rust 异步编程

Rust 异步编程引言 Rust 是一种系统编程语言，以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天，异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。异步编程基础什么是异步…...

编程新知 2025/11/17 18:58:56

laravel8+vue3.0+element-plus搭建方法

创建 laravel8 项目 composer create-project --prefer-dist laravel/laravel laravel8 8.* 安装 laravel/ui composer require laravel/ui 修改 package.json 文件 "devDependencies": {"vue/compiler-sfc": "^3.0.7","axios": …...

编程新知 2025/10/15 0:25:46

【Elasticsearch】Elasticsearch 在大数据生态圈的地位实践经验

Elasticsearch 在大数据生态圈的地位 & 实践经验 1.Elasticsearch 的优势1.1 Elasticsearch 解决的核心问题1.1.1 传统方案的短板1.1.2 Elasticsearch 的解决方案 1.2 与大数据组件的对比优势1.3 关键优势技术支撑1.4 Elasticsearch 的竞品1.4.1 全文搜索领域1.4.2 日志分析…...

编程新知 2025/11/9 21:54:26