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A2L在CAN FD总线的使用

news 2026/2/8 22:03:37

文章目录

前言
CAN时间参数
- BTL Cycles
- Time Quantum时间份额
- SWJ同步跳转宽度
- 波特率计算
- 采样点计算
- CAN FD的第二采样点SSP
- 推荐配置
A2L配置
总结

前言

A2L作为XCP标定协议的载体，包括了总线信息的定义。本文介绍如何将基于CAN总线的A2L扩展为支持CAN-FD的A2L

CAN时间参数

在介绍配置之前，简单介绍一下CAN和CAN-FD中的一些时间参数：

BTL Cycles

总线定时器的所占单位时间份额的数量，总线定时器长度 = 单位时间 * BTL Cycles，即有BTL Cycles=(同步段+传播段+相位缓冲段1+相位缓冲段2)，通常同步段和传播段为1个时间份额；

A2L在CAN FD总线的使用

文章目录前言CAN时间参数BTL CyclesTime Quantum时间份额SWJ同步跳转宽度波特率计算采样点计算CAN FD的第二采样点SSP推荐配置A2L配置总结前言 A2L作为XCP标定协议的载体，包括了总线信息的定义。本文介绍如何将基于CAN总线的A2L扩展为支持CAN-FD的A2L CAN时间参数在介绍配…...

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编程日记 2023/2/27 0:49:56

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编程日记 2023/2/27 0:48:47

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编程日记 2023/2/27 0:46:08

实例9：四足机器人运动学正解平面RR单腿可视化

实例9：四足机器人正向运动学单腿可视化实验目的通过动手实践，搭建mini pupper四足机器人的腿部，掌握机器人单腿结构。通过理论学习，熟悉几何法、旋转矩阵法在运动学正解（FK）中的用处。通过编程实践&…...

编程日记 2023/2/27 0:44:58

堆的基本存储

一、概念及其介绍堆(Heap)是计算机科学中一类特殊的数据结构的统称。堆通常是一个可以被看做一棵完全二叉树的数组对象。堆满足下列性质：堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值。堆总是一棵完全二叉树。二、适用说明堆是利用完全二叉树的结构来维护一组数…...

编程日记 2023/2/27 0:43:47

如何获取物体立体信息通过一个相机

大家都知道的3D 技术是通过双眼视觉差异得到的但是3D的深度并没有那么强为什么眼睛看到的就那么强这无法让我们相信这个视觉差理论是和人眼睛立体感是一个原理这个如今3D 电影都在用的技术是和真正的人眼立体感不一样的或者说是有瑕疵的分析一下现在的立体感技术是通…...

编程日记 2023/2/27 0:41:10

【数据挖掘实战】——中医证型的关联规则挖掘(Apriori算法)

目录一、背景和挖掘目标 1、问题背景 2、传统方法的缺陷 3、原始数据情况 4、挖掘目标二、分析方法和过程 1、初步分析 2、总体过程第1步：数据获取第2步：数据预处理第3步：构建模型三、思考和总结项目地址：Data…...

编程日记 2023/2/27 0:38:57

一些硬件学习的注意事项与快捷方法

xilinx系列软件系统适用版本要安装在Ubuntu系统的话，要注意提前看好软件适用的版本，不要随便安好了Ubuntu系统又发现对应版本的xilinx软件不支持。如下图，发行说明中会说明这个版本的软件所适配的系统版本。下载 vivado vitis这些都可以…...

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【Tomcat】Tomcat安装及环境配置

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负载均衡：LVS 笔记（二）

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编程日记 2023/2/27 0:35:26

SEO优化：干货技巧分享，包新站1-15天100%收录首页

不管是老域名还是新域名，不管是多久没有收录首页的站，此法周期7-30天，包首页收录！本人不喜欢空吹牛逼不实践的理论，公布具体操作：假如你想收录的域名是a.com，那么准备如下材料1.购买5-10个最便宜…...

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Java EE|TCP/IP协议栈之数据链路层协议详解

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编程日记 2023/2/27 0:31:27

Lighthouse组合Puppeteer检测页面

如上一篇文章lighthouse的介绍和基本使用方法结尾提到的一样，我们在实际使用Lighthouse检测页面性能时，通常需要一定的业务前置条件，比如最常见的登录操作、如果没有登录态就没有办法访问其他页面。再比如有一些页面是需要进行一系列的操作&a…...

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【C++】仿函数、lambda表达式、包装器

1.仿函数仿函数是什么？仿函数就是类中的成员函数，这个成员函数可以让对象模仿函数调用的行为。函数调用的行为：函数名(函数参数)C中可以让类实现：函数名(函数参数)调用函数自己写一个仿函数： 重载()运算符 cla…...

编程日记 2023/2/27 0:29:06

二叉树（二）

二叉树——堆存储1.堆的初始化2. 堆的销毁3.堆的插入4.堆的删除5.堆的打印6.取堆顶的数据7.堆的数据个数8.堆的判空9.堆的构建10.向上调整11.向下调整12.使用堆进行排序13.交换14.完整代码🌟🌟hello，各位读者大大们你们好呀🌟&…...

编程日记 2023/2/27 0:27:56

爬虫知识简介

爬虫简介爬虫与网络请求网络爬虫是一个自动提取网页的程序，一般都分为3步：数据爬取，数据解析，数据存储。数据爬取就是模拟浏览器发送请求，所以需要对网络请求HTTP/HTTPS有一定了解相关概念： H…...

编程日记 2023/2/27 0:26:43

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编程新知 2025/11/14 3:06:30

深入浅出Asp.Net Core MVC应用开发系列-AspNetCore中的日志记录

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编程新知 2026/2/8 4:37:06

python打卡day49

知识点回顾： 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义作业：尝试对今天的模型检查参数数目，并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...

编程新知 2026/2/7 5:37:17

1 方法一先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...

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从零实现STL哈希容器：unordered_map/unordered_set封装详解

本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说，直接开始吧！ 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...

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