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带中转hub的卡车无人机车辆路径问题

news 2026/2/7 18:03:31

本文介绍了两类无人机卡车协同配送问题：

第一类是旅行商问题，也即一辆卡车拉着一架无人机服务给定的节点集合
第二类是车辆路径问题，这里强制要求了一架卡车只能搭配一架无人机

无人机卡车旅行商问题

符号列表：

$N$ ：表示所有节点集合，含起始和终止节点
$M$

带中转hub的卡车无人机车辆路径问题

本文介绍了两类无人机卡车协同配送问题：第一类是旅行商问题，也即一辆卡车拉着一架无人机服务给定的节点集合第二类是车辆路径问题，这里强制要求了一架卡车只能搭配一架无人机无人机卡车旅行商问题符号列表： N N N：表示所有节点集合，含起始和终止节点M M M...

编程日记 2023/2/28 6:04:12

前端食堂技术周刊第 72 期：Signals 是前端框架的未来、Chrome Headless、ts-reset、magic-regexp、Bun 新文档

美味值：🌟🌟🌟🌟🌟 口味：草莓番茄食堂技术周刊仓库地址：https://github.com/Geekhyt/weekly 本期摘要 Signals 是前端框架的未来Chrome Headless 进化成完全体Next.js 13.2Deno…...

编程日记 2023/2/28 6:03:08

mysql中用逗号隔开的字段作查询用(find_in_set的使用)

mysql中用逗号隔开的字段作查询用(find_in_set的使用) 场景说明在工作中，经常会遇到一对多的关系。想要在mysql中保存这种关系，一般有两种方式，一种是建立一张中间表，这样一条id就会存在多条记录。或者采用第二种方式&#xff…...

编程日记 2023/2/28 6:01:55

Day902.Memory存储引擎 -MySQL实战

Memory存储引擎 Hi，我是阿昌，今天学习记录的是关于Memory存储引擎的内容。两个 group by 语句都用了 order by null，为什么使用内存临时表得到的语句结果里，0 这个值在最后一行； 而使用磁盘临时表得到的结果里&…...

编程日记 2023/2/28 6:00:46

Linux(Centos)安装RabbitMQ+延时插件+开机自启动

安装目录1：前言1.1 系统环境1.2：安装版本1.3 简介2：安装2.1：安装前准备：2.2：安装Erlang2.3：安装RabbitMQ2.3：延迟依赖插件安装1：前言 1.1 系统环境操作系统版本&#…...

编程日记 2023/2/28 5:59:40

最近是遇到了CKPT(BLOCKED）

半夜被电话吵醒，数据库不可用了，无法交易。远程登录查看，这个时候就没有所谓的安全不安全了，都可以远程了。 onstat - 数据库处于CKPT(REQ) CKPT：BLOCKED状态 onstat -l 发现所有的逻辑日志都是U------状态&#xff…...

编程日记 2023/2/28 5:58:32

RabbitMQ死信队列

目录一、概念二、出现死信的原因三、实战 （一）代码架构图 （二）消息被拒 （三）消息TTL过期 （四）队列达到最大长度一、概念先从概念解释上搞清楚这个定义，死信&…...

编程日记 2023/2/28 5:57:28

Word控件Spire.Doc 【书签】教程(1)：在C#/VB.NET：在 Word 中插入书签

Spire.Doc for .NET是一款专门对 Word 文档进行操作的 .NET 类库。在于帮助开发人员无需安装 Microsoft Word情况下，轻松快捷高效地创建、编辑、转换和打印 Microsoft Word 文档。拥有近10年专业开发经验Spire系列办公文档开发工具，专注于创建、编辑、转…...

编程日记 2023/2/28 5:56:22

微服务框架-学习笔记

1 微服务架构介绍 1.1 系统架构演变历史单体架构垂直应用架构：按照业务线垂直划分分布式架构：抽出业务无关的公共模块SOA架构：面向服务微服务架构：彻底的服务化1.2 微服务架构概览 1.3 微服务架构核心要素服务治理&#xff1…...

编程日记 2023/2/28 5:55:12

实验心理学笔记01：引论

原视频链接： https://www.bilibili.com/video/BV1Qt41137Kv 目录一、实验心理学：定义、内容及简要历史回顾二、实验心理学和普通心理学、认知心理学的区别三、实验方法与非实验方法四、实验范式五、实验中的各种变量六、The science of psy…...

编程日记 2023/2/28 5:54:02

预备3-如何学习编程

如何学习编程我说说曾经学习编程踩得坑纠结字面上的意思如纠结一个关键词的名称如何来为什么叫这个名称... 只是一个简单的名称,该名称代表某一想象/行为,就好比你为啥叫张三, 千万别去深究这些...做笔记的时间比敲代码的时间还多做笔记的原因是,自己总结归纳所学的知识, …...

编程日记 2023/2/28 5:52:58

操作系统权限提升(十七)之绕过UAC提权-Windows令牌概述和令牌窃取攻击

系列文章操作系统权限提升(十二)之绕过UAC提权-Windows UAC概述操作系统权限提升(十三)之绕过UAC提权-MSF和CS绕过UAC提权操作系统权限提升(十四)之绕过UAC提权-基于白名单AutoElevate绕过UAC提权操作系统权限提升(十五)之绕过UAC提权-基于白名单DLL劫持绕过UAC提权操作系…...

编程日记 2023/2/28 5:51:54

【时间之外】系统管人，能行？（冷眼旁观连载之二）

上次写了在用的工具系统和痛点，基本情况都交待清楚了，春节假期很快就过去了。这次继续按照之前观察计划，谈谈对这些工具使用情况的感受，学而时习之，算是抛砖引玉，也算是个人对这项工作的总结和体会。目录…...

编程日记 2023/2/28 5:50:49

【数据结构必会基础】关于树，你所必须知道的亿些概念

目录 1.什么是树 1.1浅显的理解树 1.2 数据结构中树的概念 2.树的各种结构概念 2.1 节点的度 2.2 根节点/叶节点/分支节点 2.3 父节点/子节点 2.4祖先节点/子孙节点 2.5兄弟节点 2.6树的度 2.7节点的层次 2.8森林 3. 如何用代码表示一棵树 3.1链式结构 3.1.1 树节…...

编程日记 2023/2/28 5:49:39

设计模式的应用（已在大型项目中使用）

说明：开发语言：在本文中，使用的是C# 一、目录 •1 、单例模式 •2 、简单工厂模式 •3 、代理模式 •4 、观察者模式 •5 、外观模式 •6 、享元模式 •7 、命令模式 •8 、状态模式 •9 、发布订阅模式...

编程日记 2023/2/28 5:48:31

Git的相关用法

1.全局设置自己的git提交用户名和邮箱git config --global user.name 张三 git config --global user.email zsgmail.com即所有的提交都会用这个姓名和邮箱。如果不知道自己配置的是什么，可以查询下git config --global user.name git config --global user.email 或…...

编程日记 2023/2/28 5:47:25

Linux服务：Nginx反向代理与负载均衡

目录一、Nginx反向代理 1、什么是代理 2、实现反向代理实验 ①实验拓扑 ②实验目的 ③实验过程二、反向代理负载均衡 1、反向代理负载均衡调度算法 ①轮询算法 ②加权轮询算法 ③最小连接数算法 ④ip、url 哈希算法 ⑤响应时间fair算法 2、实现反向代理负载均…...

编程日记 2023/2/28 5:46:13

数据结构与算法——2.算法概述

这篇文章，我们来讲一下算法的概述，大致理解一下什么是算法。目录 1.定义 2.生活实例 3.算法目标 4.实际案例 4.1案例一 4.2案例二 5.小结 1.定义官方解释： 算法是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清…...

编程日记 2023/2/28 5:45:05

BPMN2.0是什么，BPMN能解决企业流程管理中哪些问题？

一、前言： 在任何行业和企业中，一定存在着各式各样的流程，请假流程、报销流程、入职流程、离职流程、出差流程、合同审批流程、出入库流程等等…… 无论是管理者、技术人员还是业务人员，每天肯定也在使用各种流程，但…...

编程日记 2023/2/28 5:43:58

Java线程池的基本工作原理及案例

一、线程池的优点线程池做的工作主要是控制运行的线程的数量，处理过程中将任务放入队列，然后在线程创建后启动这些任务，如果线程数量超过了最大数量超出数量的线程排队等候，等其它线程执行完毕，再从队列中取出任务来执行。主要特点：线程复用；控制最大并发数；管理线程…...

编程日记 2023/2/28 5:42:50

业务系统对接大模型的基础方案：架构设计与关键步骤

业务系统对接大模型：架构设计与关键步骤在当今数字化转型的浪潮中，大语言模型（LLM）已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中，不仅可以优化用户体验，还能为业务决策提供…...

编程新知 2026/2/4 3:14:18

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路2. 代码实现题目链接：3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路这一题思路上就是分别考察一下是否能将其转化为全1或者全-1数组即可。至于每一种情况是否可以达到&#xf…...

编程新知 2025/9/17 7:25:07

Golang dig框架与GraphQL的完美结合

将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用，可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器，能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系，而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言，能够提…...

编程新知 2025/12/31 8:38:23

CREATE USER read_only WITH PASSWORD 密码 -- 连接到xxx数据库 \c xxx -- 授予对xxx数据库的只读权限 GRANT CONNECT ON DATABASE xxx TO read_only; GRANT USAGE ON SCHEMA public TO read_only; GRANT SELECT ON ALL TABLES IN SCHEMA public TO read_only; GRANT EXECUTE O…...

编程新知 2025/9/18 19:34:22