三菱plc学习入门（二，三菱plc指令，触点比较，计数器，交替，四则运算，转换数据类型）

今天，进行总结对plc的学习，下面是对plc基础的学习，希望对读者有帮助，欢迎点赞，评论，收藏！！！

目录

触点比较

当数据太大了的时候（LDD32位）

CMP比较指令（16位）

计数器（FX3U，必须使用RST复位）

一般用（C0~C99，plc失电会清零）

停电保持用（C100~199，plc失电不会清零，电池保持）

交替指令（ALT）

 一键启停（ALT）

一键启停（线圈）

四则运算指令

加(ADD)减（SUB）

加(ADD)16位 加16位 存放16位）

减（SUB）

乘(MUL)除(DIV)

乘(MUL)

除(DIV)（除法会占用后面的数据存储器，除法除不完一般会取近似值）

转换数据指令

将16位转化为32位整数（MOV,反之一样）

E浮点数转整数（INT四舍五入的取整，3，45取整数为3）

E32浮点数转化32整数（DINT）

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触点比较

ld>(比较运算符 = > >= < <= <>)
= 等于
> 小于
>=  小于等于
<  大于
<=  大于等于
<>  不等于

在三菱PLC中，触点比较指令是一种用于比较位状态的指令。它的功能是比较两个或多个在程序中设定的位的状态，来判断是否满足某个条件。一般来说，该指令会比较两个地址的状态，如果它们相同，则将相应的比较标志位设为 True，否则设为 False。该指令通常用于控制程序中复杂的逻辑关系和循环控制等。

其中，比较标志可以是 PLC 状态寄存器（C）、数据寄存器（D）、输入寄存器（X）、输出寄存器（Y）等。位地址则表示需要比较的位在 PLC 中的存储地址。在执行该指令时，PLC会比较所有指定位的状态，并将比较结果保存到指定的比较标志位中。

 建议大家点击手册进行查看

当数据太大了的时候（LDD32位）

LDD<(四则运算)

CMP比较指令（16位）

       

触点比较指令的语法为：

```
CMP 比较标志, 位地址1, 位地址2, ..., 位地址n
```

比较二个值，将结果（大于，小于，等于）输出给软元件（DMCP，32位）

计数器（FX3U，必须使用RST复位）

        在三菱PLC中，计数器指令（CNT）是一种用于对输入脉冲进行计数的指令。它通常用于需要对输入信号进行计数的应用中，例如计数物品数、计数流量、计数工件等。

        计数器指令需要指定一个计数器寄存器（C）、输入脉冲的输入地址以及计数方式（递增或递减）。在指令的执行中，每当PLC检测到一个上升沿或下降沿的输入脉冲时，计数器值会自动增加或减少一定的数值。

三菱PLC中常用的计数器指令包括以下几种：

一般用与停电保持用（线圈丢失，都会保持值）

计数器指令的具体语法和参数设置因指令类型而异。在使用计数器指令时需要注意计数范围和计数方式的设置，以确保计数器的精度和稳定性。

一般用（C0~C99，plc失电会清零）

停电保持用（C100~199，plc失电不会清零，电池保持）

交替指令（ALT）

当交替指令输出是，输出的线圈的ON——>off反转输出（取反）

  ALT指令是三菱PLC的交替输出指令(三菱方便指令)。一次触发MO为ON ，再一次触发就OFF，再触发又ON，如此交替下去。FX2N与FX1S在编程指令上是没有区别的。

ALT用法

 一键启停（ALT）

一键启停（线圈）

四则运算指令

加(ADD)减（SUB）

加(ADD)16位 加16位 存放16位）

DADD (32位的数值相加)

DEADD（浮点数的加法）

ADDP（相当于在ADD的基础上加上一个上升沿信号）

减（SUB）

DSUB(32位的数值相减)

DESUB（浮点数的减法）

SUBP（相当于在减的基础上加上一个上升沿信号）

乘(MUL)除(DIV)

因为乘法很容易超出32位的值，所以与加减的用法有一些差距（16位 乘 16位 存放32位）

乘(MUL)

DMUL(32位的数值相乘)

DMUL（浮点数的乘法）

MULP（相当于在乘法的基础上加上一个上升沿信号）

除(DIV)（除法会占用后面的数据存储器，除法除不完一般会取近似值）

DDIV32位的数值相除)

DEDIV（浮点数的除法）

DIVP（相当于在除法的基础上加上一个上升沿信号）

如下图就使用： D0 D1 D2 D3 这四个数据存储器

转换数据指令

将16位转化为32位整数（MOV,反之一样）

E浮点数转整数（INT四舍五入的取整，3，45取整数为3）

E32浮点数转化32整数（DINT）

16整数转化为浮点数（FLT）32整数转化为浮点数（DFLT）