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etcd介绍:

etcd工作原理

选举

复制日志

安全性

etcd工作场景

服务发现

etcd基本术语

etcd安装(centos)

设置:etcd后台运行


etcd 是云原生架构中重要的基础组件,由 CNCF 孵化托管。etcd 在微服务和 Kubernates 集群中不仅可以作为服务注册与发现,还可以作为 key-value 存储的中间件

etcd介绍:

etcd 是 CoreOS 团队于 2013 年 6 月发起的开源项目,它的目标是构建一个高可用的分布式键值(key-value)数据库。具有以下特点:

  • 简单:安装配置简单,而且提供了 HTTP API 进行交互,使用也很简单用curl

curl www.baidu.com
  • 键值对存储:将数据存储在分层组织的目录中,如同在标准文件系统中

  • 监测变更:监测特定的键或目录以进行更改,并对值的更改做出反应

  • 安全:支持 SSL 证书验证

  • 快速:根据官方提供的 benchmark 数据,单实例支持每秒 2k+ 读操作

  • 可靠:采用 raft 算法,实现分布式系统数据的可用性和一致性

etcd 采用 Go 语言编写,它具有出色的跨平台支持,很小的二进制文件和强大的社区。 etcd 机器之间的通信通过 Raft 算法处理。

etcd 是一个高度一致的分布式键值存储,它提供了一种可靠的方式来存储需要由分布式系统或机器集群访问的数据。它可以优雅地处理网络分区期间的 leader 选举,以应对机器的故障,即使是在 leader 节点发生故障时。

从简单的 Web 应用程序到 Kubernetes 集群,任何复杂的应用程序都可以从 etcd 中读取数据或将数据写入 etcd。

etcd工作原理

etcd集群本身是一个分布式系统,由多个节点相互通信构成整体对外服务,每个节点都存储了完整的数据,并且通过Raft协议保证每个节点维护的数据是一致的,在ETCD集群中任意时刻至多存在一个有效的主节点,由主节点处理所有来自客户端写操作,通过Raft协议保证写操作对状态机的改动会可靠的同步到其他节点,Raft协议如下图所示:

Raft协议主要分为三个部分:选举,复制日志,安全性

选举

Raft协议是用于维护一组服务节点数据一致性的协议。这一组服务节点构成一个集群,并且有一个主节点来对外提供服务。当集群初始化,或者主节点挂掉后,面临一个选举问题。集群中每个节点,任意时刻处于Leader、Follower、Candidate这三个角色之一,选举特点如下:

  • 当集群初始化时候,每个节点都是Follower角色。

  • 集群中存在至多1个有效的主节点,通过心跳与其他节点同步数据;

  • 当Follower在一定时间内没有收到来自主节点的心跳,会将自己角色改变为Candidate,并发起一次选举投票。

    • 当收到包括自己在内超过半数节点赞成后,选举成功

    • 当收到票数不足半数选举失败,或者选举超时

    • 若本轮未选出主节点,将进行下一轮选举(出现这种情况,是由于多个节点同时选举,所有节点均为获得过半选票)

  • Candidate节点收到来自主节点的信息后,会立即终止选举过程,进入Follower角色

为了避免陷入选举失败循环,每个节点未收到心跳发起选举的时间是一定范围内的随机值,这样能够避免2个节点同时发起选举。

复制日志

日志复制是指主节点将每次操作形成日志条目,并持久化到本地磁盘,然后通过网络IO发送给其他节点。其他节点根据日志的逻辑时钟(TERM)和日志编号(INDEX)来判断是否将该日志记录持久化到本地当主节点收到包括自己在内超过半数节点成功返回,那么认为该日志是可提交的(committed),并将日志输入到状态机,将结果返回给客户端。

这里需要注意的是,每次选举都会形成一个唯一的TERM编号,相当于逻辑时钟,每一条日志都有全局唯一的编号。

主节点通过网络IO向其他节点追加日志。若某节点收到日志追加的消息,首先判断该日志的TERM是否过期,以及该日志条目的INDEX是否比当前以及提交的日志的INDEX跟早。若已过期,或者比提交的日志更早,那么就拒绝追加,并返回该节点当前的已提交的日志的编号。否则将日志追加,并返回成功。

当主节点收到其他节点关于日志追加的回复后,若发现有拒绝,则根据该节点返回的已提交日志编号,发生其编号下一条日志。

主节点向其他节点同步日志,还作了拥塞控制。主节点发现日志复制的目标节点拒绝了某次日志追加消息,将进入日志探测阶段,一条一条发送日志,直到目标节点接受日志,然后进入快速复制阶段,可进行批量日志追加。

按照日志复制的逻辑,我们可以看到,集群中慢节点不影响整个集群的性能。另外一个特点是,数据只从主节点复制到Follower节点,这样大大简化了逻辑流程。Raft日志复制路程如下图所示:

安全性

选举复制日志并不能保证节点间数据一致。当一个某个节点挂掉了,一段时间后再次重启,并刚好当选为主节点。而在其挂掉这段时间内,集群若有超过半数节点存活,集群会正常工作,那么会有日志提交,这些提交的日志无法传递给挂掉的节点。当挂掉的节点再次当选举节点,它将缺失部分已提交的日志。在这样场景下,按Raft协议,它将自己日志复制给其他节点,会将集群已经提交的日志给覆盖掉,这显然是不可接受的,对于出现这种问题解决办法:

  • 其他协议解决这个问题的办法是,新当选的主节点会询问其他节点,和自己数据对比,确定出集群已提交数据,然后将缺失的数据同步过来。这个方案有明显缺陷,增加了集群恢复服务的时间(集群在选举阶段不可服务),并且增加了协议的复杂度。

  • Raft解决的办法是,在选举逻辑中,对能够成为主节点加以限制,确保选出的节点已定包含了集群已经提交的所有日志。如果新选出的主节点已经包含了集群所有提交的日志,那就不需要从和其他节点比对数据了,简化了流程,缩短了集群恢复服务的时间。

为什么只要仍然有超过半数节点存活,一定能够选出包含所有日志数据的节点作为主节点呢?因为已经提交的日志必然被集群中超过半数节点持久化,显然前一个主节点提交的最后一条日志也被集群中大部分节点持久化。当主节点挂掉后,集群中仍有大部分节点存活,那这存活的节点中一定存在一个节点包含了已经提交的日志了,因此要求etcd集群节点数量为奇数(3,5,7,9……)

etcd工作场景

服务发现

ETCD服务发现示意图如下图所示:

服务发现是分布式系统中最常见的需要解决的问题之一,即在同一个分布式集群中的进程或服务,客户端通过名字就可以查找和连接服务端。要解决服务发现的问题,需要有下面三点:

  • 一个强一致性、高可用的服务存储目录。基于Raft算法的etcd天生就是这样一个强一致性高可用的服务存储目录。

  • 一种注册服务和监控服务健康状态的机制。用户可以在etcd中注册服务,并且对注册的服务设置key TTL,定时保持服务的心跳以达到监控健康状态的效果。

  • 一种查找和连接服务的机制。通过在etcd指定的主题快速找到服务地址。

etcd基本术语

Raft:etcd所采用的保证分布式系统强一致性的算法。

Node:一个Raft状态机实例。

Member: 一个etcd实例。它管理着一个Node,并且可以为客户端请求提供服务。

Cluster:由多个Member构成可以协同工作的etcd集群。

Peer:对同一个etcd集群中另外一个Member的称呼。

Client: 向etcd集群发送HTTP请求的客户端。

WAL:预写式日志,etcd用于持久化存储的日志格式。

snapshot:etcd防止WAL文件过多而设置的快照,存储etcd数据状态。

Proxy:etcd的一种模式,为etcd集群提供反向代理服务。

Leader(领导者):Raft算法中通过竞选而产生的处理所有数据提交的节点。

Follower(跟随者):竞选失败的节点作为Raft中的从属节点,为算法提供强一致性保证。

Candidate:当Follower超过一定时间接收不到Leader的心跳时转变为Candidate开始Leader竞选。

Term:某个节点成为Leader到下一次竞选开始的时间周期,称为一个Term。

lndex:数据项编号。Raft中通过Term和Index来定位数据。

etcd安装(centos)

上传etcd解压安装包(网络下载太慢了)

tar -zxvf etcd-v3.4.3-linux-amd64.tar.gz

 

etcd:服务

etcdctl:操作命令

切换至etcd根目录,将etcd和etcdctl二进制文件复制到/usr/local/bin目录这样系统中可以直接调用etcd/etcdctl这两个程序

cp etcd etcdctl /usr/local/bin

查看etcd版本

etcd --version

输入命令etcd,即可启动一个单节点的etcd服务,ctrl+c即可停止服务

运行:

输出内容

✨name表示节点名称,默认为default。

✨data-dir 保存日志和快照的目录,默认为当前工作目录default.etcd/目录下。

✨在http://localhost:2380和集群中其他节点通信。

✨在http://localhost:2379提供客户端交互。

✨heartbeat为100ms,该参数的作用是leader多久发送一次心跳到followers,默认值是100ms。

✨election为1000ms,该参数的作用是重新投票的超时时间,如果follow在该时间间隔没有收到心跳包,会触发重新投票,默认为1000ms。

✨snapshot count为10000,该参数的作用是指定有多少事务被提交时,触发截取快照保存到磁盘

设置:etcd后台运行

  • 建立etcd相关目录(即数据文件和配置文件的保存位置)

mkdir -p /var/lib/etcd/ && mkdir -p /etc/etcd/
  • 创建etcd配置文件

vim /etc/etcd/etcd.conf
  • 创建systemd配置文件

vim /etc/systemd/system/etcd.service

service内容

[Unit]
Description=Etcd Server
After=network.target
After=network-online.target
Wants=network-online.target
​
[Service]
User=root
Type=notify
WorkingDirectory=/var/lib/etcd/
## 根据实际情况修改EnvironmentFile和ExecStart这两个参数值
## 1.EnvironmentFile即配置文件的位置,注意“-”不能少
EnvironmentFile=-/etc/etcd/etcd.conf
## 2.ExecStart即etcd启动程序位置
ExecStart=/usr/local/bin/etcd
Restart=on-failure
LimitNOFILE=65536
​
[Install]
WantedBy=multi-user.target
  • 启动/停止/查看etcd服务

systemctl daemon-reload 刷新服务
systemctl enable etcd 设置开机自启
systemctl start etcd 启动
systemctl status etcd 查看状态

编辑配置文件

查看etcd状态 默认关闭 systemctl status etcd

启动etcd systemctl start etcd

查看etcd指令内容 etcdctl -h

put 放

etcdctl put name 内容

get 拿

etcdctl get name

del 删除数据

清空数据
etcdctl del / --prefix
删除所有/test前缀的节点
etcdctl del /test --prefix

watch,监测一个键值的变化,一旦键值发生更新,就会输出最新的值并退出

etcdctl watch key1
 

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