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介绍了一个基于FPGA和LabVIEW的CAN总线通信系统,该系统专为与各单机进行系统联调测试而设计。通过设计FPGA的CAN总线功能模块和USB功能模块,以及利用LabVIEW开发的上位机程序,系统成功实现了CAN总线信息的收发、存储、解析及显示功能。测试结果表明,该系统设计满足复杂多单机FXT系统CAN总线通信的实验测试需求,展现了稳定可靠的通信以及良好的灵活性和可移植性。
该通信系统的硬件组成包括电控箱、CAN总线接口、以及与各单机相连的数据链路。电控箱通过CAN总线接口接收来自卫星平台的指令,并转换成422格式以发送给各单机。同时,它也负责将各单机的遥测数据打包转换成CAN格式信息,上传至卫星平台。这一设计是为了满足探测器工作中对制冷机单机控制、电源系统配置以及运动机构调节等需求。
在软件方面,FPGA控制程序的CAN总线功能模块用于完成数据传输。CAN总线应用协议定义了标准数据帧,包括帧头和用户数据。系统每秒向电控箱发送两个遥测指令,一方面返回电控箱和探测器机箱的数字监测量,另一方面返回包括制冷机和运动机构的数字监测量。
上位机用户界面由LabVIEW编程实现,具备发送遥控指令和解析遥测返回参数的功能。程序使用事件结构框架,使得用户通过点击按钮即可发送指令,同时能自动收集和解析遥测数据。这些数据按照定义的协议进行解析,并以特定格式保存。
通过结合FPGA的硬件设计和LabVIEW的软件开发,本系统为卫星探测器的测试提供了一种高效、可靠的通信解决方案。LabVIEW体现了在高端激光控制系统中的强大功能和灵活性。通过与硬件的紧密集成,提高了系统的整体性能和响应速度。
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LabVIEW探测器CAN总线系统
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