HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-3.2.轻量系统内核基础-中断管理

一、中断基础概念

• 在程序运行过程中，出现需要由 CPU 立即处理的事务时，CPU 暂时中止当前程序的执行转而处理这个事务，这个过程叫做中断。当硬件产生中断时，通过中断号查找到其对应的中断处理程序，执行中断处理程序完成中断处理。
• 通过中断机制，在外设不需要 CPU 介入时，CPU 可以执行其它任务；当外设需要 CPU 时，CPU 会中断当前任务来响应中断请求。这样可以使 CPU 避免把大量时间耗费在等待、查询外设状态的操作上，有效提高系统实时性及执行效率。
• 当硬件产生中断时，通过中断号查找到其对应的中断处理程序，执行中断处理程序完成中断处理。

中断的相关概念：

• 中断号：中断请求信号特定的标志，计算机能够根据中断号判断是哪个设备提出的中断请求。
• 中断请求：紧急事件向 CPU 提出申请（发一个电脉冲信号），请求中断，需要 CPU 暂停当前执行的任务处理该紧急事件，这一过程称为中断请求。
• 中断优先级：为使系统能够及时响应并处理所有中断，系统根据中断事件的重要性和紧迫程度，将中断源分为若干个级别，称作中断优先级。
• 中断处理程序：当外设发出中断请求后，CPU 暂停当前的任务，转而响应中断请求，即执行中断处理程序。产生中断的每个设备都有相应的中断处理程序。
• 中断触发：中断源向中断控制器发送中断信号，中断控制器对中断进行仲裁，确定优先级，将中断信号发送给 CPU。中断源产生中断信号的时候，会将中断触发器置“1”，表明该中断源产生了中断，要求 CPU 去响应该中断。
• 中断向量：中断服务程序的入口地址。
• 中断向量表：存储中断向量的存储区，中断向量与中断号对应，中断向量在中断向量表中按照中断号顺序存储。

二、中断管理使用说明

• 根据具体硬件，配置支持的最大中断数及可设置的中断优先级个数。
• 中断处理程序耗时不能过长，否则会影响 CPU 对中断的及时响应。
• 中断响应过程中不能直接、间接执行引起调度的 LOS_Schedule 等函数。
• 中断恢复 LOS_IntRestore()的入参必须是与之对应的 LOS_IntLock()的返回值（即关中断之前的 CPSR 值）。

Cortex-M 系列处理器中 0-15 中断为内部使用，因此不建议用户去申请和创建。

三、中断管理模块接口

功能类别	接口函数	描述
创建和删除中断	LOS_HwiCreate	中断创建，注册中断号、中断触发模式、中断优先级、中断处理程序。中断被触发时，handleIrq会调用该中断处理程序
	LOS_HwiDelete	删除中断
打开和关闭所有中断	LOS_IntUnLock	打开当前处理器所有中断响应
	LOS_IntLock	关闭当前处理器所有中断响应
	LOS_IntRestore	恢复到使用LOS_IntLock关闭所有中断之前的状态
使能和屏蔽指定中断	LOS_HwiDisable	中断屏蔽（通过设置寄存器，禁止CPU响应该中断）
	LOS_HwiEnable	中断使能（通过设置寄存器，允许CPU响应该中断）
设置中断优先级	LOS_HwiSetPriority	设置中断优先级
触发中断	LOS_HwiTrigger	触发中断（通过写中断控制器的相关寄存器模拟外部中断）
清除中断寄存器状态	LOS_HwiClear	清除中断号对应的中断寄存器的状态位，此接口依赖中断控制器版本，非必需

四、代码分析（待续…）

坚持就有收获