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Ubuntu20.04下PCL安装,查看,卸载等操作

Ubuntu20.04下PCL安装,查看,卸载等操作

项目来源

  • https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
  • https://pointclouds.org/documentation/modules.html
  • https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/

点云学习:

https://github.com/LiveStockShapeAnalysis/Point-Cloud-Processing-example

https://www.paraview.org/companion-tools/

安装方式

ros安装方式

  • 安装ros1之后,自动安装以下内容:

请添加图片描述

​ 1. https://vtk.org/

  • 以下是可选的:
    在这里插入图片描述

  • 发行版适配

在这里插入图片描述

自定义安装方式

  • 直接安装

    sudo apt-get install libpcl-dev
    
  • 查询软件源中是否含有

    apt-cache madison libpcl-dev
    
  • 若有直接安装

    sudo apt-get install libpcl-dev=1.10.0
    

PCL的可视化工具——pcl-viewer的安装

pcl-viewer是常用得pcl可视化工具。若不需要此工具请忽略此节,建议安装,可以直接按照以下代码安装:

sudo apt-get install  pcl-tools

卸载

  • 直接卸载

    sudo apt-get remove libpcl-dev
    
  • 或者完全删除及其配置

    sudo apt-get purge libpcl-dev
    

查询安装的版本

apt-cache show libpcl-dev

异常解决

如果卸载报错:E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

  • 首先尝试更新包列表和系统:

    sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade
    
  • 尝试修复损坏的软件包:

    sudo apt-get install -f
    
  • 清除已下载的软件包缓存,然后更新软件包列表:

    sudo apt-get clean
    sudo apt-get update
    
  • 重置已安装软件包的状态,并重新配置它们:

    sudo dpkg --configure -a
    

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