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Pointnet++改进即插即用系列：全网首发OREPA在线重新参数化卷积,替代普通卷积 |即插即用，提升特征提取模块性能

news 2026/2/8 12:17:20

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入OREPA，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

2.2 步骤二

2.3 步骤三

Pointnet++改进即插即用系列：全网首发OREPA在线重新参数化卷积,替代普通卷积 |即插即用，提升特征提取模块性能

简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入OREPA，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录 1.理论介绍 2.修改步骤 2.1 步骤一 2.2 步骤二 2.3 步骤三...

编程日记 2024/4/3 9:26:21

XRDP登录ubuntu桌面闪退问题

修改 /etc/xrdp/startwm.sh unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS unset XDG_RUNTIME_DIR . $HOME/.profile...

编程日记 2024/4/3 9:22:17

【Node】使用Node.js构建简单的静态页面生成器

使用Node.js构建简单的静态页面生成器在现代的Web开发中，静态网站因其速度快、安全性高而越来越受到开发者的青睐。本文将介绍如何使用Node.js构建一个简单的静态页面生成器，通过这个小项目，你将了解到静态网站生成的基本原理和实现方法。 …...

编程日记 2024/4/3 9:20:14

AI智能客服机器人是什么？对企业重要吗？

在数字化时代，客户服务是企业与客户建立牢不可破关系的重要桥梁。AI智能客服机器人，顾名思义，就是利用人工智能技术提升客户服务体验的自动化工具。今天，就让我们来揭开AI智能客服机器人的神秘面纱，并讨论它对企业的重…...

编程日记 2024/4/3 9:19:13

InfluxDB2的数据查询示例

有用influxdb2 不支持sql，并且实质是个列存储数据库，这里基于 influxdb-client-java 和 beanutils反射，写了个数据查询，把结果以行对象的形式返回的工具类。 package com.joy.malltools.influxdb2;import com.influxdb.client.Q…...

编程日记 2024/4/3 9:16:10

CSS基础语法-黑马跟课笔记-供记录与查询

一.CSS简介 1.1HTML局限性只关注内容的语义，可以做简单的样式但是很臃肿且繁琐 1.2CSS优势 CSS层叠样式表，标记语言设置HTML页面中的文本内容，图片外形，可以美化HTML，让页面布局更美观 HTML做框架，…...

编程日记 2024/4/3 9:15:09

「PHP系列」PHP数组排序及运用场景

文章目录一、PHP 数组排序二、PHP 数组排序使用场景数据排序介绍数据排序案例三、相关链接一、PHP 数组排序 PHP 提供了多种数组排序函数，允许你根据数组元素的值或键进行排序。 sort() sort() 函数用于对数组的元素按升序进行排序。它会修改原始数组&#xf…...

编程日记 2024/4/3 9:11:05

VScode debug python（服务器）

方法一： 创建launch.json文件： launch.json文件地址： launch.json文件内容： {"version": "0.2.0", //指定了配置文件的版本"configurations": [{"name": "Python: Current File&…...

编程日记 2024/4/3 9:10:04

5.11 Vue配置Element UI框架

Vue配置Element UI框架目录一、概要二、开发前准备1. 搭建Vue框架三、安装 Element UI1. 引入 Element UI 依赖2. 在 main.js 中引入 Element UI 和相关样式：3. 按需引入(非必须, 可忽略)4. 简单构建一个主页面目录一、概要 Element UI 是一个基于 Vue.js …...

编程日记 2024/4/3 9:04:59

DolphinScheduler on k8s 云原生部署实践

文章目录前言利用Kubernetes技术云原生平台初始化迁移基于Argo CD添加GitOpsDolphinScheduler 在 k8s 上的服务自愈可观测性集成服务网格云原生工作流调度从HDFS升级到S3文件技术总结前言 DolphinScheduler 的高效云原生部署模式，比原始部署模式节省了95%以上的人…...

编程日记 2024/4/3 9:02:56

JVM将虚拟机分成了哪几块区域？

Java 8之后，JVM（Java Virtual Machine）继续沿用原有的内存区域划分，主要包括以下几个部分： 1、堆（Heap）： 用途：存储对象实例，几乎所有通过new关键字创建的对…...

编程日记 2024/4/3 9:01:55

【热门话题】WebKit架构简介

🌈个人主页: 鑫宝Code 🔥热门专栏: 闲话杂谈｜ 炫酷HTML | JavaScript基础 💫个人格言: "如无必要，勿增实体" 文章目录 WebKit架构简介一、引言二、WebKit概览1. 起源与发展2. 模块化设计三、WebCore…...

编程日记 2024/4/3 9:00:54

顶顶通呼叫中心中间件-话术编辑器机器人转人工坐席配置(mod_cti基于FreeSWITCH)

顶顶通呼叫中心中间件-话术编辑器机器人转人工座席配置(mod_cti基于FreeSWITCH) 配置方法一、ACD排队转接二、伴随转接比如你设置的通知规则是任意满足一个就通知那么通话时间设置为10 秒那样他只要通话时间到10秒他就会转坐席。如果要转人工的时侯转手机可以这样配置把…...

编程日记 2024/4/3 8:57:50

【嵌入式开发 Linux 常用命令系列 8 -- shell 命令 basename 介绍】

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏】文章目录 shell 命令 basenamedf 命令 shell 命令 basename 在 shell 脚本中，可以使用 basename 命令来获取文件的基本名称（不带路径的部分）。以下是如何将文件名赋值给变量的示例： file_pat…...

编程日记 2024/4/3 8:56:49

使用docker部署MongoDB数据库

最近由于工作需要搭建MongoDB数据库：将解析的车端采集的数据写入到数据库，由于MongoDB高可用、海量扩展、灵活数据的模型，因此选用MongoDB数据库；由于现公司只有服务器，因此考虑容器化部署MongoDB数据，特此…...

编程日记 2024/4/3 8:55:48

3. WiFi基本原理

1. WiFi简介 WiFi的全称是Wireless Fidelity。它是一种无线网络通信技术，由Wi-Fi联盟拥有，目的是改善基于IEEE 802.11标准的无线网络产品之间的互通性，允许电子设备在没有物理连接的情况下进行高速数据传输。此外，WiFi也被视为IE…...

编程日记 2024/4/3 8:50:43

详解人工智能（概念、发展、机遇与挑战）

前言人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是一门新兴的技术科学，是指通过模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术和应用系统，以实现对人类认知、决策、规划、学习、交流、创造等智能行为的模拟、延伸和扩展…...

编程日记 2024/4/3 8:49:41

flyway的使用

什么是flyway Flyway是一个开源的数据库版本控制工具，用于在应用程序的开发和部署过程中管理数据库结构的变化。它允许开发团队使用简单的脚本语言（通常是SQL）来描述数据库的变化，并将这些脚本应用于目标数据库。Flyway还提供了版…...

编程日记 2024/4/3 8:48:40

web渗透测试漏洞复现：ZooKeeper未授权漏洞复现

web渗透测试漏洞复现 1. ZooKeeper未授权漏洞复现1.1 ZooKeeper简介1.2 ZooKeeper漏洞复现1.3 ZooKeeper漏洞修复建议1. ZooKeeper未授权漏洞复现 1.1 ZooKeeper简介 ZooKeeper 是一个分布式的、开源的协调服务，最初由雅虎开发，现隶属于 Apache 软件基金会，是Google的Chub…...

编程日记 2024/4/3 8:46:37

算法错题本

这里写目录标题错题本注意数据的耦合性对于无解情况的处理思路一组数据以0为结束标记，如何输入到数组中，并计数多个数据进行比较链表删除重复元素的启发循环体里谨慎写类型定义并初始化（一般写上就是错）队列中读取队尾元素数组当…...

编程日记 2024/4/3 8:45:36

华为云AI开发平台ModelArts

华为云ModelArts：重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”！ 在人工智能浪潮席卷全球的2025年，企业拥抱AI的意愿空前高涨，但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实，却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...

编程新知 2026/2/8 4:37:19

React19源码系列之事件插件系统

事件类别事件类型定义文档 Event Event 接口表示在 EventTarget 上出现的事件。 Event - Web API | MDN UIEvent UIEvent 接口表示简单的用户界面事件。 UIEvent - Web API | MDN KeyboardEvent KeyboardEvent 对象描述了用户与键盘的交互。 KeyboardEvent - Web…...

编程新知 2026/2/7 8:31:55

ESP32 I2S音频总线学习笔记（四）： INMP441采集音频并实时播放

简介前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入，一个是通过INMP441麦克风模块采集音频，一个是通过PCM5102A模块播放音频，那如果我们将两者结合起来，将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放，是不是就可以做一个扩音器了呢…...

编程新知 2026/2/5 8:19:14

WordPress插件：AI多语言写作与智能配图、免费AI模型、SEO文章生成

厌倦手动写WordPress文章？AI自动生成，效率提升10倍！ 支持多语言、自动配图、定时发布，让内容创作更轻松！ AI内容生成 → 不想每天写文章？AI一键生成高质量内容！多语言支持 → 跨境电商必备&am…...

编程新知 2026/1/30 17:24:20

Rust 异步编程

Rust 异步编程引言 Rust 是一种系统编程语言，以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天，异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。异步编程基础什么是异步…...

编程新知 2025/11/17 18:58:56

Redis数据倾斜问题解决

Redis 数据倾斜问题解析与解决方案什么是 Redis 数据倾斜 Redis 数据倾斜指的是在 Redis 集群中，部分节点存储的数据量或访问量远高于其他节点，导致这些节点负载过高，影响整体性能。数据倾斜的主要表现部分节点内存使用率远高于其他节…...

编程新知 2026/1/27 19:28:11

学校时钟系统，标准考场时钟系统，AI亮相2025高考，赛思时钟系统为教育公平筑起“精准防线”

2025年#高考将在近日拉开帷幕，#AI 监考一度冲上热搜。当AI深度融入高考，#时间同步不再是辅助功能，而是决定AI监考系统成败的“生命线”。 AI亮相2025高考，40种异常行为0.5秒精准识别 2025年高考即将拉开帷幕，江西、…...

编程新知 2026/2/3 2:10:25

给网站添加live2d看板娘

给网站添加live2d看板娘参考文献： stevenjoezhang/live2d-widget: 把萌萌哒的看板娘抱回家 (ノ≧∇≦)ノ | Live2D widget for web platformEikanya/Live2d-model: Live2d model collectionzenghongtu/live2d-model-assets 前言网站环境如下，文章也主…...

编程新知 2026/2/1 4:23:19

Spring AI Chat Memory 实战指南：Local 与 JDBC 存储集成

一个面向 Java 开发者的 Sring-Ai 示例工程项目，该项目是一个 Spring AI 快速入门的样例工程项目，旨在通过一些小的案例展示 Spring AI 框架的核心功能和使用方法。项目采用模块化设计，每个模块都专注于特定的功能领域，便于学习和…...

编程新知 2025/10/16 14:46:22

Vue 模板语句的数据来源

🧩 Vue 模板语句的数据来源：全方位解析 Vue 模板（<template> 部分）中的表达式、指令绑定（如 v-bind, v-on）和插值（{{ }}）都在一个特定的作用域内求值。这个作用域由当前组件…...

编程新知 2026/2/1 6:18:18

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