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Pointnet++改进即插即用系列：全网首发OREPA在线重新参数化卷积,替代普通卷积 |即插即用，提升特征提取模块性能

news 2026/2/8 2:14:19

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入OREPA，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

2.2 步骤二

2.3 步骤三

Pointnet++改进即插即用系列：全网首发OREPA在线重新参数化卷积,替代普通卷积 |即插即用，提升特征提取模块性能

简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入OREPA，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录 1.理论介绍 2.修改步骤 2.1 步骤一 2.2 步骤二 2.3 步骤三...

编程日记 2024/4/3 9:26:21

XRDP登录ubuntu桌面闪退问题

修改 /etc/xrdp/startwm.sh unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS unset XDG_RUNTIME_DIR . $HOME/.profile...

编程日记 2024/4/3 9:22:17

【Node】使用Node.js构建简单的静态页面生成器

使用Node.js构建简单的静态页面生成器在现代的Web开发中，静态网站因其速度快、安全性高而越来越受到开发者的青睐。本文将介绍如何使用Node.js构建一个简单的静态页面生成器，通过这个小项目，你将了解到静态网站生成的基本原理和实现方法。 …...

编程日记 2024/4/3 9:20:14

AI智能客服机器人是什么？对企业重要吗？

在数字化时代，客户服务是企业与客户建立牢不可破关系的重要桥梁。AI智能客服机器人，顾名思义，就是利用人工智能技术提升客户服务体验的自动化工具。今天，就让我们来揭开AI智能客服机器人的神秘面纱，并讨论它对企业的重…...

编程日记 2024/4/3 9:19:13

InfluxDB2的数据查询示例

有用influxdb2 不支持sql，并且实质是个列存储数据库，这里基于 influxdb-client-java 和 beanutils反射，写了个数据查询，把结果以行对象的形式返回的工具类。 package com.joy.malltools.influxdb2;import com.influxdb.client.Q…...

编程日记 2024/4/3 9:16:10

CSS基础语法-黑马跟课笔记-供记录与查询

一.CSS简介 1.1HTML局限性只关注内容的语义，可以做简单的样式但是很臃肿且繁琐 1.2CSS优势 CSS层叠样式表，标记语言设置HTML页面中的文本内容，图片外形，可以美化HTML，让页面布局更美观 HTML做框架，…...

编程日记 2024/4/3 9:15:09

「PHP系列」PHP数组排序及运用场景

文章目录一、PHP 数组排序二、PHP 数组排序使用场景数据排序介绍数据排序案例三、相关链接一、PHP 数组排序 PHP 提供了多种数组排序函数，允许你根据数组元素的值或键进行排序。 sort() sort() 函数用于对数组的元素按升序进行排序。它会修改原始数组&#xf…...

编程日记 2024/4/3 9:11:05

VScode debug python（服务器）

方法一： 创建launch.json文件： launch.json文件地址： launch.json文件内容： {"version": "0.2.0", //指定了配置文件的版本"configurations": [{"name": "Python: Current File&…...

编程日记 2024/4/3 9:10:04

5.11 Vue配置Element UI框架

Vue配置Element UI框架目录一、概要二、开发前准备1. 搭建Vue框架三、安装 Element UI1. 引入 Element UI 依赖2. 在 main.js 中引入 Element UI 和相关样式：3. 按需引入(非必须, 可忽略)4. 简单构建一个主页面目录一、概要 Element UI 是一个基于 Vue.js …...

编程日记 2024/4/3 9:04:59

DolphinScheduler on k8s 云原生部署实践

文章目录前言利用Kubernetes技术云原生平台初始化迁移基于Argo CD添加GitOpsDolphinScheduler 在 k8s 上的服务自愈可观测性集成服务网格云原生工作流调度从HDFS升级到S3文件技术总结前言 DolphinScheduler 的高效云原生部署模式，比原始部署模式节省了95%以上的人…...

编程日记 2024/4/3 9:02:56

JVM将虚拟机分成了哪几块区域？

Java 8之后，JVM（Java Virtual Machine）继续沿用原有的内存区域划分，主要包括以下几个部分： 1、堆（Heap）： 用途：存储对象实例，几乎所有通过new关键字创建的对…...

编程日记 2024/4/3 9:01:55

【热门话题】WebKit架构简介

🌈个人主页: 鑫宝Code 🔥热门专栏: 闲话杂谈｜ 炫酷HTML | JavaScript基础 💫个人格言: "如无必要，勿增实体" 文章目录 WebKit架构简介一、引言二、WebKit概览1. 起源与发展2. 模块化设计三、WebCore…...

编程日记 2024/4/3 9:00:54

顶顶通呼叫中心中间件-话术编辑器机器人转人工坐席配置(mod_cti基于FreeSWITCH)

顶顶通呼叫中心中间件-话术编辑器机器人转人工座席配置(mod_cti基于FreeSWITCH) 配置方法一、ACD排队转接二、伴随转接比如你设置的通知规则是任意满足一个就通知那么通话时间设置为10 秒那样他只要通话时间到10秒他就会转坐席。如果要转人工的时侯转手机可以这样配置把…...

编程日记 2024/4/3 8:57:50

【嵌入式开发 Linux 常用命令系列 8 -- shell 命令 basename 介绍】

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏】文章目录 shell 命令 basenamedf 命令 shell 命令 basename 在 shell 脚本中，可以使用 basename 命令来获取文件的基本名称（不带路径的部分）。以下是如何将文件名赋值给变量的示例： file_pat…...

编程日记 2024/4/3 8:56:49

使用docker部署MongoDB数据库

最近由于工作需要搭建MongoDB数据库：将解析的车端采集的数据写入到数据库，由于MongoDB高可用、海量扩展、灵活数据的模型，因此选用MongoDB数据库；由于现公司只有服务器，因此考虑容器化部署MongoDB数据，特此…...

编程日记 2024/4/3 8:55:48

3. WiFi基本原理

1. WiFi简介 WiFi的全称是Wireless Fidelity。它是一种无线网络通信技术，由Wi-Fi联盟拥有，目的是改善基于IEEE 802.11标准的无线网络产品之间的互通性，允许电子设备在没有物理连接的情况下进行高速数据传输。此外，WiFi也被视为IE…...

编程日记 2024/4/3 8:50:43

详解人工智能（概念、发展、机遇与挑战）

前言人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是一门新兴的技术科学，是指通过模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术和应用系统，以实现对人类认知、决策、规划、学习、交流、创造等智能行为的模拟、延伸和扩展…...

编程日记 2024/4/3 8:49:41

flyway的使用

什么是flyway Flyway是一个开源的数据库版本控制工具，用于在应用程序的开发和部署过程中管理数据库结构的变化。它允许开发团队使用简单的脚本语言（通常是SQL）来描述数据库的变化，并将这些脚本应用于目标数据库。Flyway还提供了版…...

编程日记 2024/4/3 8:48:40

web渗透测试漏洞复现：ZooKeeper未授权漏洞复现

web渗透测试漏洞复现 1. ZooKeeper未授权漏洞复现1.1 ZooKeeper简介1.2 ZooKeeper漏洞复现1.3 ZooKeeper漏洞修复建议1. ZooKeeper未授权漏洞复现 1.1 ZooKeeper简介 ZooKeeper 是一个分布式的、开源的协调服务，最初由雅虎开发，现隶属于 Apache 软件基金会，是Google的Chub…...

编程日记 2024/4/3 8:46:37

算法错题本

这里写目录标题错题本注意数据的耦合性对于无解情况的处理思路一组数据以0为结束标记，如何输入到数组中，并计数多个数据进行比较链表删除重复元素的启发循环体里谨慎写类型定义并初始化（一般写上就是错）队列中读取队尾元素数组当…...

编程日记 2024/4/3 8:45:36

大话软工笔记—需求分析概述

需求分析，就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究，从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。需求分析的作用非常重要，后续设计的依据主要来自于需求分析的成果，包括: 项目的目的…...

编程新知 2026/1/28 10:58:50

HBuilderX安装（uni-app和小程序开发）

下载HBuilderX 访问官方网站：https://www.dcloud.io/hbuilderx.html 根据您的操作系统选择合适版本： Windows版（推荐下载标准版） Windows系统安装步骤运行安装程序： 双击下载的.exe安装文件如果出现安全提示&…...

编程新知 2026/1/31 12:52:04

C++ 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）

给定半径r，求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。例子： 输入：r 5 输出：78.53982 解释：由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982，因为我们只保留小数点后 5 位数字。输…...

编程新知 2026/1/31 12:52:15

大数据学习（132）-HIve数据分析

🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏： 👑哲学语录: 用力所能及，改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞👍收藏⭐️留言&#x1f4…...

编程新知 2025/10/7 8:52:21

C#中的CLR属性、依赖属性与附加属性

CLR属性的主要特征封装性： 隐藏字段的实现细节提供对字段的受控访问访问控制： 可单独设置get/set访问器的可见性可创建只读或只写属性计算属性： 可以在getter中执行计算逻辑不需要直接对应一个字段验证逻辑： 可以…...

编程新知 2025/12/4 0:13:33

免费PDF转图片工具

免费PDF转图片工具一款简单易用的PDF转图片工具，可以将PDF文件快速转换为高质量PNG图片。无需安装复杂的软件，也不需要在线上传文件，保护您的隐私。工具截图主要特点 🚀 快速转换：本地转换，无需等待上…...

编程新知 2026/1/26 9:07:56

C#学习第29天：表达式树（Expression Trees）

目录什么是表达式树？ 核心概念 1.表达式树的构建 2. 表达式树与Lambda表达式 3.解析和访问表达式树 4.动态条件查询表达式树的优势 1.动态构建查询 2.LINQ 提供程序支持： 3.性能优化 4.元数据处理 5.代码转换和重写适用场景代码复杂性…...

编程新知 2025/10/20 9:03:01

MySQL：分区的基本使用

目录一、什么是分区二、有什么作用三、分类四、创建分区五、删除分区一、什么是分区 MySQL 分区（Partitioning）是一种将单张表的数据逻辑上拆分成多个物理部分的技术。这些物理部分（分区）可以独立存储、管理和优化，…...

编程新知 2026/2/2 18:52:32

渗透实战PortSwigger靶场：lab13存储型DOM XSS详解

进来是需要留言的，先用做简单的 html 标签测试发现面的</h1>不见了数据包中找到了一个loadCommentsWithVulnerableEscapeHtml.js 他是把用户输入的<>进行 html 编码，输入的<>当成字符串处理回显到页面中，看来只是把用户输…...

编程新知 2026/2/4 18:11:56

2.3 物理层设备

在这个视频中，我们要学习工作在物理层的两种网络设备，分别是中继器和集线器。首先来看中继器。在计算机网络中两个节点之间，需要通过物理传输媒体或者说物理传输介质进行连接。像同轴电缆、双绞线就是典型的传输介质，假设A节点要给…...

编程新知 2026/2/6 22:23:38

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