Open3D(C++) Ransac拟合球体(详细过程版)
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目录 一、算法原理1、计算流程2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理 1、计算流程 空间球方程： ( x − a ) 2 + ( y − b...
Antlr Tool与antlr runtime的版本一致性问题
1. 意外的问题 在学习Antlr4的visitor模式时，使用IDEA的Antlr插件完成了Hello.g4文件的编译，指定的package为com.sunrise.hello 使用visitor模式遍历语法解析树，遍历过程中打印hello语句 public class HelloVisitorImpl extends HelloBaseVi…...
嵌入式中CAN测试自动化方法分析
can的基础知识 CAN是什么? CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO*1 国际标准化的串行通信协议在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类…...
基于c++、opencv、cuda、Visual Studio编程
一、前言 opencv自带的支持的cuda的函数不少，但是不一定够用，而且已经支持的函数有些还不是十分的完善。所以更多的时候还需要编写自己的kernel以进行加速自定义处理。如果基于opencv进行计算机视觉相关开发工作，那么熟悉c++、opencv、cuda编程是避免不了的环节。 二、准备工…...
MATLAB——DFT(离散傅里叶变换)
题目1： 已知有限长序列x(n)为： x(n)[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]，求x(n)的DFT和IDFT。要求 1）画出序列傅里叶变换对应的|X(k)|和arg[X(k)]图形。 2）画出原信号与傅里叶逆变换IDFT[X(k)]图形进行比较。 知识点： DF…...
高端Zynq ultrascale+使用GTH回环测试 提供2套工程源码和技术支持
这目录1、前言2、GTH 高速收发器介绍GTH 高速收发器结构参考时钟的选择和分配GTH 发送端GTH 接收端3、vivado工程详解4、上板调试验证5、福利：工程代码的获取1、前言 Xilinx系列FPGA内置高速串行收发器，配有可配置的IP方便用户调用，按照速度…...
入门（Createing a scene）
这一部分将对three.js来做一个简要的介绍 首先将开始搭建一个场景，其中包含一个正在旋转的立方体 梦开始的地方 在开始使用threeJS之前，我们需要创建一个HTML文件来显示它（将下列HTML代码保存为你电脑上的一个HTML文件然后在你的浏览器中打…...
Unity入门精要03---透明效果
本节知识架构 1.渲染顺序与渲染队列 如果采用了透明度混合即要是实现半透明效果，那么就要关闭深度写入，那么此时渲染顺序就会变得非常非常重要，不然会出现不正确的遮挡效果。具体的分析可见书中解释 一句话概括就是因为没有写入深度…...
一文解码：如何在人工智能热潮下实现产业“智”变
近期由ChatGPT有关人工智能的话题引发了全民热议，在这股子浪潮下，讨论最多的话题就是ChatGPT的出现会为我们带来怎样的技术变革？是否会改变我们目前的生产方式？对于未来人工智能技术的发展，我们该如何客观看待…...
webshell管理工具-菜刀的管理操作
什么是webshell Webshell是一种运行在Web服务器上的脚本程序，通常由黑客使用来绕过服务器安全措施和获取对受攻击服务器的控制权。Webshell通常是通过利用Web应用程序中的漏洞或者弱密码等安全问题而被植入到服务器上的。 一旦Webshell被植入到服务器上࿰…...
dl----算法常识100例
1.depthwise卷积&&Pointwise卷积 depthwise与pointwise卷积又被称为Depthwise Separable Convolution，与常规卷积不同的是此卷积极大地减少了参数数量，同时保持了模型地精度，depthwise操作是先进行二维平面上地操作，然后利…...
京东百亿补贴，不要把方向搞偏了
出品 | 何玺 排版 | 叶媛 我吐槽来了。 3月6日0时，京东正式加入百亿补贴战局。那么，京东百亿补贴力度如何？用户又有什么反馈？我们一起来看看。 01 京东百亿补贴实测 京东百亿补贴上线的第一天，玺哥就亲自进行了体…...
Java中的static与final关键字
一、static关键字 static修饰位置表示含义变量表示这是一个类变量，类加载时分配在堆中方法静态方法，不依赖于对象可直接通过类标识访问代码块静态代码块，只在类加载初始化阶段时执行一次内部类静态嵌套类，表示只是放在外部类的文…...
开学新装备 - 学生党是否该入手 MacBook
学生党是否该入手 macbook 这个问题，相信许多人在许多社区都有看到过类似讨论。只不过，许多讨论都掺杂了信仰、智商税、不懂、不熟悉未来需求等各种因素，导致内容空洞价值不大。这篇文章，抛开了所有非理性因素，详细的告…...
【前端技巧】ESLint忽略检查行和文件
Author：Outman Date：2023-03-10 ESLint忽略检查行和文件 一、注释方式 1.注释忽略 —— 块注释 /* eslint-disable */ console.log(test); /* eslint-enable */2.注释忽略 —— 忽略指定规则项 /* eslint-disable no-alert, no-console */ alert(tes…...
单片机学习笔记之点阵（8x8)
心血来潮，想捡一下丢了很久的单片机，纪录一下单片机学习简单的点阵显示，及踩到的䟘，找到吃灰很久的普中科技开发板（非广告，为毕设学习买的）。 1. 使用工具 使用开发板： 普中科技开发…...
我一个普通程序员，光靠GitHub打赏就年入70万，
一个国外程序员名叫 Caleb Porzio在网上公开了自己用GitHub打赏年入70万的消息和具体做法。 Caleb Porzio 发推庆祝自己靠 GitHub 打赏（GitHub Sponsors）赚到了 10 万美元。 GitHub Sponsors是 GitHub 2019 年 5 月份推出的一个功能，允许开发…...
剖析Spring MVC如何将请求映射到Controller
Spring MVC是一种基于Java的Web框架，可以帮助开发者快速地构建Web应用程序。在Spring MVC中，请求将会被映射到对应的Controller中进行处理。本文将会介绍Spring MVC如何将请求映射到Controller的过程。 DispatcherServlet DispatcherServlet是Spring M…...
设计模式之美-工厂模式
分类：简单工厂模式（静态工厂模式），工厂方法模式，抽象工厂模式。 这种设计模式也是 Java 开发中最常见的一种模式，它的主要意图是定义一个创建对象的接口，让其子类自己决定实例化哪一个工厂类&a…...
A Star算法最通俗易懂的一个版本
01-概述虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易，但是对于初学者来说， A* 算法还是很复杂的。02-搜索区域(The Search Area)我们假设某人要从 A 点移动到 B 点，但是这两点之间被一堵墙隔开。如图 1 ，绿色是 A ，红色是 B &…...
JavaWeb--ListenerAjaxaxiosjson
Listener&Ajax&axios1 Listener1.1 概述1.2 分类1.3 代码演示2 Ajax2.1 概述2.1.1 作用2.1.2 同步和异步2.2 快速入门2.2.1 服务端实现2.2.2 客户端实现2.2.3 测试2.3 案例2.3.1 分析2.3.2 后端实现2.3.3 前端实现2.4 测试3 axios3.1 基本使用3.2 快速入门3.2.1 后端实…...
NoneBot2，基于Python的聊天机器人
NoneBot2，基于Python的聊天机器人第一步，配置python第二步，配置[go-cqhttp](https://github.com/Mrs4s/go-cqhttp)第三步，配置[NoneBot](https://61d3d9dbcadf413fd3238e89--nonebot2.netlify.app/)NoneBot2 是一个现代、跨平台、…...
java反射机制及其详解
反射反射机制反射调用优化有时候我们做项目的时候不免需要用到大量配置文件，就拿框架举例，通过这些外部文件配置，在不修改的源码的情况下，来控制文件，就要用到我们的反射来解决 假设有一个Cat对象 public class Cat …...
Leetcode—环形链表
前言：给定一个链表，判断是否为循环链表并找环形链表的入口点 首先我们需要知道什么是双向循环链表，具体如下图所示。 对于链表，我们如何去判断链表是循环链表呢？又寻找入环点呢？我们可以利用快慢指针的方法…...
蓝牙耳机哪个戴的最舒服？久戴不累的蓝牙耳机推荐
在喧嚣的时代中，快节奏和疲惫充斥着我们的生活，于是耳机成为了人们必不可少的东西，无论是闲暇时亦或是正处在工作时，都会将它戴上，出门在外戴耳机变成了常态，所以小编就整理了一期久戴不累的蓝牙耳机。 No…...
25k的Java开发常问的AQS问题有哪些？
前言：面试高频的AQS问题大多。本文将以实战面试角度出发，将面试官喜欢问的一些问题罗列出来。 文章目录 AQSAQS定义底层实现独占锁举例底层实现独占锁超时获取锁共享锁举例共享锁实现原理作者辟谣AQS AQS定义 AQS的全称是AbstractQueuedSynchronizer，也就是抽象队列同步器…...
Grafana 监控面板绘制流程
本篇作者：IoTDB 社区 -- 张洪胤本文以 IoTDB V1.0.1 版本为例本文档介绍了 Apache IoTDB 监控指标通过 Prometheus 的方式进行采集，并且使用 Grafana 的方式进行可视化。1监控指标的 Prometheus 格式说明对于 Metric Name 为 name, Tags 为 K1V1, ..., K…...
一句话设计模式5:责任链模式
责任链模式:步步为营。 文章目录 责任链模式:步步为营。前言一、责任链模式的作用二、如何实现责任链1 既然是责任链,那么就需要一个链路的承载体 ChainBody2 责任链中每一步都是一个抽象类,因为承载体仅仅是构造链路顺序,里面不放置任何具体业务逻辑:步骤抽象类3 具体步骤执行…...
保姆级使用PyTorch训练与评估自己的EVA网络教程
文章目录前言0. 环境搭建&快速开始1. 数据集制作1.1 标签文件制作1.2 数据集划分1.3 数据集信息文件制作2. 修改参数文件3. 训练4. 评估5. 其他教程前言 项目地址：https://github.com/Fafa-DL/Awesome-Backbones 操作教程：https://www.bilibili.co…...
Java--JMH--性能测试--测试软件运行效率/时间--StopWatch
写在前面: 很多时候想要测试代码运行时间，或者比较2个运行的效率。 最简单的方法就是Sytem.currentTimeMillis记录2开始和结束时间来算 但是Java 代码越执行越快，放在后面的方法会有优势，这个原因受留个眼，以后研究。大概有受类加…...
JavaScript Array（数组）对象
数组对象的作用是：使用单独的变量名来存储一系列的值。参数参数 size 是期望的数组元素个数。返回的数组，length 字段将被设为 size 的值。参数 element ...; elementn 是参数列表。当使用这些参数来调用构造函数 Array() 时，新创建的数组的元…...
干货 | 电容在电路35个基本常识
第1个电压源正负端接了一个电容，与电路并联，用于整流电路时，具有很好的滤波作用，当电压交变时，由于电容的充电作用，两端的电压不能突变，就保证了电压的平稳。当用于电池电源时，具有交…...
日读300篇文献的技巧
感觉自己看文章很慢，有时候也抓不住重点。 如果是英文文献的话，可能还要有点难度，毕竟英语渣渣还是需要有中文-》英文的转换过程。 最近在搞毕业论文的时候，发现了一个非常好玩的东西，大大提升了我看文章搞科研&#x…...
C++核心编程
一、内存分区模型概述：C程序在执行时，将内存划分为4个区域程序运行前：代码区：存放函数体的二进制代码，由操作系统管理①共享。共享的目的是对于频繁被执行的程序，在内存中只需有一份代码即可②只读。使其只…...
SpringMVC程序开发
目录 SpringMVC 1、MVC定义 2、MVC和SpringMVC之间的关系 学SpringMVC 1、Spring MVC的创建和连接 浏览器获取前端接口和后端程序连接功能实现 2、获取参数 2.1、传递单个参数/多个参数 2.2、传递对象 2.3、传递表单参数 2.4、后端参数重命名 2.5、RequestBody接收J…...
多版本并发控制MVCC
什么是MVCC？ MVCC是一种并发控制方法，一般在数据库管理系统中，实现数据库的并发访问。 可以使用乐观锁和悲观锁来实现。 MVCC的作用？ 可以在不加锁的情况下解决读写问题，同时还可以解决脏读，幻读&#…...
JavaScript Date（日期）对象
日期对象用于处理日期和时间。在线实例返回当日的日期和时间如何使用 Date() 方法获得当日的日期。getFullYear()使用 getFullYear() 获取年份。getTime()getTime() 返回从 1970 年 1 月 1 日至今的毫秒数。setFullYear()如何使用 setFullYear() 设置具体的日期。toUTCString()…...
【Python】AES加解密代码，文章还有加密串等你来解密，等你来挑战
🍦🍦写这篇AES文章也是有件趣事，有位小伙伴发了段密文，看看谁解密速度快，学过Python的小伙伴一下子就解开来了，内容也挺有趣的。 🍟🍟原来加解密也可以这么有趣，虽然看起…...
代码随想录【Day34】| 1005. K 次取反后最大化的数组和、134. 加油站、135. 分发糖果
1005. K 次取反后最大化的数组和 题目链接 题目描述： 给定一个整数数组 A，我们只能用以下方法修改该数组：我们选择某个索引 i 并将 A[i] 替换为 -A[i]，然后总共重复这个过程 K 次。（我们可以多次选择同一个索引 i。&…...
Java性能调优杀手锏JMH
JMH简介 JMH(Java Microbenchmark Harness)由 OpenJDK/Oracle 里面那群开发了 Java编译器的大牛们所开发，是一个功能强大、灵活的工具，它可以用于检测和评估Java应用程序的性能，主要目的是测量Java应用程序的性能，尤其是在多线程…...
实现excle表上传生成echarts图
代码如下html <!--这是一个网上关于读取Excel最经典的代码--> <!DOCTYPE html> <html><head><meta charset"utf-8"><title>ECharts</title><!-- 引入 echarts.js --><!-- <script src"newjs/js/incubato…...
python代码如何打包
网上的文章对小白都不太友好呀，讲得都比较高大上，本文章就用最简单的方式来教会大家如何打包。既然各位已经学习到了python打包了， 深适度应该跟我查不多。 注意事项： 1. 这个插件只能打包 mac 、win系统运行的文件，也…...
MyBatis学习笔记(十二) —— MyBatis的逆向工程
12、MyBatis的逆向工程 正向工程：先创建Java实体类，由框架负责根据实体类生成数据库表。Hibernate是支持正向工程的。 逆向工程：先创建数据库表，由框架负责根据数据库表，反向生成如下资源： Java实体类Mappe…...
4.Elasticsearch深入了解
4.Elasticsearch深入了解[toc]1.Elasticsearch架构原理Elasticsearch的节点类型在Elasticsearch主要分成两类节点，一类是Master，一类是DataNode。Master节点在Elasticsearch启动时，会选举出来一个Master节点。当某个节点启动后，然…...
【HashSet】| 深度剥析Java SE 源码合集Ⅲ
目录一. 🦁 HashSet介绍1.1 特点1.2 底层实现二. 🦁 结构以及对应方法分析2.1 结构组成2.1.1 源码实现2.1.2 成员变量及构造方法2.2 常用的方法2.2.1 添加add(E e)方法2.2.2 删除remove(Object o)方法三. 最后想说一. 🦁 HashSet介绍 1.1 特…...
你了解线程的状态转换吗
本文概述: 讲述线程的六种状态. 你可能已经了解了六种状态, 但是你知道 sleep 被唤醒之后, wait ()被 notify 之后进入了什么状态吗? 本文只是开胃小菜, 你看看下一篇文章对你有没有帮助. 一共有六种状态: New 新建状态Runnable 运行状态Blocked 阻塞状态Waiting 等待状态Tim…...
MyBatis-Plus联表查询的短板,该如何解决呢
mybatis-plus作为mybatis的增强工具，它的出现极大的简化了开发中的数据库操作，但是长久以来，它的联表查询能力一直被大家所诟病。一旦遇到left join或right join的左右连接，你还是得老老实实的打开xml文件，手写上一大段…...
吲哚菁绿-巯基,ICG-SH,科研级别试剂，吲哚菁绿可用于测定心输出量、肝脏功能、肝血流量,和对于眼科血管造影术。
ICG-THIOL,吲哚菁绿-巯基 中文名称：吲哚菁绿-巯基 英文名称：ICG-THIOL 英文别名：ICG-SH 性状：绿色粉末 溶剂：溶于二氯甲烷等其他常规有机溶剂 稳定性：冷藏保存，避免反复冻融。 存储条件&…...
深度剖析JavaOptional类
Java Optional 类 Optional类在 Java 8中被加了进来，提供了一种处理业务逻辑想要的值可能没有出现(null)也可能出现的情况，可能直到目前，我们还是用null 来表示业务值不存在的情况，但是这可能导致空指针异常，Java 8新添加 Optional类可以从一定程度上来解决这个问题。 O…...
平面设计软件Corel CDR2023又开始放大招啦，CorelDRAW Graphics Suite 2023有哪些新增功能？
CorelDRAW 2023中文版即将于2023年3月14日，在苏州举行线上直播的2023新品发布会，本次发布会主题为“设计新生力，矢量新未来”。 发布会邀请思杰马克丁公司领导、Corel 中国区总经理分享思杰与 Corel 的合作模式及在 CorelDRAW 产品上推动历程…...