STM32CubeMX实现矩阵按键(HAL库实现)
功能描述:
实现矩阵按键验证,将矩阵按键的按键值,通过串口显示,便于后面使用。
实物图
原理图:
编程原理:
原理很简单,就是通过循环设置引脚为低电平,另外引脚扫描读取电平值,如果是低电平则表示按键按下,就是一个矩阵关系,这里直接将扫描代码分享给大家,使用最简单的思路实现。
接线表:
矩阵按键 | STM32 | 模式 |
R4 | PB12 | 上拉输入模式 |
R3 | PB13 | 上拉输入模式 |
R2 | PB14 | 上拉输入模式 |
R1 | PB15 | 上拉输入模式 |
C1 | PA8 | 推挽输出模式 |
C2 | PA9 | 推挽输出模式 |
C3 | PA10 | 推挽输出模式 |
C4 | PA11 | 推挽输出模式 |
- | PA2 | USART2_TX |
- | PA3 | USART2_RX |
cubeMX配置:
代码如下:
uint16_t keyScan(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL1_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL2_Pin|COL3_Pin|COL4_Pin, GPIO_PIN_SET);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 4\r\n", 8, 0XFFFF);return 4;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 8\r\n", 8, 0XFFFF);return 8;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 12\r\n", 9, 0XFFFF);return 12;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 16\r\n", 9, 0XFFFF);return 16;}HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL2_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL1_Pin|COL3_Pin|COL4_Pin, GPIO_PIN_SET);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 3\r\n", 9, 0XFFFF);return 3;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 7\r\n", 9, 0XFFFF);return 7;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 11\r\n", 9, 0XFFFF);return 11;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 15\r\n", 9, 0XFFFF);return 15;}HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL3_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL1_Pin|COL2_Pin|COL4_Pin, GPIO_PIN_SET);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 2\r\n", 9, 0XFFFF);return 2;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 6\r\n", 9, 0XFFFF);return 6;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 10\r\n", 9, 0XFFFF);return 10;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 14\r\n", 9, 0XFFFF);return 14;}HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL4_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL1_Pin|COL2_Pin|COL3_Pin, GPIO_PIN_SET);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 1\r\n", 9, 0XFFFF);return 1;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 5\r\n", 9, 0XFFFF);return 5;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 9\r\n", 9, 0XFFFF);return 9;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 13\r\n", 9, 0XFFFF);return 13;}return 0;
}
实现效果
如下:
源码链接:
STM32CubeMXHAL库实现矩阵按键资源-CSDN文库
吾心电子
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贝叶斯优化算法(Bayesian Optimization)及其Python 和 MATLAB 实现
贝叶斯优化算法(Bayesian Optimization)是一种基于贝叶斯统计理论的优化方法,通常用于在复杂搜索空间中寻找最优解。该算法能够有效地在未知黑盒函数上进行优化,并在相对较少的迭代次数内找到较优解,因此在许多领域如超…...
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NLP - 基于bert预训练模型的文本多分类示例
项目说明 项目名称 基于DistilBERT的标题多分类任务 项目概述 本项目旨在使用DistilBERT模型对给定的标题文本进行多分类任务。项目包括从数据处理、模型训练、模型评估到最终的API部署。该项目采用模块化设计,以便于理解和维护。 项目结构 . ├── bert_dat…...
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数据库备份和还原
一、备份 备份类型 1.完全备份 全备份是指对整个数据集进行完整备份。每次备份都会复制所有选定的数据,无论这些数据是否发生了变化。 2.增量备份 增量备份是指仅备份自上次备份(无论是全备份还是增量备份)以来发生变化的数据。它记录了…...
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谷粒商城-个人笔记(集群部署篇一)
前言 学习视频:Java项目《谷粒商城》架构师级Java项目实战,对标阿里P6-P7,全网最强学习文档: 谷粒商城-个人笔记(基础篇一)谷粒商城-个人笔记(基础篇二)谷粒商城-个人笔记(基础篇三)谷粒商城-个人笔记(高级篇一)谷粒商城-个…...
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Linux环境下的字节对齐现象
在Linux环境下,字节对齐是指数据在内存中的存储方式。字节对齐是为了提高内存访问的效率和性能。 在Linux中,默认情况下,结构体和数组的成员会进行字节对齐。具体的对齐方式可以通过编译器选项来控制。 在使用C语言编写程序时,可…...
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没有调用memcpy却报了undefined reference to memcpy错误
现象 在第5行出现了,undefined reference to memcpy’ 1 static void printf_x(unsigned int val) 2{ 3 char buffer[32]; 4 const char lut[]{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F}; 5 char *p buffer; 6 while (val || p buffer) { 7 *(p) …...
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import和require的区别
import是ES6标准中的模块化解决方案,require是node中遵循CommonJS规范的模块化解决方案。 后者支持动态引入,也就是require(${path}/xx.js),前者目前不支持,但是已有提案。 前者是关键词,后者不是。 前者是编译时加…...
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SQLyog脚本无限试用重置脚本
文章目录 引言脚本(win)必要操作、说明 引言 SQLyog 需要po jie,但是网上的没看到很好使的,直接下的官方。能处理14天试用也是很ok的。 脚本(win) echo offREM SQLyog注册表key,可能跟你的不一样,如果不一样,请替换…...
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ArcGIS Pro SDK (七)编辑 12 编辑模版
ArcGIS Pro SDK (七)编辑 12 编辑模版 文章目录 ArcGIS Pro SDK (七)编辑 12 编辑模版1 在图层上按名称查找编辑模板2 查找属于独立表的表模板3 当前模板4 更改模板的默认编辑工具5 隐藏或显示模板上的编辑工具6 使用图层创建新模…...
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SpringBoot: Eureka入门
1. IP列表 公司发展到一定的规模之后,应用拆分是无可避免的。假设我们有2个服务(服务A、服务B),如果服务A要调用服务B,我们能怎么做呢?最简单的方法是让服务A配置服务B的所有节点的IP,在服务A内部做负载均衡调用服务B…...
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【算法专题--链表】两数相加 -- 高频面试题(图文详解,小白一看就懂!!)
目录 一、前言 二、题目描述 三、解题方法 ⭐双指针 -- 模拟进位 (使用哨兵位头节点) 🥝 什么是哨兵位头节点? 🍇思路解析 🍍案例图解 四、总结与提炼 五、共勉 一、前言 两数相加 这道题,可以说是--…...
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LLM - 神经网络的训练过程
1. 对于回归问题,用损失函数来计算预测值和真实值的差异,一种常用的公式是如下图所示(Mean Square Error),如果损失函数的值越小说明神经网络学习越准确,所以神经网络训练目标是减小损失函数的值, 2. 对于分类问题&…...
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满足GMSL静电防护要求的方案
什么是GMSL?它是做什么用的?它有什么优点?设计GMSL防静电有啥难度? 带着这些疑问我们先了解下什么是GMSL。 一.简述 GMSL GMSL(Gigabit Multimedia Serial Link)即千兆多媒体串行链路…...
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必胜客之后,DQ冰淇淋也跨界卖汉堡了
汉堡界又迎来一重磅新玩家。近日,DQ冰淇淋在其官方微博、小红书等社交媒体上发文称,DQ汉堡全国首店将于7月10日登陆上海。新玩家入局同时,哈比特汉堡、摩斯汉堡等一批“老玩家”却遗憾陆续退出中国市场。汉堡界,似乎从来不缺新故事。01.冰淇淋“专家”卖汉堡29元起卖,不“…...
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贾樟柯的县城电影,我现在才看懂
如果说县城是贾樟柯电影的万年背景板,那“飘”就是电影中人物命运恒定的基调。第五代及之前的中国导演,不少都将县城放在镜头中心。但提到关于县城的电影,我们想到的*个名字,总还是贾樟柯——他可能是中国最热衷于以县城作背景的导演。早期的“故乡三部曲”《小武》《站台》…...
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css卡片翻转 父元素翻转子元素不翻转效果
css卡片翻转 父元素翻转子元素不翻转效果 vue <div class"moduleBox"><div class"headTitle"><span class"headName">大额案例</span></div><div class"moduleItem"><span class"module…...
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【UnityShader入门精要学习笔记】第十五章 使用噪声
本系列为作者学习UnityShader入门精要而作的笔记,内容将包括: 书本中句子照抄 个人批注项目源码一堆新手会犯的错误潜在的太监断更,有始无终 我的GitHub仓库 总之适用于同样开始学习Shader的同学们进行有取舍的参考。 文章目录 使用噪声上…...
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kafka-消费者组-点对点测试
文章目录 1、点对点测试1.1、获取 kafka-consumer-groups.sh 的帮助信息1.2、列出所有的 消费者组1.3、创建消费者1并指定组 my_group11.4、创建消费者2并指定组 my_group11.5、创建消费者3并指定组 my_group11.6、创建生产者发送消息到 my_topic1 主题1.6.1、发送第一条消息ro…...
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景源畅信电商:做抖音运营怎么开始第一步?
在数字化时代的浪潮中,抖音作为一款短视频平台迅速崛起,成为许多人表达自我、分享生活的重要舞台。随着用户量的激增,如何做好抖音运营,尤其是迈出成功的第一步,成为了众多内容创作者和品牌主们关注的焦点。接下来&…...