自动驾驶-预测概览
通过生成一条路径来预测一个物体的行为·，在每一个时间段内，为每一辆汽车重新计算预测他们新生成的路径，这些预测路径为规划阶段做出决策提供了必要信息
预测路径有实时性的要求，预测模块能够学习新的行为。我们可以使用多源的数据进行训练，可以是算法随着时间的推移而提升预测能力
有两种基本的预测类型，一种是基于模型的，一种是数据驱动的。预测将称为决策的核心，因为只要你知道该期待什么，就会做出更好的决策
基于模型的方法优点在于直观，结合了我们现有的物理知识以及交通法规还有人类行为
基于车道的预测
apollo提供了一种基于车道序列的方法
预测更关心在不同区域的转换，而不是某个区域内的具体行为
通过观察一个物体的朝向，位置和速度来预测它将会做什么
使用车道序列框架目标是为道路上的物体生成轨迹，这是很复杂的。
可以将预测问题简化为选择问题，选择车辆最有可能采取的车道顺序，可以通过计算每个车道序列的概率进行选择。 我们需要一个模型，将车辆状态和车道段输入，该模型提供车辆可能采取每个车道序列的概率
递归神经网络RNN
是一种利用时间序列数据特征的一种预测方法
神经网络的中间层将提取特征，例如轮胎和窗户。 神经网络从数据中学习的方式叫做后向传播
以上简称MLP，MLP从数据序列中提取出高级特征，每个MLP单元将序列的一个元素作为输入，并预测序列的下一个元素作为输出。为了对元素之间的顺序关系建立模型，每个单元之间建立一个额外的连接。意味着每个单元根据原始输入和前一个单元的输出进行预测
apollo使用RNN建立一个模型来预测车辆的目标车道。
轨迹生成
一旦我们预测到物体的车道序列，就可以预测物体的轨迹。
先通过设置约束条件来去除大部分候选轨迹
使用初始状态和最终状态来拟合一个多项式模型，这种多项式足以进行预测
相关文章：
自动驾驶-预测概览
通过生成一条路径来预测一个物体的行为，在每一个时间段内，为每一辆汽车重新计算预测他们新生成的路径，这些预测路径为规划阶段做出决策提供了必要信息 预测路径有实时性的要求，预测模块能够学习新的行为。我们可以使用多源的数据…...
基于PSO算法优化PID参数的一些问题
目录 前言 Q1：惯性权重ω如何设置比较好？学习因子C1和C2如何设置？ Q2：迭代速度边界设定一定能够遍历（/覆盖）整个PID参数二维空间范围吗？还是说需要与迭代次数相关？迭代次数越高&a…...
什么是决策树？
1. 什么是决策树？ 决策树（Decision Tree）是一种常用的机器学习算法，用于解决分类和回归问题。它通过构建树结构来表示决策过程，分支节点表示特征选择，叶节点表示类别或回归值。 2. 决策树的组成部分 决策…...
ASP 快速参考
ASP 快速参考 概述 ASP（Active Server Pages）是一种由微软开发的服务器端脚本环境，用于动态网页设计和开发。它允许开发者创建和运行动态交互性网页，如访问数据库、发送电子邮件等。ASP页面通常以.asp为文件扩展名，并…...
(二)原生js案例之数码时钟计时
原生js实现的数字时间上下切换显示时间的效果，有参考相关设计，思路比较难，代码其实很简单 效果 代码实现 必要的样式 <style>* {padding: 0;margin: 0;}.content{/* text-align: center; */display: flex;align-items: center;justif…...
[CSS] 浮动布局的深入理解与应用
文章目录 浮动的简介元素浮动后的特点解决浮动产生的影响浮动后的影响解决浮动产生的影响 浮动相关属性实际应用示例示例1：图片与文字环绕示例2：多列布局示例3：响应式布局 总结 浮动布局是CSS中一种非常强大的布局方式，最初设计用…...
Linux云计算 |【第一阶段】ENGINEER-DAY2
主要内容： 磁盘空间管理fdisk、parted工具、开机自动挂载、文件系统、交换空间 KVM虚拟化 实操前骤： 1）添加一块硬盘（磁盘），需要关机才能进行操作，点击左下角【添加硬件】 2）选择2…...
9.11和9.9哪个大？
没问题 文心一言 通义千问...
学懂C语言（十二）：C语言中的二进制原理及应用
目录 1. 二进制原理 1.1 什么是二进制？ 1.2 如何在C语言中表示二进制？ 2. 二进制的表示 2.1 二进制和其他进制的转换 2.2 C语言中的二进制表示 3. 二进制运算 3.1 位运算符 3.2 计算过程示例 4. 应用示例 4.1 使用位运算实现开关 5. 总结 C语…...
科研绘图系列：R语言雨云图（Raincloud plot）
介绍 雨云图（Raincloud plot）是一种数据可视化工具，它结合了多种数据展示方式，旨在提供对数据集的全面了解。雨云图通常包括以下几个部分： 密度图（Density plot）：表示数据的分布情况，密度图的曲线可以展示数据在不同数值区间的密度。箱线图（Box plot）：显示数据的中…...
优化教学流程和架构：构建高效学习环境的关键步骤
在教育领域，设计和优化教学流程和架构是提高学习效果和学生参与度的关键。本文将探讨如何通过合理的教学流程和有效的架构来构建一个高效的学习环境。 ### 1. 理解教学流程和架构的重要性 教学流程指的是教学活动的组织和顺序，而教学架构则是指支持教学…...
js | this 指向问题
https://juejin.cn/post/6844904083707396109 任何函数运行的时候，都会创建一个context对象，context对象有一个this对象，在运行的时候决定。任何函数都对应一个reference类结构体（具体叫啥有点忘了），简单就…...
《昇思 25 天学习打卡营第 15 天 | 基于MindNLP+MusicGen生成自己的个性化音乐 》
《昇思 25 天学习打卡营第 15 天 | 基于MindNLPMusicGen生成自己的个性化音乐 》 活动地址：https://xihe.mindspore.cn/events/mindspore-training-camp 签名：Sam9029 MusicGen概述 MusicGen是由Meta AI的Jade Copet等人提出的一种基于单个语言模型&…...
Gitee 使用教程1-SSH 公钥设置
一、生成 SSH 公钥 1、打开终端（Windows PowerShell 或 Git Bash），通过命令 ssh-keygen 生成 SSH Key： ssh-keygen -t ed25519 -C "Gitee SSH Key" 随后摁三次回车键（Enter） 2、查看生成的 SSH…...
理解Cookie、Session和Token
在现代Web开发中，用户身份认证和会话管理是至关重要的部分。理解Cookie、Session和Token的区别和应用场景，有助于我们设计出更加安全和高效的Web应用。本文将详细探讨这三者的工作原理、优缺点以及使用场景。 1. Cookie 1.1 什么是Cookie？ …...
概率论原理精解【1】
文章目录 测度概述集类笛卡尔积定义例子 多集合的笛卡尔积定义计算方法注意事项 有限笛卡尔积的性质1. 定义2. 性质2.1 基数性质2.2 空集性质2.3 不满足交换律2.4 不满足结合律2.5 对并和交运算满足分配律 3. 示例4. 结论 参考链接 测度 概述 所谓测度，通俗的讲就…...
数据结构（二叉树-1）
文章目录 一、树 1.1 树的概念与结构 1.2 树的相关术语 1.3 树的表示 二、二叉树 2.1 二叉树的概念与结构 2.2特殊的二叉树 满二叉树 完全二叉树 2.3 二叉树的存储结构 三、实现顺序结构二叉树 3.1 堆的概念与结构 3.2 堆的实现 Heap.h Heap.c 默认初始化堆 堆的销毁 堆的插入 …...
巴黎奥运会倒计时 一个非常不错的倒计时提醒
巴黎奥运会还有几天就要开幕了，大家应该到处都可以看到巴黎奥运会的倒计时，不管是电视上，还是网络里，一搜索奥运会，就会看到。倒计时其实是一个我们在生活中很常用的一个方法，用来做事情的提醒，…...
【Python】使用库 -- 详解
库就是别人已经写好了的代码，可以让我们直接拿来用。 一个编程语言能不能流行起来，一方面取决于语法是否简单方便容易学习，一方面取决于生态是否完备。所谓的 “生态” 指的就是语言是否有足够丰富的库，来应对各种各样的场景。在…...
Web3D：WebGL为什么在渲染性能上输给了WebGPU。
WebGL已经成为了web3D的标配，市面上有N多基于webGL的3D引擎，WebGPU作为挑战者，在渲染性能上确实改过webGL一头，由于起步较晚，想通过这个优势加持，赶上并超越webGL仍需时日。 贝格前端工场为大家分享一下这…...
SpringBoot面试高频总结01
1. 什么是SpringBoot？ SpringBoot是一个基于Spring框架的快速开发框架，它采用约定大于配置，自动装配的方式，可以快速地创建独立的，生产级别的，基于Spring的应用程序。 相比于传统的Spring框架，S…...
Linux 工作队列（Workqueue）：概念与实现
目录 一、工作队列的概念1.1 什么是工作队列1.2 为什么使用工作队列 二、工作队列的实现2.1 定义和初始化工作队列2.2 工作队列API 三、工作队列的应用3.1 延迟执行任务3.2 处理复杂的中断任务 四、工作队列的类型4.1 普通工作队列4.2 高优先级工作队列 五、总结 在Linux内核中…...
前端页面是如何禁止被查看源码、被下载，被爬取，以及破解方法
文章目录 1.了解禁止查看，爬取原理1.1.JS代码，屏蔽屏蔽键盘和鼠标右键1.2.查看源码时，通过JS控制浏览器窗口变化2.百度文库是如何防止抓包2.1.HTPPS2.2. 动态加载为什么看不到？如何查看动态加载的内容？3.禁止复制，如果解决3.1.禁止复制原理3.2.如何破解1.了解禁止查看，爬…...
51单片机嵌入式开发：14、STC89C52RC 之HX1838红外解码NEC+数码管+串口打印+LED显示
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 STC89C52RC 之HX1838红外解码NEC数码管串口打印LED显示 STC89C52RC 之HX1838红外解码NEC数码管串口打印LED显示1 概述2 硬件电路2.1 遥控器2.2 红外接收器电路2.3 STC89C52单…...
在不同环境中，Java应用程序和MySQL等是如何与Docker进行交互和操作的？
1. 本地开发环境 在本地开发环境中，可以使用Docker Compose来管理和运行Java应用程序容器和MySQL容器。通常，会创建一个docker-compose.yml文件，定义需要的服务及其配置。 以下是一个示例docker-compose.yml文件: version: 3 services:app…...
《DRL》P10-P15-损失函数-优化(梯度下降和误差的反向传播)
文章目录 损失函数交叉熵损失多类别分类任务概述真实标签的独热编码交叉熵损失函数 L p 范式 \mathcal{L}_{p}\text{ 范式} Lp 范式均方误差平均绝对误差 优化梯度下降和误差的反向传播 简介 本文介绍了神经网络中的损失函数及其优化方法。损失函数用于衡量模型预测值与真实值…...
Spring Boot项目的404是如何发生的
问题 在日常开发中，假如我们访问一个Sping容器中并不存在的路径，通常会返回404的报错，具体原因是什么呢？ 结论 错误的访问会调用两次DispatcherServlet：第一次调用无法找到对应路径时，会给Response设置一个…...
＜数据集＞手势识别数据集＜目标检测＞
数据集格式：VOCYOLO格式 图片数量：2400张 标注数量(xml文件个数)：2400 标注数量(txt文件个数)：2400 标注类别数：5 标注类别名称：[fist, no_gesture, like, ok, palm] 序号类别名称图片数框数1fist597…...
【Vue3】选项式 API
【Vue3】选项式 API 背景简介开发环境开发步骤及源码总结 背景 随着年龄的增长，很多曾经烂熟于心的技术原理已被岁月摩擦得愈发模糊起来，技术出身的人总是很难放下一些执念，遂将这些知识整理成文，以纪念曾经努力学习奋斗的日子。…...
2、如何发行自己的数字代币（truffle智能合约项目实战）
2、如何发行自己的数字代币（truffle智能合约项目实战） 1-Atom IDE插件安装2-truffle tutorialtoken3-tutorialtoken源码框架分析4-安装openzeppelin代币框架（代币发布成功） 1-Atom IDE插件安装 正式介绍基于web的智能合约开发 推…...
重庆网站建设解决方案/网络优化的三个方法
我的新书《Android App开发入门与实战》已于2020年8月由人民邮电出版社出版，欢迎购买。点击进入详情 文章目录如果你最近在使用git命令，你会发现输入github的账号密码会报错。比如：git push origin master当你输入github的帐号密码后…...
公司做网站都咨询哪些问题/百度游戏中心
因为如果函数是一个新概念，那么我之前的评论可能有点难以理解。在我个人认为解决这个问题最好的方法是将相关代码包装在一个对象中。在Python在很大程度上基于对象的概念，可以将对象看作是使用对数据进行操作的函数对数据进行分组。一个对象可以表示一个…...
天猫网站做真丝服装批发/平台开发
中断一、已有的含义1、半中间发生阻隔、停顿或故障而断开。2、是指在计算机执行期间，系统内发生任何非寻常的或非预期的急需处理事件，使得CPU暂时中断当前正在执行的程序而转去执行相应的事件处理程序。待处理完毕后又返回原来被中断处继续执行或调度新的…...
去哪个网站找题目给孩子做/软件培训机构排行榜
声明：本文是根据英文教程 A Neural Network in 11 lines of Python（用 11 行 Python 代码实现的神经网络）学习总结而来，关于更详细的神经网络的介绍可以参考我的另一篇博客：从感知机到人工神经网络。 如果你读懂了下面…...
介绍化工项目建设和招聘的网站/河南企业网站建设
传送门 给你串A和串B，|B| < |A| 已知串B有两种可能含义，求串A的总可能含义数 dp[i]表示串A的从头开始长度为i的串的可能意义的数目 若该长度为i的串的后缀与模式串B匹配，则该后缀可以选择替换或者不替换 dp[i] dp[i - 1] dp[i - Bl] 否…...
厦门注册公司流程/苏州seo关键词排名
马上就要到中秋节了，提前祝大家中秋节快乐，最近比较忙，考虑到粉丝一直要求我更新文章，我今天就加班更新一下文章。实时数仓如何做数据分层我不喜欢搞什么花里胡哨的词汇，让粉丝听着挠头，我就想用大白话分享…...