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1.文档搜索：

从：https://www.cnblogs.com/liwen01/p/17337916.html

跳转到了：ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序开发（1）：专栏开篇_onvif 许振坪-CSDN博客

1.1原生代码支持：

https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/gst-rtsp-server/rtsp-onvif-server.html?gi-language=c 

我大概知道ONVIF的服务端涉及两个端口：

1. 摄像头发现端口：udp 239.255.255.250:3702
2. ONVIF协议侦听端口。 

大概率gstreamer能搞定后一个。前一个是个udp端口
 

2.ONVIF协议的分类：

Profile S：「网络摄像机」的技术规格，包括如何发送音视频流，音视频编码器配置，PTZ控制、中继控制等。
Profile C：「门禁控制系统(PACS)设备」的技术规格。
Profile G：「视频储存和录像」的技术规格，包括视频储存，搜索，检索，以及媒体播放功能的技术规格。
Profile A：「常见的例行门禁控制功能」的技术规范，适用于负责授予和撤销员工凭证、创建和更新计划表，以及对系统内门禁控制权限进行更改的安保人员、接待员或人力资源专员等用户。
Profile Q：「传输层安全性(TLS)」的技术规格，该安全通信协议使ONVIF合标设备能够以不受篡改和窃听威胁的方式在网络上与客户通讯。

S是等级最低的，在它之前似乎还有个T。这里是S的协议文档

然后我看到的文档里推荐下载这个：https://download.csdn.net/download/benkaoya/9818513

大概是中文版。

2.1 设备发现

参阅：https://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/72476120

多播地址（Multicast Address）有很多，各个行业都不一样，IPC摄像头用的是239.255.255.250（端口3702）。多播地址的范围和分类可以见官方IANA（互联网地址分配机构）的说明：IPv4 Multicast Address Space Registry。 

import socket
import struct# 组播地址和端口
MULTICAST_GROUP = '239.255.255.250'
PORT = 3702def discover_onvif_devices():# 创建一个 UDP 套接字sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM, socket.IPPROTO_UDP)# 设置多播 TTLsock.setsockopt(socket.IPPROTO_IP, socket.IP_MULTICAST_TTL, 32)# 允许重用地址sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)# 绑定到本地端口sock.bind(('', 3702))# 加入组播组mreq = struct.pack("4sl", socket.inet_aton(MULTICAST_GROUP), socket.INADDR_ANY)sock.setsockopt(socket.IPPROTO_IP, socket.IP_ADD_MEMBERSHIP, mreq)# 构造 SSDP 请求ssdp_request = ('M-SEARCH * HTTP/1.1\r\n''HOST: 239.255.255.250:3702\r\n''MAN: "ssdp:discover"\r\n''MX: 1\r\n''ST: urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery\r\n''USER-AGENT: Python/1.0\r\n''X-User-Agent: redsonic\r\n''X-User-Agent: intel/1.0\r\n''\r\n')# 发送请求到多播地址sock.sendto(ssdp_request.encode(), (MULTICAST_GROUP , PORT))while True:try:# 设置接收超时时间sock.settimeout(10.0)# 接收响应response, _ = sock.recvfrom(1024)print(f'Received response:\n{response.decode()}')except socket.timeout:break# 退出组播组sock.setsockopt(socket.IPPROTO_IP, socket.IP_DROP_MEMBERSHIP, mreq)# 关闭套接字sock.close()if __name__ == "__main__":discover_onvif_devices()

对于多播的地址，理论上upd客户端是能够收到回应的。

但是它只能收到自己发送的信息。

使用另一个ONVIF客户端，抓包，抓到的是其他的东西：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><soap:Envelope xmlns:soap="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:wsa="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing" xmlns:wsd="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery" xmlns:wsdp="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2006/02/devprof"><soap:Header><wsa:To>urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery</wsa:To><wsa:Action>http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe</wsa:Action><wsa:MessageID>urn:uuid:f3d90f52-4758-42ba-b3fc-d6785f0d6e4d</wsa:MessageID></soap:Header><soap:Body><wsd:Probe><wsd:Types>wsdp:Device</wsd:Types></wsd:Probe></soap:Body></soap:Envelope>

使用网络调试助手，同样没有回应。

3.实现：

作者推荐使用gSoap工具来提供ONVIF协议的解析。

而chatgpt的推荐是使用客户端工具，阅读源码来反向构建其服务程序：

1. onvif-py：

   • 这个库有一个模块化结构，可以用来创建一个支持 ONVIF 协议的服务端。但它主要是作为一个 ONVIF 客户端库，因此你需要阅读源代码来了解如何使用它来创建服务端。这需要一定的编程知识。

2. onvif_zm（用于 ZoneMinder）：

   • 这个库原本是为 ZoneMinder 设计的，用于实现与 ONVIF 设备的通讯。虽然它是作为客户端库，但了解其工作原理后，你可以参考其代码来构建服务端。

3. onvif.server：

   • 这个库是 ONVIF 服务器的一个实现，它支持标准的 ONVIF 服务如 Discovery、Device、Media、PTZ、Event 等。这个库提供了创建和管理 ONVIF 服务器所需的所有基本功能。

4.FAQ 

4.1 什么是gSoap?

gSOAP 是一个开源的 C 语言库，用于开发 Web 服务和客户端。它简化了 SOAP（Simple Object Access Protocol）和 XML 相关的通信，使得在 C 语言应用程序中实现 Web 服务变得更容易。gSOAP 提供了自动化的工具来生成 C 语言的客户端和服务器端代码，从而支持 Web 服务的创建和消费。

以下是 gSOAP 的一些关键特点：

1. SOAP 支持：gSOAP 实现了 SOAP 1.1 和 SOAP 1.2 协议，使得开发人员可以通过简单的接口来创建和解析 SOAP 消息。

2. WSDL 支持：gSOAP 可以从 WSDL（Web Services Description Language）文件自动生成 C 语言代码，简化了 Web 服务的客户端和服务器端的开发。

3. 轻量级：gSOAP 设计为一个轻量级库，适合嵌入式和资源有限的环境。

4. 高效：gSOAP 具有高效的解析和序列化功能，可以处理大量的数据交换。

5. 灵活性：它支持多种数据格式，包括 XML 和 JSON。

6. 跨平台：gSOAP 是跨平台的，可以在多种操作系统上使用，包括 Windows、Linux 和 macOS。

7. XML 和 JSON 处理：除了 SOAP，gSOAP 还提供对 XML 和 JSON 数据格式的处理支持。

使用 gSOAP，可以快速地将现有的 C 语言应用程序与 Web 服务集成，实现分布式计算和数据交换。