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编辑 hosts 配置文件 [rootmo ~]# vim /etc/ansible/hosts # 创建目录 [rootmo ~]# mkdir /etc/ansible/playbook # 编辑配置文件 [rootmo ~]# vim /etc/ansible/playbook/nginx.yml # 执行测试 [rootmo ~]# ansible-playbook /etc/ansible/playbook/nginx.yml roles 修…...
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gazebo下使用Fast-planner配置(包含mpc局部规划+控制Gazebo小车以及FastPlanner配置)
源码链接: https://github.com/USE-jx/NMPC_CASADI_CPP?tabreadme-ov-file #这是NMPC的 里面有Fast-Planner,但编译可能缺少东西,所以再放一个Fast-Planner的,可以装装缺少的库 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-P…...
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Python核心编程--Python要点总结
Python 核心编程包括了一些关键的要点,理解这些要点对于掌握 Python 至关重要。以下是 Python 核心编程的一些要点: 1. 数据类型与数据结构 基本数据类型: int, float, str, bool容器类型: list, tuple, set, dict不可变类型与可变类型: tuple 是不可变…...
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【mysql】mysql配置文件之优先级学习
本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主 《python零基础入门》:python零基础入门学习 《python运维脚本》: python运维脚本实践 《shell》:shell学习 《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战 《k8…...
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自然语言处理(NLP)大模型
自然语言处理(NLP)大模型 自然语言处理(NLP)领域中的一种重要技术,具有强大的语言理解和生成能力。以下是对NLP大模型的详细介绍: 一、定义与背景 NLP大模型是指通过大规模预训练和自监督学习技术构建的…...
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融合创新趋势:Web3时代的跨界融合
随着互联网技术的飞速发展,Web3时代的到来正引领着一场深刻的技术与社会变革。Web3,作为下一代互联网技术的代表,不仅仅是一种技术创新,更是一种跨界融合的趋势。通过去中心化、智能合约和区块链技术的应用,Web3正在重…...
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面临新时代的机遇与挑战,联想凌拓将如何破局?
近年来,IT行业的技术进步日新月异,云计算、大数据、人工智能……各种新兴技术犹如雨后春笋般层出不穷,并且正在给千行百业带来全面的变革甚至重塑。 然而以上提到的所有新兴技术,都离不开数据的存储与管理。那么作为中国乃至全球领…...
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2024.8.21
作业: 运行1个服务器和2个客户端 实现效果: 服务器和2个客户端互相聊天,服务器和客户端都需要使用select模型去实现 服务器要监视2个客户端是否连接,2个客户端是否发来消息以及服务器自己的标准输入流 客户端要监视服务器是否发来…...
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在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic
1.设置apt的source list sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 2.设置gpd keys sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365…...
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后端开发刷题 | 合并两个排序的链表
描述 输入两个递增的链表,单个链表的长度为n,合并这两个链表并使新链表中的节点仍然是递增排序的。 数据范围: 0≤n≤1000,−1000≤节点值≤1000 如输入{1,3,5},{2,4,6}时,合并后的链表为{1,2,3,4,5,6},…...
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JAVA_7
JAVA_7 JAVA面向对象编程1. 抽象方法和抽象类 JAVA面向对象编程 1. 抽象方法和抽象类 使用abstract修饰的方法,没有方法体,只有声明。定义的是一种“规范”,就是告诉子类必须要给抽象方法提供具体的实现。包含抽象方法的类就是抽象类。通过…...
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最大连续1的个数 III(LeetCode)
题目 给定一个二进制数组 nums 和一个整数 k,如果可以翻转最多 k 个 0 ,则返回 数组中连续 1 的最大个数 。 解题 def longestOnes(nums, k):left 0max_len 0zero_count 0for right in range(len(nums)):# 如果遇到0,统计当前窗口内0的个…...
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Vue之前端批量下载文件并以压缩包形式存储
后端返回一个文件链接的数组,前端处理下载逻辑,并且将这些文件存储在压缩包内部,这用的jszip 和 file-saver 这两个库。 步骤说明 1.使用 npm 或 yarn 安装 jszip 和 file-saver。 npm install jszip file-saver 2.获取文件内容:…...
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【AI学习】LLaMA模型的微调成本有几何?
在前面文章《LLaMA 系列模型的进化(二)》中提到了Stanford Alpaca模型。 Stanford Alpaca 基于LLaMA (7B) 进行微调,通过使用 Self-Instruct 方法借助大语言模型进行自动化的指令生成,Stanford Alpaca 生成了 52K 条指令遵循样例数…...
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【专题】2024全数驱动 致胜未来-数字化敏捷银行白皮书报告合集PDF分享(附原数据表)
原文链接: https://tecdat.cn/?p37404 政策明确发展使命,新时代商业银行应坚持党建引领,秉持高质量发展理念。数字经济已成大势,商业银行需构建数字基础设施能力,强化顶层战略规划。当前商业银行数字化发展面临诸多挑…...
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280Hz显示器哪家强
280Hz显示器哪家强?今天就给大家带来6大品牌和型号的280Hz显示器一起对比对比! 1.280Hz显示器 - HKC G27H3显示器 HKC G27H3是一款高性价比的电竞显示器,以下是它的一些特点: - **高刷新率与快速响应**: - 拥有280H…...
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ROUTE_STATUS
ROUTE_STATUS是一个只读属性,由Vivado路由器分配给网络 反映网络上路由的当前状态。 该属性可以由单个网络或一组网络使用 get_property或report_property命令。该物业由 report_route_status命令返回整个设计的route_status。 架构支持 所有架构。 适用对象 •网络…...
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v4l2(video4linux2) yuyv(yuv422)、MJPEG、H.264
V4L2(Video4Linux2)是Linux内核中的视频设备接口框架,专门用于捕获和输出视频数据。V4L2广泛应用于各种视频设备的驱动程序开发,如网络摄像头、电视调谐器、视频采集卡、以及其他视频输入/输出设备。 ### V4L2的主要功能 1. **视…...
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.Net插件开发开源框架
在.NET开发中,有许多开源框架可以用于插件开发,以下是一些最常见的框架: MEF(Managed Extensibility Framework) MEF是一个用于创建可插拔软件应用程序的库,它可以在不修改原始应用程序的情况下扩展应用程…...
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基于Spark实现大数据量的Node2Vec
基于Spark实现大数据量的Node2Vec Node2Vec 是一种基于图的学习算法,用于生成图中节点的低维度、高质量的向量表示。这种算法基于 word2vec 模型,将自然语言处理中的词嵌入技术应用于图结构的节点,以捕捉节点之间的复杂关系。Node2Vec 特别强…...
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[VMware]VMware-Esxi 6.7 厚置备转为精简置备
背景:创建了一个win10 60G的厚置备磁盘,现在想改为精简置备。 先关闭win10系统,并删除快照 1、开启shell 2、登录到虚拟存放的目录 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 [rootxxx:~] cd /vmfs/volumes/5fea055e-458157d3-c8f8-8cec4ba51c4…...
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vue面试题十八
一、Vue 3中的样式绑定有哪些新特性? Vue 3中的样式绑定保持了与Vue 2相似的灵活性和强大功能,同时引入了一些新的特性和改进,主要集中在响应式系统和Composition API上。以下是Vue 3中样式绑定的主要新特性及其说明: 1. 响应式…...
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windows C++-windows C++/CX简介(三)
^类型 (^) 是 C/CX 最突出的功能之一——当人们第一次看到 C/CX 代码时,很难不注意到它。那么,^ 类型到底是什么?这是类型是一种智能指针类型,它自动管理 Windows 运行时对象的生命周期,也 提供自动类型转换功能以简化…...
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《黑神话.悟空》:一场跨越神话与现实的深度探索
《黑神话.悟空》:一场跨越神话与现实的深度探索 在国产游戏日益崛起的今天,《黑神话.悟空》以其独特的剧情、丰富的人物设定和深刻的主题,成为了无数玩家翘首以盼的国产3A大作。这款游戏不仅是一次对传统故事的创新演绎,更是一场对…...
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【Kotlin设计模式】建造者模式在Android中的应用
前言 建造者模式(Builder Pattern)是一种创建型设计模式,一步一步地构建一个复杂对象的不同部分,而不是直接创建该对象的实例。建造者模式的核心思想是将对象的构建过程与其表示分离,使得同样的构建过程可以创建不同的…...
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Kafka 性能为什么比 RocketMQ 好
Kafka 性能更好的原因 因为 kafka 零拷贝技术跟 RocketMQ 的不一样。 kafka 零拷贝技术使用的是 sendfileDMA scatter/gather 。只需要经过 2 次拷贝,2 次上下文切换RocketMQ 零拷贝使用的 mmap 内存映射,需要经过 3 次拷贝,4 次上下文切换…...
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el-image的配套使用(表格,表单)
1. 配合table在一起使用,支持预览 此处使用场景是表格中只显示一张图片 preview-src-list只支持数组,故需要将单个字符串转换为转换为字符串数组 <el-table-column align"center" label"二维码"><template slot-scope&q…...
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MKS MWH-5匹配器Automatc matching impedance Network手侧
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打卡50天------图论
正式开启图论了,作为一个前端工程师,这个代码随想录真的刷新了我对于算法的认知,每天都在学习新东西。 别着急、放轻松、慢慢来。 一、图论理论基础 二、深搜理论基础 了解一下深搜的原理和过程,其实对于深搜和广搜我自己也写过…...
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实现 FastCGI
CGI的由来: 最早的 Web 服务器只能简单地响应浏览器发来的 HTTP 请求,并将存储在服务器上的 HTML 文件返回给浏 览器,也就是静态 html 文件,但是后期随着网站功能增多网站开发也越来越复杂,以至于出现动态技 术&…...
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网站工程工资一般多少钱/有创意的营销案例
一、使用正则表达式 1 string str "sztq数字提取123sztq数字提取"; 2 string result System.Text.RegularExpressions.Regex.Replace(str, "[^0-9]", ""); 3 Console.WriteLine("使用正则表达式提取"); 4 Console.WriteLine(result)…...
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wordpress注册页制作/windows优化大师免费
博客园 :: 首页 :: :: 联系 :: :: 管理 6 Posts :: 14 Stories :: 29 Comments :: 0 Trackbacks公告 hibernate -- HQL语句总结1. 查询整个映射对象所有字段 //直接from查询出来的是一个映射对象,即:查询整个映射对象所有字段 String hql "fro…...
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网络技术学习网站/网络营销招聘
常用的callbacks函数有EarlyStopping(提前停止训练) ModelCheckpoint(保存最优模型)CSVLogger (保存训练过程的精度、loss等)ReduceLROnPlateau(当模型性能无法进一步提升时降低学习率ÿ…...
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柳州网站建设33/seo简介
1、Ubuntu14.04 下载,打开Ubuntu官网,找到下载页面,选择要下载版本,单击“下载”。 2、跳过上面那些乱七八糟的东西 3、单击下载“download now” …...
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南宁网站建设索王道下拉/app营销策略有哪些
什么是PHP?PHP(外文名 Hypertext Preprocessor,中文名“超文本预处理器”)是一种通用开源脚本语言。语法吸收了C语言、Java和Perl的特点,利于学习,使用广泛,主要适用于Web开发领域。PHP 独特的语…...
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天津网站制作软件/开通网站需要多少钱
1.环境配置教程 环境变量、安装版、配置版 2.编写启动tomcat的批处理文件 3.改变端口 4.虚拟目录 转载于:https://www.cnblogs.com/bdqczhl/p/5929741.html...