ansible --------拓展
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gazebo下使用Fast-planner配置(包含mpc局部规划+控制Gazebo小车以及FastPlanner配置)
源码链接: https://github.com/USE-jx/NMPC_CASADI_CPP?tabreadme-ov-file #这是NMPC的 里面有Fast-Planner,但编译可能缺少东西,所以再放一个Fast-Planner的,可以装装缺少的库 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-P…...
Python核心编程--Python要点总结
Python 核心编程包括了一些关键的要点,理解这些要点对于掌握 Python 至关重要。以下是 Python 核心编程的一些要点: 1. 数据类型与数据结构 基本数据类型: int, float, str, bool容器类型: list, tuple, set, dict不可变类型与可变类型: tuple 是不可变…...
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自然语言处理(NLP)大模型
自然语言处理(NLP)大模型 自然语言处理(NLP)领域中的一种重要技术,具有强大的语言理解和生成能力。以下是对NLP大模型的详细介绍: 一、定义与背景 NLP大模型是指通过大规模预训练和自监督学习技术构建的…...
融合创新趋势:Web3时代的跨界融合
随着互联网技术的飞速发展,Web3时代的到来正引领着一场深刻的技术与社会变革。Web3,作为下一代互联网技术的代表,不仅仅是一种技术创新,更是一种跨界融合的趋势。通过去中心化、智能合约和区块链技术的应用,Web3正在重…...
面临新时代的机遇与挑战,联想凌拓将如何破局?
近年来,IT行业的技术进步日新月异,云计算、大数据、人工智能……各种新兴技术犹如雨后春笋般层出不穷,并且正在给千行百业带来全面的变革甚至重塑。 然而以上提到的所有新兴技术,都离不开数据的存储与管理。那么作为中国乃至全球领…...
2024.8.21
作业: 运行1个服务器和2个客户端 实现效果: 服务器和2个客户端互相聊天,服务器和客户端都需要使用select模型去实现 服务器要监视2个客户端是否连接,2个客户端是否发来消息以及服务器自己的标准输入流 客户端要监视服务器是否发来…...
在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic
1.设置apt的source list sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 2.设置gpd keys sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365…...
后端开发刷题 | 合并两个排序的链表
描述 输入两个递增的链表,单个链表的长度为n,合并这两个链表并使新链表中的节点仍然是递增排序的。 数据范围: 0≤n≤1000,−1000≤节点值≤1000 如输入{1,3,5},{2,4,6}时,合并后的链表为{1,2,3,4,5,6},…...
JAVA_7
JAVA_7 JAVA面向对象编程1. 抽象方法和抽象类 JAVA面向对象编程 1. 抽象方法和抽象类 使用abstract修饰的方法,没有方法体,只有声明。定义的是一种“规范”,就是告诉子类必须要给抽象方法提供具体的实现。包含抽象方法的类就是抽象类。通过…...
最大连续1的个数 III(LeetCode)
题目 给定一个二进制数组 nums 和一个整数 k,如果可以翻转最多 k 个 0 ,则返回 数组中连续 1 的最大个数 。 解题 def longestOnes(nums, k):left 0max_len 0zero_count 0for right in range(len(nums)):# 如果遇到0,统计当前窗口内0的个…...
Vue之前端批量下载文件并以压缩包形式存储
后端返回一个文件链接的数组,前端处理下载逻辑,并且将这些文件存储在压缩包内部,这用的jszip 和 file-saver 这两个库。 步骤说明 1.使用 npm 或 yarn 安装 jszip 和 file-saver。 npm install jszip file-saver 2.获取文件内容:…...
【AI学习】LLaMA模型的微调成本有几何?
在前面文章《LLaMA 系列模型的进化(二)》中提到了Stanford Alpaca模型。 Stanford Alpaca 基于LLaMA (7B) 进行微调,通过使用 Self-Instruct 方法借助大语言模型进行自动化的指令生成,Stanford Alpaca 生成了 52K 条指令遵循样例数…...
【专题】2024全数驱动 致胜未来-数字化敏捷银行白皮书报告合集PDF分享(附原数据表)
原文链接: https://tecdat.cn/?p37404 政策明确发展使命,新时代商业银行应坚持党建引领,秉持高质量发展理念。数字经济已成大势,商业银行需构建数字基础设施能力,强化顶层战略规划。当前商业银行数字化发展面临诸多挑…...
280Hz显示器哪家强
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ROUTE_STATUS
ROUTE_STATUS是一个只读属性,由Vivado路由器分配给网络 反映网络上路由的当前状态。 该属性可以由单个网络或一组网络使用 get_property或report_property命令。该物业由 report_route_status命令返回整个设计的route_status。 架构支持 所有架构。 适用对象 •网络…...
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V4L2(Video4Linux2)是Linux内核中的视频设备接口框架,专门用于捕获和输出视频数据。V4L2广泛应用于各种视频设备的驱动程序开发,如网络摄像头、电视调谐器、视频采集卡、以及其他视频输入/输出设备。 ### V4L2的主要功能 1. **视…...
.Net插件开发开源框架
在.NET开发中,有许多开源框架可以用于插件开发,以下是一些最常见的框架: MEF(Managed Extensibility Framework) MEF是一个用于创建可插拔软件应用程序的库,它可以在不修改原始应用程序的情况下扩展应用程…...
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基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法
基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容:参考网站: PID算法控制 PID即:Proportional(比例)、Integral(积分&…...
简易版抽奖活动的设计技术方案
1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑,确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行,同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求,为用户提供流畅的抽奖体验,助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...
关于nvm与node.js
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三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增:通道注意力模块(SE模块) class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...
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day36-多路IO复用
一、基本概念 (服务器多客户端模型) 定义:单线程或单进程同时监测若干个文件描述符是否可以执行IO操作的能力 作用:应用程序通常需要处理来自多条事件流中的事件,比如我现在用的电脑,需要同时处理键盘鼠标…...
