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P176–LeNet-5【1988】

LeNet-5 是一种经典的卷积神经网络（CNN）架构，由 Yann LeCun 等人在 1998 年提出。它最初是为手写数字识别任务（如 MNIST 数据集）设计的，但其架构已成为许多后续深度学习模型的基础。

模型结构说明

LeNet-5 由以下几个主要层组成：

• 输入层：28x28 像素的灰度图像。
• 卷积层 1 (C1)：使用 6 个 5x5 的卷积核，步长为 1，输出 6 个 24x24 的特征图。
• 池化层 1 (S2)：使用 2x2 的平均池化，步长为 2，输出 6 个 12x12 的特征图。
• 卷积层 2 (C3)：使用 16 个 5x5 的卷积核，输出 16 个 8x8 的特征图。
• 池化层 2 (S4)：使用 2x2 的平均池化，步长为 2，输出 16 个 4x4 的特征图。
• 全连接层 1 (C5)：将 16 个 4x4 的特征图展平为一个 400 维的向量，并与 120 个神经元全连接。
• 全连接层 2 (F6)：与 84 个神经元全连接。
• 输出层：使用 Softmax 激活函数输出 10 个类别（0-9 的手写数字）。

模型结构代码

import matplotlib.pyplot as plt
from keras.utils import plot_model
from tensorflow.keras import layers, models# 定义 LeNet-5 模型
def create_lenet5():model = models.Sequential()model.add(layers.Conv2D(6, (5, 5), activation='tanh', input_shape=(28, 28, 1)))model.add(layers.AveragePooling2D(pool_size=(2, 2)))  # 添加 pool_size 参数model.add(layers.Conv2D(16, (5, 5), activation='tanh'))model.add(layers.AveragePooling2D(pool_size=(2, 2)))  # 添加 pool_size 参数model.add(layers.Conv2D(120, (5, 5), activation='tanh'))model.add(layers.Flatten())model.add(layers.Dense(84, activation='tanh'))model.add(layers.Dense(10, activation='softmax'))return model# 创建模型
model = create_lenet5()# 保存模型结构
plot_model(model, to_file='lenet5_model.png', show_shapes=True, show_layer_names=True)# 显示可视化结果
img = plt.imread('lenet5_model.png')
plt.figure(figsize=(10, 10))
plt.title('lenet5')
plt.imshow(img)
plt.axis('off')
plt.show()

模型结构可视化

P177–AlexNet【2012】

AlexNet 是一种深度卷积神经网络（CNN），由 Alex Krizhevsky、Ilya Sutskever 和 Geoffrey Hinton 在 2012 年提出。它在 ImageNet 竞赛中取得了显著的成功，推动了深度学习在计算机视觉领域的广泛应用。

模型结构及创新性说明

AlexNet 的架构如下所示：

• 输入层：224x224 像素的 RGB 图像。
• 卷积层 1 (Conv1)：使用 96 个 11x11 的卷积核，步长为 4。
• 激活层 1 (ReLU)：应用 ReLU 激活函数。
• 池化层 1 (Max Pooling)：使用 3x3 的最大池化，步长为 2。
• 卷积层 2 (Conv2)：使用 256 个 5x5 的卷积核。
• 激活层 2 (ReLU)：应用 ReLU 激活函数。
• 池化层 2 (Max Pooling)：使用 3x3 的最大池化，步长为 2。
• 卷积层 3 (Conv3)：使用 384 个 3x3 的卷积核。
• 激活层 3 (ReLU)：应用 ReLU 激活函数。
• 卷积层 4 (Conv4)：使用 384 个 3x3 的卷积核。
• 激活层 4 (ReLU)：应用 ReLU 激活函数。
• 卷积层 5 (Conv5)：使用 256 个 3x3 的卷积核。
• 激活层 5 (ReLU)：应用 ReLU 激活函数。
• 池化层 3 (Max Pooling)：使用 3x3 的最大池化，步长为 2。
• 全连接层 1 (FC1)：与 4096 个神经元全连接。
• 激活层 6 (ReLU)：应用 ReLU 激活函数。
• Dropout 层 1：以 50% 的概率随机丢弃神经元。
• 全连接层 2 (FC2)：与 4096 个神经元全连接。
• 激活层 7 (ReLU)：应用 ReLU 激活函数。
• Dropout 层 2：以 50% 的概率随机丢弃神经元。
• 全连接层 3 (FC3)：与 1000 个神经元全连接（对应 1000 个类别）。
• 输出层：使用 Softmax 激活函数。

创新性
AlexNet 模型的创新性体现在多个方面，以下是其关键特点：

1. 深层网络结构
   深度卷积网络：相比之前的浅层网络，AlexNet 采用了更深的结构，包含多个卷积层和全连接层，能够学习更复杂的特征。
2. 激活函数的创新
   ReLU 激活函数：引入了 ReLU（修正线性单元）作为激活函数，解决了传统激活函数（如 Sigmoid 和 Tanh）在深层网络中造成的梯度消失问题，加速了训练过程。
3. 数据增强和正则化
   数据增强：通过随机裁剪、翻转和颜色变换等方法扩充训练数据，增强模型的泛化能力。
4. Dropout的加入
   在全连接层中使用 Dropout 技术，随机丢弃一部分神经元，减少过拟合，提高模型的鲁棒性。

模型结构代码

import matplotlib.pyplot as plt
from keras.utils import plot_model
from tensorflow.keras import layers, models# macos系统显示中文
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['Arial Unicode MS']# 定义 alexnet 模型
def create_alexnet(input_shape=(224, 224, 3), num_classes=1000):model = models.Sequential()# 卷积层1 激活函数ReLU 池化层1model.add(layers.Conv2D(96, kernel_size=(11, 11), strides=(4, 4), activation='relu', input_shape=input_shape))model.add(layers.MaxPooling2D(pool_size=(3, 3), strides=(2, 2)))# 卷积层2 激活函数ReLU 最大池化层2model.add(layers.Conv2D(256, kernel_size=(5, 5), activation='relu'))model.add(layers.MaxPooling2D(pool_size=(3, 3), strides=(2, 2)))# 卷积层3 激活函数ReLUmodel.add(layers.Conv2D(384, kernel_size=(3, 3), activation='relu'))# 卷积层4 激活函数ReLUmodel.add(layers.Conv2D(384, kernel_size=(3, 3), activation='relu'))# 卷积层5 激活函数ReLU 最大池化层5model.add(layers.Conv2D(256, kernel_size=(3, 3), activation='relu'))model.add(layers.MaxPooling2D(pool_size=(3, 3), strides=(2, 2)))# 展平层，为了后面的全连接层model.add(layers.Flatten())# 全连接层 激活函数ReLU，Dropout概率0.5model.add(layers.Dense(4096, activation='relu'))model.add(layers.Dropout(0.5))# 全连接层 Dropout概率0.5model.add(layers.Dense(4096, activation='relu'))model.add(layers.Dropout(0.5))# 全连接层，激活函数Softmaxmodel.add(layers.Dense(num_classes, activation='softmax'))return model# 创建 AlexNet 模型
model = create_alexnet()
model.summary()# 保存模型结构
plot_model(model, to_file='AlexNet_model.png', show_shapes=True, show_layer_names=True)# 显示可视化结果
img = plt.imread('AlexNet_model.png')
plt.figure(figsize=(10, 10))
plt.title('AlexNet 结构可视化')
plt.imshow(img)
plt.axis('off')
plt.show()

模型结构可视化

P178–VGGNet【2014】

VGGNet 是由牛津大学视觉几何组（Visual Geometry Group）在 2014 年提出的卷积神经网络（CNN）架构。VGGNet 在 ImageNet 大规模视觉识别挑战赛中取得了优异的成绩，并以其简单而有效的设计理念而闻名。VGGNet 有多个变体，最常用的包括 VGG16 和 VGG19，数字表示网络中的层数。本文以VGG19为例：

VGG19模型结构及创新性说明

• 输入层：输入图像尺寸：224x224 像素，RGB 图像。
• Conv Block 1：
  • Conv1-1: 3x3卷积，64个滤波器
  • Conv1-2: 3x3卷积，64个滤波器
  • Max Pooling: 2x2
• Conv Block 2：
  • Conv2-1: 3x3卷积，128个滤波器
  • Conv2-2: 3x3卷积，128个滤波器
  • Max Pooling: 2x2
• Conv Block 3：
  • Conv3-1: 3x3卷积，256个滤波器
  • Conv3-2: 3x3卷积，256个滤波器
  • Conv3-3: 3x3卷积，256个滤波器
  • Max Pooling: 2x2
• Conv Block 4：
  • Conv4-1: 3x3卷积，512个滤波器
  • Conv4-2: 3x3卷积，512个滤波器
  • Conv4-3: 3x3卷积，512个滤波器
  • Max Pooling: 2x2
• Conv Block 5：
  • Conv5-1: 3x3卷积，512个滤波器
  • Conv5-2: 3x3卷积，512个滤波器
  • Conv5-3: 3x3卷积，512个滤波器
  • Max Pooling: 2x2
• 展开层
• 全连接层：
  • FC1: 4096个神经元，ReLU 激活
  • FC2: 4096个神经元，ReLU 激活
  • FC3: 1000个神经元（对应 1000 个类别），Softmax 激活

创新性

VGGNet结构的创新性：

• 简单而深层的结构
  VGGNet 使用简单的 3x3 卷积和 2x2 最大池化构建深层网络，证明了通过增加网络深度可以提高模型的性能。
• 一致的卷积核大小
  所有卷积层均采用相同大小的卷积核（3x3），使网络结构更加简洁且易于理解。
• 深度网络的有效性
  VGGNet 通过增加网络深度（16 或 19 层）来提高分类性能，展示了深度学习在复杂图像任务中的优势。
• 可解释性
  尽管模型较深，但其结构相对简单，易于可视化和理解。

VGG19模型结构代码

import matplotlib.pyplot as plt
from keras.utils import plot_model
from tensorflow.keras import layers, models# macos系统显示中文
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['Arial Unicode MS']def create_vgg19(input_shape=(224, 224, 3), num_classes=1000):model = models.Sequential()# Conv Block 1model.add(layers.Conv2D(64, (3, 3), padding='same', activation='relu', input_shape=input_shape))model.add(layers.Conv2D(64, (3, 3), padding='same', activation='relu'))model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2), strides=(2, 2)))# Conv Block 2model.add(layers.Conv2D(128, (3, 3), padding='same', activation='relu'))model.add(layers.Conv2D(128, (3, 3), padding='same', activation='relu'))model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2), strides=(2, 2)))# Conv Block 3model.add(layers.Conv2D(256, (3, 3), padding='same', activation='relu'))model.add(layers.Conv2D(256, (3, 3), padding='same', activation='relu'))model.add(layers.Conv2D(256, (3, 3), padding='same', activation='relu'))model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2), strides=(2, 2)))# Conv Block 4model.add(layers.Conv2D(512, (3, 3), padding='same', activation='relu'))model.add(layers.Conv2D(512, (3, 3), padding='same', activation='relu'))model.add(layers.Conv2D(512, (3, 3), padding='same', activation='relu'))model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2), strides=(2, 2)))# Conv Block 5model.add(layers.Conv2D(512, (3, 3), padding='same', activation='relu'))model.add(layers.Conv2D(512, (3, 3), padding='same', activation='relu'))model.add(layers.Conv2D(512, (3, 3), padding='same', activation='relu'))model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2), strides=(2, 2)))# Flattening Layermodel.add(layers.Flatten())# Fully Connected Layersmodel.add(layers.Dense(4096, activation='relu'))model.add(layers.Dense(4096, activation='relu'))model.add(layers.Dense(num_classes, activation='softmax'))return model# 创建 VGG19 模型
vgg19_model = create_vgg19()
vgg19_model.summary()plot_model(vgg19_model, to_file='vgg19_model.png', show_shapes=True, show_layer_names=True, dpi=500)# 显示可视化结果
img = plt.imread('vgg19_model.png')
plt.figure(figsize=(10, 10))
plt.title('VGG19 结构可视化')
plt.imshow(img)
plt.axis('off')
plt.show()

VGG19模型结构可视化

P179–ResNet【2015】

模型结构及创新性说明

ResNet（Residual Network）是由 Kaiming He 等人在 2015 年提出的一种深度卷积神经网络。其主要创新在于引入了残差学习（Residual Learning）框架，解决了深层网络训练中的梯度消失和退化问题。

模型结构

ResNet 的核心思想是通过引入跳跃连接（skip connections）来构建残差块（Residual Block）。以下是 ResNet 的基本结构：

• 输入层：
  输入图像尺寸：通常为 224x224 像素的 RGB 图像。
• 初始卷积层：
  使用 7x7 的卷积核，64 个滤波器，步长为 2，后跟最大池化层。
• 残差块：
  由多个残差块组成，每个残差块包含两个或三个卷积层。每个残差块的输出通过跳跃连接与输入相加，形成残差学习。残差块可以分为以下几种类型：
  • Basic Block：适用于较小的特征图。
  • Bottleneck Block：适用于较大的特征图，使用 1x1 卷积减少维度，后接 3x3 卷积和再用 1x1 卷积恢复维度。
• 全局平均池化层：
  在所有残差块之后，使用全局平均池化层减小特征图的尺寸。
• 全连接层：
  最后一层使用 Softmax 激活函数输出类别概率。

ResNet 的创新性

• 残差学习
  引入残差块，通过跳跃连接直接将输入添加到输出，允许网络学习残差而非直接学习目标函数，缓解了深层网络训练中的梯度消失问题。
• 可以实现极深的网络结构
  ResNet 允许构建非常深的网络（例如 ResNet-50、ResNet-101、ResNet-152），在 2015 年 ImageNet 竞赛中表现优异。
• 简单的构建模块
  残差块的设计使得构建深层网络变得简单，极大地推动了深度学习领域的发展。
• 普适性
  ResNet 的设计思想被广泛应用于其他任务和模型，如目标检测、语义分割等。

ResNet-50、101、152模型结构代码

import matplotlib.pyplot as plt
from keras.utils import plot_model
from tensorflow.keras import layers, models# macos系统显示中文
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['Arial Unicode MS']def identity_block(x, filters, kernel_size=3):x_skip = xf1, f2, f3 = filtersx = layers.Conv2D(f1, (1, 1), strides=(1, 1), padding='valid')(x)x = layers.BatchNormalization()(x)x = layers.Activation('relu')(x)x = layers.Conv2D(f2, kernel_size, strides=(1, 1), padding='same')(x)x = layers.BatchNormalization()(x)x = layers.Activation('relu')(x)x = layers.Conv2D(f3, (1, 1), strides=(1, 1), padding='valid')(x)x = layers.BatchNormalization()(x)x = layers.Add()([x, x_skip])x = layers.Activation('relu')(x)return xdef convolutional_block(x, filters, kernel_size=3, stride=2):x_skip = xf1, f2, f3 = filtersx = layers.Conv2D(f1, (1, 1), strides=(stride, stride), padding='valid')(x)x = layers.BatchNormalization()(x)x = layers.Activation('relu')(x)x = layers.Conv2D(f2, kernel_size, strides=(1, 1), padding='same')(x)x = layers.BatchNormalization()(x)x = layers.Activation('relu')(x)x = layers.Conv2D(f3, (1, 1), strides=(1, 1), padding='valid')(x)x = layers.BatchNormalization()(x)x_skip = layers.Conv2D(f3, (1, 1), strides=(stride, stride), padding='valid')(x_skip)x_skip = layers.BatchNormalization()(x_skip)x = layers.Add()([x, x_skip])x = layers.Activation('relu')(x)return xdef ResNet(input_shape, num_classes, blocks):inputs = layers.Input(shape=input_shape)x = layers.ZeroPadding2D(padding=(3, 3))(inputs)x = layers.Conv2D(64, (7, 7), strides=(2, 2))(x)x = layers.BatchNormalization()(x)x = layers.Activation('relu')(x)x = layers.MaxPooling2D((3, 3), strides=(2, 2))(x)x = convolutional_block(x, [64, 64, 256], kernel_size=3, stride=1)for _ in range(blocks[0] - 1):x = identity_block(x, [64, 64, 256], kernel_size=3)x = convolutional_block(x, [128, 128, 512], kernel_size=3, stride=2)for _ in range(blocks[1] - 1):x = identity_block(x, [128, 128, 512], kernel_size=3)x = convolutional_block(x, [256, 256, 1024], kernel_size=3, stride=2)for _ in range(blocks[2] - 1):x = identity_block(x, [256, 256, 1024], kernel_size=3)x = convolutional_block(x, [512, 512, 2048], kernel_size=3, stride=2)for _ in range(blocks[3] - 1):x = identity_block(x, [512, 512, 2048], kernel_size=3)x = layers.GlobalAveragePooling2D()(x)x = layers.Dense(num_classes, activation='softmax')(x)model = models.Model(inputs, x)return model

ResNet-50代码

# ResNet50
resnet50 = ResNet((224, 224, 3), 1000, [3, 4, 6, 3])
resnet50.summary()plot_model(resnet50, to_file='resnet50.pdf', show_shapes=True,show_layer_names=True)

ResNet-101代码

# ResNet101
resnet101 = ResNet((224, 224, 3), 1000, [3, 4, 23, 3])
resnet101.summary()plot_model(resnet101, to_file='resnet101.pdf', show_shapes=True,show_layer_names=True)

ResNet-152代码

# ResNet152
resnet152 = ResNet((224, 224, 3), 1000, [3, 8, 36, 3])
resnet152.summary()plot_model(resnet152, to_file='resnet152.pdf', show_shapes=True,show_layer_names=True)

ResNet系列模型结构可视化

ResNet50、101、152模型结构PDF下载地址

P180–DenseNet【2017】

模型结构及创新性

DenseNet（Densely Connected Convolutional Networks）是由 Gao Huang 等人在 2017 年提出的一种卷积神经网络架构。DenseNet 的核心思想是通过密集连接（Dense Connectivity）来构建网络，使得每一层都与之前所有层相连。

模型结构

• 输入层： 输入图像尺寸：通常为 224x224 像素的 RGB 图像。
• 初始卷积层： 使用 7x7 的卷积核，64 个滤波器，步长为 2，后跟最大池化层。
• 密集块（Dense Block）：
  网络由多个密集块组成，每个密集块内部包含多个卷积层。每个卷积层的输出被直接连接到后续的所有卷积层，形成了密集连接。通过将所有前面层的特征图作为输入，DenseNet 能够有效地传递特征并减少梯度消失。
• 过渡层（Transition Layer）：
  每个密集块后面有一个过渡层，用于减少特征图的尺寸和通道数。过渡层通常包含 1x1 的卷积和 2x2 的平均池化。
• 全局平均池化层：
  在最后一个密集块之后，使用全局平均池化层减小特征图的尺寸。
• 全连接层： 最后一层使用 Softmax 激活函数输出类别概率。

DenseNet 的创新性

密集连接：
每一层都与前面的所有层相连，这种连接方式增强了特征的传播和重用，解决了深层网络中的梯度消失问题。
参数效率：
DenseNet 通过重用特征图，显著减少了模型参数的数量，相比于传统的卷积网络，DenseNet 具有更高的参数效率。
特征重用：
通过密集连接，DenseNet 能够在不同层之间共享特征，使得网络更加高效，并且有助于学习更丰富的特征表示。
适应性强：
DenseNet 在不同的任务和数据集上表现出色，适用于图像分类、目标检测等多种计算机视觉任务。
网络深度：
DenseNet 可构建非常深的网络（如 DenseNet-121、DenseNet-169、DenseNet-201），在多个基准数据集上取得了优秀的结果。

DenseNet-121、169、201模型结构代码

import matplotlib.pyplot as plt
import tensorflow as tf
from keras.utils import plot_model
from tensorflow.keras import layers, models# macos系统显示中文
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['Arial Unicode MS']def dense_block(x, units):for i in range(units):x1 = layers.BatchNormalization()(x)x1 = layers.ReLU()(x1)x1 = layers.Conv2D(32, (1, 1), padding='same')(x1)x2 = layers.BatchNormalization()(x1)x2 = layers.ReLU()(x2)x2 = layers.Conv2D(32, (3, 3), padding='same')(x2)x = layers.Concatenate()([x, x2])return xdef transition_layer(x, reduction):x = layers.BatchNormalization()(x)x = layers.ReLU()(x)x = layers.Conv2D(int(tf.keras.backend.int_shape(x)[-1] * reduction), (1, 1), padding='same')(x)x = layers.AveragePooling2D((2, 2), strides=(2, 2))(x)return xdef create_densenet(input_shape=(224, 224, 3), num_classes=1000, dense_blocks=(6, 12, 24, 16)):inputs = layers.Input(shape=input_shape)x = layers.Conv2D(64, (7, 7), strides=2, padding='same')(inputs)x = layers.BatchNormalization()(x)x = layers.ReLU()(x)x = layers.MaxPooling2D((3, 3), strides=2)(x)for i, block_size in enumerate(dense_blocks):x = dense_block(x, units=block_size)if i < len(dense_blocks) - 1:x = transition_layer(x, reduction=0.5)x = layers.GlobalAveragePooling2D()(x)outputs = layers.Dense(num_classes, activation='softmax')(x)model = models.Model(inputs, outputs)return model

DenseNet-121代码

# 创建 DenseNet-121 模型
densenet121_model = create_densenet(dense_blocks=(6, 12, 24, 16))
densenet121_model.summary()plot_model(densenet121_model, to_file='densenet121_model.pdf', show_shapes=True,show_layer_names=True)

DenseNet-169代码

# 创建 DenseNet-169 模型
densenet169_model = create_densenet(dense_blocks=(6, 12, 32, 32))
densenet169_model.summary()plot_model(densenet169_model, to_file='densenet169_model.pdf', show_shapes=True,show_layer_names=True)

DenseNet-201代码

# 创建 DenseNet-201 模型
densenet201_model = create_densenet(dense_blocks=(6, 12, 48, 32))
densenet201_model.summary()plot_model(densenet201_model, to_file='densenet201_model.pdf', show_shapes=True,show_layer_names=True)

DenseNet系列模型结构可视化

DenseNet121、169、201模型PDF高清结构下载地址