为什么要交叉编译？

一、什么是交叉编译、为什么要交叉编译

1、什么是交叉编译？

交叉编译：是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。比如我们在 x86 平台上，编写程序并编译成能运行在 ARM 平台的程序，编译得到的程序在 x86 平台上是不能运行的，必须放到 ARM 平台上才能运行。

我们在Windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex，是在c51上面运行，不是在windows上面运行

编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码，

2、为什么要交叉编译？

2.1、交叉编译的目标系统一般都是内存较小、显示设备简陋甚至没有，没有能力在其上进行本地编译，无法运行我们所需要编译器，比如C51，C51 交叉编译的发生在keil(集成环境上面)

2.2、有能力进行源代码编译的平台CPU架构或操作系统与目标平台不同；

平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心

交叉编译器用到的工具：交叉编译器

 要进行交叉编译，我们需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链（cross compilation tool chain），然后用这个交叉编译工具链编译我们的源代码，最终生成可在目标平台上运行的代码。

如：在Linux PC上，利用arm-linux-gcc编译器，可编译出针对Linux ARM平台的可执行代码。

二、交叉编译工具链的安装

•  树莓派交叉编译工具链安装

下载地址：

https://github.com/raspberrypi/

• OrangePi_Zero2交叉编译工具链安装

参考OrangePi_Zero2用户手册Orange Pi Zero2-Orange Pi官网-香橙派（Orange Pi）开发板,开源硬件,开源软件,开源芯片,电脑键盘

从共享文件夹拷贝到工作目录

cp /mnt/hgfs/sharefromwindows/tools-master.zip .

解压

unzip tools-master.zip

进入文件夹bin目录

cd /home/zyf/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

获取路径    pwd

配置环境变量

1、环境变量临时有效

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/zyf/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

2、环境变量永久有效

修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的

vi /home/zyf/.bashrc 

在文件最后一行加入

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/zyf/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

加载配置文件，马上生效配置

source /home/zyf/.bashrc

三、交叉编译

检查下交叉编译工具对不对：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

4.8.3

编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c -o xxx

eg:

服务端：gcc ftpserver.c -I ./ -o serverInX86         

客户端：arm-linux-gnueabihf-gcc ftpclient1.c -I ./ -o clientInpi

把编译生成的可执行文件下载到开发板：

scp clientInPi pi@192.168.101.33:/home/pi

指令 文件名 开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

注意服务端和客户端需要在同一网段

若出现public key问题，用以下

scp -o StrictHostKeyChecking=no ftpclientARM pi@192.168.101.33:/home/pi

四、带wiringPi库的交叉编译如何进行

1、正常我们先要交叉编译wiringpi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。

2、通过-I –L来指定

因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，会出现错误

解决：把树莓派上的wiringpi库拿上来用

3、软链接的引入？

软链接：

1、软连接文件有类似于Windows的快捷方式

2、在符号链接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。

3、只在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不占用磁盘空间

4、如何生成软链接？

ln -s libwiringPi.so.2.52 libwiringPi.so

指令 参数   要被链接的文件       软链接名

5、硬链接

硬链接：

ln  libwiringPi.so.2.52 libwiringPi.so

它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件

  6、编译生成

解压wiringpi库的tar.gz文件

命令：tar -zxvf xxx.tar.gz -C /xxx/

查看命令：man tar

编译生成

arm-linux-gnueabihf-gcc relay1.c -I /home/zyf/share/WiringPi/wiringPi -L. –lwiringPi

（这里编译不成功，提示需要用到glibc库，

解决方案：1、把树莓派和ubantu对应的glibc，升级到一致2、直接在树莓派编译，简单高效）