利用Eigen实现点云体素滤波
相关文章：
利用Eigen实现点云体素滤波
目录 前言 一、算法原理 二、代码实现 1.头文件 2.源文件 三、效果展示 前言 体素滤波原理简单，是常用的...
linux高级命令之多进程的使用
多进程的使用学习目标能够使用多进程完成多任务1 导入进程包#导入进程包import multiprocessing2. Process进程类的说明Process([group [, target [, name [, args [, kwargs]]]]])group：指定进程组，目前只能使用Nonetarget：执行的目标任务名…...
CSS 圆角边框 盒子阴影 文字阴影
目录 1.圆角边框（重点） 2.盒子阴影（box-shadow） 3.文字阴影（text-shadow） 1.圆角边框（重点） border-radius 属性用于设置元素的外边框圆角。 语法： border-radius: l…...
python简单解析打印onnx模型信息
当我们加载了一个ONNX之后，我们获得的就是一个ModelProto，它包含了一些版本信息，生产者信息和一个GraphProto。在GraphProto里面又包含了四个repeated数组，它们分别是node(NodeProto类型)，input(ValueInfoProto类型)&a…...
UE4 编写着色器以及各种宏的理解
参考链接：如何为 UE4 添加全局着色器（Global Shaders） - Unreal Enginehttps://docs.unrealengine.com/5.1/zh-CN/adding-global-shaders-to-unreal-engine/如何为 UE4 添加全局着色器（Global Shaders） - Unreal Engin…...
小笔记：Python 使用字符串调用函数
小笔记：Python中如何使用字符串调用函数/方法？jcLee95：https://blog.csdn.net/qq_28550263?spm1001.2101.3001.5343 本文地址：https://blog.csdn.net/qq_28550263/article/details/111874476 邮箱 ：291148484163.co…...
红黑树的原理+实现
文章目录红黑树定义性质红黑树的插入动态效果演示代码测试红黑树红黑树 定义 红黑树是一个近似平衡的搜索树，关于近似平衡主要体现在最长路径小于最短路径的两倍（我认为这是红黑树核心原则），为了达到这个原则，红黑树所…...
用于非线性时间序列预测的稀疏局部线性和邻域嵌入（Matlab代码实现）
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...
使用 Vue3 重构 Vue2 项目
目录前言：一、项目整体效果展示二、项目下载使用方法三、为什么要重构项目四、重构的流程五、步骤中的 bug 以及解决方式六、未解决的问题总结：前言： 2020年9月18日，vue3正式版发布了，前几天学习完成后，我决…...
Hive学习——单机版Hive的安装
目录 一、基本概念 (一)什么是Hive (二)优势和特点 (三)Hive元数据管理 二、Hive环境搭建 1.自动安装脚本 2./opt/soft/hive312/conf目录下创建hive配置文件hive-site.xml 3.拷贝一个jar包到hive下面的lib目录下 4.删除hive的guava，拷贝hadoop下的guava 5…...
uprobe 实战
观测数据源 目前按照我的理解，和trace相关的常用数据源–探针 大致分为四类。 内核 Trace point kprobe 用户程序 USDT uprobe 在用户程序中，USDT是所谓的静态Tracepoint。和内核代码中的Trace point类似。实现方式是在代码开发时，使用USDT…...
华为OD机试 - 求最大数字（Python）| 真题+思路+考点+代码+岗位
求最大数字 题目 给定一个由纯数字组成以字符串表示的数值，现要求字符串中的每个数字最多只能出现2次，超过的需要进行删除；删除某个重复的数字后，其它数字相对位置保持不变。 如34533，数字3重复超过2次，需要删除其中一个3，删除第一个3后获得最大数值4533 请返回经过删…...
雨水情测报与大坝安全监测系统
压电式雨量传感器产品概述传感器由上盖、外壳和下盖组成，壳体内部有压电片和电路板，可以固定在外径50mm立柱上和气象站横杆上。传感器采用冲击测量原理对单个雨滴重量进行测算，进而计算降雨量。雨滴在降落过程中受到雨滴重量和空气阻力的作用…...
抖音广告投放形式有哪些?新品牌进入抖音怎么建立口碑
坐拥5亿用户的抖音平台，已经成为各大品牌的兵家必争之地。想要在这块宣传的“高地”，做出声量，就必须了解抖音广告投放形式有哪些。这里整理的这份抖音广告投放指南，你一定不能错过。一、抖音为何如此牛想要弄清楚抖音广告的投放形…...
Beefxss使用教程图文教程（超详细）
「作者主页」：士别三日wyx 「作者简介」：CSDN top100、阿里云博客专家、华为云享专家、网络安全领域优质创作者 Beefxss一、首次使用二、修改账号密码三、自带练习页面四、简单使用五、工具界面介绍六、功能演示1、网页重定向2、社工弹窗3、功能颜色标识…...
)
【Python学习笔记】35.Python3 CGI编程(2)
前言 本章继续介绍Python的CGI编程。 通过CGI程序传递checkbox数据 checkbox用于提交一个或者多个选项数据，HTML代码如下： 实例 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset"utf-8"> <title>csdn教程(csd…...
博客等级说明
CSDN 博客等级是按照用户的博客积分数量进行的设定，为 Lv1 至 Lv10 共 10 个等级，不同的等级创作者可以享受到不同的权益待遇。例如，皮肤奖励、自定义域名、客服优先处理、自定义文章标签等特权。您需要提高博客积分进一步提升等级࿰…...
STL——容器适配器、deque
一、容器适配器 1.适配器 适配器是一种设计模式（设计模式是一套被反复使用的、多数人所知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结），该种模式是将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。 2.STL标准库中stack和queue的底层结构 stack…...
VBA数组和Excel工作表数据传递
本文介绍如何利用 VBA 的数组（Array) 来提高 Excel 单元格和外部数据传输的性能。如果数量比较大，通过 Array 来传输数据比直接操作单元格要快若干倍。 将 Range 的数据写入 VBA Array 将 Range 数据写入 VBA 的数组非常简单。下面的例子演示了用法&am…...
PyQt5保姆级入门教程——从安装到使用
目录 Part1：安装PyQt5 Part 2：PyCharm配置PyQt5 Part 3：PyQt5设计界面介绍 Part 4：PyQt5设计UI 今天看了多个大佬的教程，总算是把PyQt5开发弄好了，每个部分都要看几个人的十分不方便，我十分…...
SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签
文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...
[2025CVPR]DeepVideo-R1：基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解
突破视频大语言模型推理瓶颈，在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 安全措施依赖问题 GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度，导致： 梯度抑制：当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难：策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...
深入浅出Asp.Net Core MVC应用开发系列-AspNetCore中的日志记录
ASP.NET Core 是一个跨平台的开源框架，用于在 Windows、macOS 或 Linux 上生成基于云的新式 Web 应用。 ASP.NET Core 中的日志记录 .NET 通过 ILogger API 支持高性能结构化日志记录，以帮助监视应用程序行为和诊断问题。 可以通过配置不同的记录提供程…...
基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法
基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容：参考网站： PID算法控制 PID即：Proportional（比例）、Integral（积分&…...
边缘计算医疗风险自查APP开发方案
核心目标：在便携设备（智能手表/家用检测仪）部署轻量化疾病预测模型，实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...
SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析
这门怎么题库答案不全啊日 来简单学一下子来 一、选择题（可多选） 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘：专注于发现数据中…...
转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”开业
6月9日，国内领先的循环经济企业转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”正式开业。 转转集团创始人兼CEO黄炜、转转循环时尚发起人朱珠、转转集团COO兼红布林CEO胡伟琨、王府井集团副总裁祝捷等出席了开业剪彩仪式。 据「TMT星球」了解，“超级…...
在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module
一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡（如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB）发起上游连接时，将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后，ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...
在Ubuntu中设置开机自动运行（sudo）指令的指南
在Ubuntu系统中，有时需要在系统启动时自动执行某些命令，特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能，可以使用多种方法，包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法，并提供…...
智能仓储的未来：自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心
当仓库学会“思考”，物流的终极形态正在诞生 想象这样的场景： 凌晨3点，某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径；AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息；数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力…...