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YOLOv7源码解析

news 文章来源：https://blog.csdn.net/weixin_38582851/article/details/132559284 2024/9/21 4:30:01

YOLOv7源码解析

YAML文件

YAML文件

以yolov7 cfg/yolov7-w6-pose.yaml为例：

# parametersnc: 1  # number of classes
nkpt: 4 # number of key points
depth_multiple: 1.0  # model depth multiple
width_multiple: 1.0  # layer channel multiple
dw_conv_kpt: Trueanchors:- [ 19,27,  44,40,  38,94 ]  # P3/8- [ 96,68,  86,152,  180,137 ]  # P4/16- [ 140,301,  303,264,  238,542 ]  # P5/32- [ 436,615,  739,380,  925,792 ]  # P6/64# yolov7 backbone
backbone:[[-1, 1, ReOrg, []],  # 0[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],  # 1-P1/2[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 2-P2/4[-1, 1, Conv, [64, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [64, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],  # 10[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 11-P3/8[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],  # 19[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 20-P4/16[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],  # 28[-1, 1, Conv, [768, 3, 2]],  # 29-P5/32[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [384, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [384, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [384, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [384, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [768, 1, 1]],  # 37[-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]],  # 38-P6/64[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [1024, 1, 1]],  # 46]# yolov7 head
head:[[-1, 1, SPPCSPC, [512]], # 47[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[37, 1, Conv, [384, 1, 1]], # route backbone P5[[-1, -2], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]], # 59[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[28, 1, Conv, [256, 1, 1]], # route backbone P4[[-1, -2], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]], # 71[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[19, 1, Conv, [128, 1, 1]], # route backbone P3[[-1, -2], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]], # 83[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],[[-1, 71], 1, Concat, [1]],  # cat[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]], # 93[-1, 1, Conv, [384, 3, 2]],[[-1, 59], 1, Concat, [1]],  # cat[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]], # 103[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],[[-1, 47], 1, Concat, [1]],  # cat[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]], # 113[83, 1, Conv, [256, 3, 1]],[93, 1, Conv, [512, 3, 1]],[103, 1, Conv, [768, 3, 1]],[113, 1, Conv, [1024, 3, 1]],[[114,115,116,117], 1, IKeypoint, [nc, anchors, nkpt]],   # Detect(P3, P4, P5, P6)]

其中头部部分：

nc: 1  # number of classes
nkpt: 4 # number of key points
depth_multiple: 1.0  # model depth multiple
width_multiple: 1.0  # layer channel multiple
dw_conv_kpt: True

nc：表示任务类别个数。例如做人、车、狗检测，此时nc=3
nkpt：表示关键点的数量。如做人的17个关键点检测，此时nkpt=17
dept_multiple：表示模型的深度
width_multiple：表示模型的宽度

其中backbone部分：

[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 2-P2/4[-1, 1, Conv, [64, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [64, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],  # 10

这一部分从P2（第2层开始)，向下一次为第3层，第4层，…，第10层。
其中

第一个参数：-1表示当前层的输入来自上一层，若是-2表示当前层（i）的输入来自第（i-2）层。
第二个参数：1表示这个参数乘上模型深度的超参数，就可以控制模型的深度
第三个参数：Conv表示具体的网络层
第四个参数：输出通道、卷积核等大小
- Conv：输出通道、卷积核大小、步长
- SPP：输出通道、卷积核大小
- Foucs：输出通道、卷积核大小
- BottleckCSP：输出通道、是否启用shortcut
- Concat：拼接维度
- Detect：类别个数、anchors

其中尾部部分：

 [[114,115,116,117], 1, IKeypoint, [nc, anchors, nkpt]],   # Detect(P3, P4, P5, P6)

[114,115,116,117]：表示检测层的特征图来源，此时检测层层数为4
IKeypoint：关键点检测
[nc, anchors, nkpt]：
- nc ：表示类别
- anchor：表示anchor
- nkpt：表示关键点数量

YOLOv7源码解析

YOLOv7源码解析 YAML文件 YAML文件以yolov7 cfg/yolov7-w6-pose.yaml为例： # parametersnc: 1 # number of classes nkpt: 4 # number of key points depth_multiple: 1.0 # model depth multiple width_multiple: 1.0 # layer channel multiple dw_conv_kpt:…...

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美团北极星榜单，服务零售的医美新样本

事实证明，任何时候，人们对美的追求都是刚需，只是有时候被压抑了。德勤中国的《中国医美行业2023年度洞悉报告》（以下简称“报告”）显示，中国医美市场规模预计在2023年超过2000亿元，实现20%增速…...

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geant4 常用代码

1 获取特特定能量范围的特定粒子 E:\examples_understanding\geant4-v11.0.0_note\examples\extended\runAndEvent\RE02 //-- Particle with kinetic energy filter.G4SDParticleWithEnergyFilter* pkinEFilter new G4SDParticleWithEnergyFilter(fltName"gammaE filter&…...

编程日记 2023/8/30 18:26:49

重要通知！eBay将升级买家满意度考核，如何让你的店铺脱颖而出？

8月份，eBay发布了重要通知，为促进跨境卖家积极提升买家体验，升级了针对卖家的买家满意度考核。其中，产品质量是买家满意度考核的核心，是中国卖家急需提升的重中之重，也是eBay考核的重点。 eBay将着眼于产品…...

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PHP中pack、unpack的用法

pack string pack ( string $format [, mixed $args [, mixed $... ]] ) 该函数用来将对应的参数($args)打包成二进制字符串。其中第一个参数$format，有如下选项： a 以NUL字节填充字符串空白 A 以SPACE(空格)填充字符串 h 十六进制字符串&…...

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KUKA机器人零点标定的具体方法在进行机器人校正时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。为了精确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量…...

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基于SpringBoot+Vue的旅游系统

摘　要随着旅游业的发展，越来越多的人选择旅游作为自己的出行方式。在旅游规划过程中，旅游景点选择是至关重要的环节。本文提出了一种基于协同过滤推荐算法的旅游平台系统。该系统采用前后端分离的设计，主要使用了SpringBoot、Vue等技术&…...

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leetcode算法题--复杂链表的复制

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C++面试题（叁）---操作系统篇

目录操作系统篇 1 Linux中查看进程运行状态的指令、查看内存使用情况的指令、 tar解压文件的参数。 2 文件权限怎么修改 3 说说常用的Linux命令 4 说说如何以root权限运行某个程序。 5 说说软链接和硬链接的区别。 6 说说静态库和动态库怎么制作及如何使用，区…...

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1 引入原因 K近邻算法需要在整个数据集中搜索和测试数据x最近的k个点，如果一一计算，然后再排序，开销过大引入KD树的作用就是对KNN搜索和排序的耗时进行改进 2 KD树 2.1 主体思路以空间换时间，利用训练样本集中的样本点&…...

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plumelog介绍与应用-一个简单易用的java分布式日志系统

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百度网盘删除“我的应用数据”文件夹

百度网盘删除“我的应用数据”文件夹电脑端方法-2023.2.27成功 - 哔哩哔哩 (bilibili.com) 百度网盘怎样删除我的应用数据文件夹-手机端方法-2023.3.24日成功 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)...

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多店铺智能客服，助力店铺销量倍增

近年来电商发展得非常快速，市场竞争也是愈发激烈了。商家不仅需要提高产品和服务的质量，还要争取为自己获取更多的曝光，以此来分散运营的风险和降低经营的成本，所以越来越多的商家也开始转向多平台多店铺运营。但即使运营多个平台…...

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会话跟踪技术

cookie 是通过在浏览器第一次请求服务器时，在响应中放入cookie，浏览器接收到cookie后保存在本地，之后每次请求服务器时都将cookie携带到请求头中，用来验证用户身份与状态等。缺点： 移动端app没有cookiecookie保存在…...

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编程日记 2023/8/30 18:14:31

学习笔记：ROS使用经验（ROS报错）

报错：进程崩溃 ] process has died [pid 734, exit code -5, cmd /root/catkin_ws/devel/lib/pose_graph/pose_graph __name:pose_graph __log:/root/.ros/log/31b0ae1c-3295-11ee-bda9-02429b5737dc/pose_graph-5.log]. log file: /root/.ros/log/31b0ae1c-3295-11…...

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设计模式二十四：访问者模式（Visitor Pattern）

用于将数据结构与数据操作分离，使得可以在不修改数据结构的情况下，定义新的操作。访问者模式的核心思想是，将数据结构和操作进行解耦，从而使得新增操作时不必修改数据结构，只需添加新的访问者。主要目的是在不改变数据…...

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使用gn+Ninja构建项目

使用下载编译好的gn和ninja报错先下载了gn的源码[gn.googlesource.com/gn]，然后编译报错，就直接下载了了编译号的gn和Ninja，然后写了Helloworld应用的BUILD.gn，然后将"gn\examples\simple_build\build"拷贝至当前目录…...

编程日记 2023/8/30 18:11:25

VMware虚拟机连不上网络

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安防视频监控/视频集中存储/云存储平台EasyCVR平台无法取消共享通道该如何解决？

视频汇聚/视频云存储/集中存储/视频监控管理平台EasyCVR能在复杂的网络环境中，将分散的各类视频资源进行统一汇聚、整合、集中管理，实现视频资源的鉴权管理、按需调阅、全网分发、云存储、智能分析等，视频智能分析平台EasyCVR融合性强、开放度…...

编程日记 2023/8/30 18:09:22

算法通关村-----如何基于数组和链表实现栈

实现栈的基本方法 push(T t)元素入栈 T pop() 元素出栈 Tpeek() 查看栈顶元素 boolean isEmpty() 栈是否为空基于数组实现栈 import java.util.Arrays;public class ArrayStack<T> {private Object[] stack;private int top;public ArrayStack() {this.stack new…...

编程日记 2023/8/30 18:08:19

day-05 TCP半关闭 ----- DNS ----- 套接字的选项

一、优雅的断开套接字连接之前套接字的断开都是单方面的。 （一）基于TCP的半关闭 Linux的close函数和windows的closesocket函数意味着完全断开连接。完全断开不仅不能发送数据，从而也不能接收数据。在某些情况下，通信双方的某一方…...

编程日记 2023/8/30 18:07:18

区块链金融项目怎么做？

区块链技术的兴起引发了金融领域的变革，为金融行业带来了前所未有的机遇与挑战。在这个快速发展的领域中，如何在区块链金融领域做出卓越的表现？本文将从专业性和思考深度两个方面，探讨区块链金融的发展路径，并为读者提…...

编程日记 2023/8/30 18:06:16

Redis与数据库保持一致

参考链接先更新数据库，再更新redis 存在漏洞，如果更新Redis失败，仍然会导致不一致先删Redis，再更新数据库并同步数据到Redis 存在漏洞，多线程情况下,线程1删除redis后，还是有可能被其他线程读取旧的数据…...

编程日记 2023/8/30 18:05:13

idea中vue项目 npm安装插件后node modules中找不到

从硬盘中重新加载一下...

编程日记 2023/8/30 18:04:10

已知两地经纬度，计算两地直线距离

文章目录 1 原理公式2 代码实现2.1 JavaScript2.2 C2.3 Python2.4 MATLAB 1 原理公式在地球上，计算两点之间的直线距离通常使用地理坐标系（例如WGS84）。计算两地直线距离的公式是根据经纬度之间的大圆距离（Great Circle Distanc…...

编程日记 2023/8/30 18:03:09

我想开通期权？如何开通期权账户？

场内期权的合约由交易所统一标准化定制，大家面对的同一个合约对应的价格都是一致的，比较公开透明，期权开户当天不能交易的，期权开户需要满足20日日均50万及半年交易经验即可操作，下文科普我想开通期权？如何…...

编程日记 2023/8/30 18:02:08

ChatGPT对软件测试的影响

ChatGPT 是一个经过预训练的 AI 语言模型，可以通过聊天的方式回答问题，或者与人闲聊。它能处理的是文本类的信息，输出也只能是文字。它从我们输入的信息中获取上下文，结合它被训练的大模型，进行分析总结，给…...

编程日记 2023/8/30 18:01:05

minion在ubuntu上的搭建步骤

在Ubuntu上搭建MinIO可以按照以下步骤进行： 下载MinIO服务器二进制文件： 通过浏览器访问 https://min.io/download 或使用以下命令获取最新的MinIO二进制文件：wget https://dl.min.io/server/minio/release/linux-amd64/minio赋予二进制文件…...

编程日记 2023/8/30 18:00:04

Leetcode刷题笔记--Hot31-40

1--颜色分类（75） 主要思路： 快排 #include <iostream> #include <vector>class Solution { public:void sortColors(std::vector<int>& nums) {quicksort(nums, 0, nums.size()-1);}void quicksort(std::vector<int…...

编程日记 2023/8/30 17:59:00

YOLOv7源码解析

YAML文件

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