当前位置： 首页 > news >正文

KUKA机器人通过3点法设置工作台基坐标系的具体方法

news 文章来源：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/133418669 2025/1/12 16:13:47

KUKA机器人通过3点法设置工作台基坐标系的具体方法

0.1

具体方法和步骤可参考以下内容：
  1. 进入主菜单界面，依次选择“投入运行”—“测量”—基坐标，选择“3点法”，
    1
  2. 在系统弹出的基坐标编辑界面，给基座标编号为3，命名为table1，然后单击“继续”按钮，进行下一步操作，
    2
  3. 在弹出的参考工具界面上选择编号为1，名称为“bi”的工具（这里仅是举例说明，实际操作时根据自己的需要选择所需工具即可），然后继续下一步，
    3
  4. 系统弹出提示：将TCP移至新基坐标系的原点，
    4
  5. 按照提示，将工具TCP移至工作台原点，原点

相关文章：

KUKA机器人通过3点法设置工作台基坐标系的具体方法

KUKA机器人通过3点法设置工作台基坐标系的具体方法 具体方法和步骤可参考以下内容： 进入主菜单界面，依次选择“投入运行”—“测量”—基坐标，选择“3点法”， 在系统弹出的基坐标编辑界面，给基座标编号为3，命名为table1，然后单击“继续”按钮，进行下一步操作， 在弹出的…...

编程日记 2023/10/4 13:10:03

以太网的MAC层

以太网的MAC层 一、硬件地址 ​ 局域网中，硬件地址又称物理地址或MAC地址（因为用在MAC帧），它是局域网上每一台计算机中固化在适配器的ROM中的地址。 ​ 关于地址问题，有这样的定义：“名字指出我们所要寻…...

编程日记 2023/10/4 13:04:58

Hadoop启动后jps发现没有DateNode解决办法

多次使用 Hadoop namenode -format 格式化节点后DateNode丢失 找到hadoop配置文件core-site.xml查找tmp路径 进入该路径，使用rm -rf data删除data文件 再次使用Hadoop namenode -format 格式化后jps后出现DateNode节点...

编程日记 2023/10/4 13:03:57

VUE3照本宣科——应用实例API与setup

VUE3照本宣科——应用实例API与setup 前言一、应用实例API1.createApp()2.app.use()3.app.mount() 二、setup 前言 👨‍💻👨‍🌾📝记录学习成果，以便温故而知新 “VUE3照本宣科”是指照着中文官网和菜鸟教…...

编程日记 2023/10/4 13:01:55

json/js对象的key有什么区别？

1.对于JS对象来说 一个js对象如果是这样的 obj {"0": "小明","0name": "小明明", "": 18,"￥": "哈哈"," ": "爱好广泛" }对于js对象来说，有时候key是不…...

编程日记 2023/10/4 12:57:50

极大似然估计概念的理解——统计学习方法

目录 1.最大似然估计的概念的理解1 2.最大似然估计的概念的理解2 3.最大似然估计的概念的理解3 4.例子 1.最大似然估计的概念的理解1 最大似然估计是一种概率论在统计学上的概念，是参数估计的一种方法。给定观测数据来评估模型参数。也就是模型已知，参…...

编程日记 2023/10/4 12:56:49

python模拟表格任意输入位置

在表格里输入数值，要任意位置，我找到了好方法： input输入 1. 行 2. 列输入：1 excel每行输入文字input输入位置 3.2 表示输入位置在：3行个列是要实现一个类似于 Excel 表格的输入功能，并且希望能够指定输入…...

编程日记 2023/10/4 12:54:47

如何限制文件只能通过USB打印机打印，限制打印次数和时限并且无法在打印前查看或编辑内容

在今天这个高度信息化的时代，文档打印已经成为日常工作中不可或缺的一部分。然而，这也带来了诸多安全风险，如文档被篡改、知识产权被侵犯以及信息泄露等。为了解决这些问题，只印应运而生。作为一款独特的软件工具，只印…...

编程日记 2023/10/4 12:53:46

车牌文本检测与识别：License Plate Recognition Based On Multi-Angle View Model

论文作者：Dat Tran-Anh,Khanh Linh Tran,Hoai-Nam Vu 作者单位：Thuyloi University;Posts and Telecommunications Institute of Technology 论文链接：http://arxiv.org/abs/2309.12972v1 内容简介： 1）方向&#x…...

编程日记 2023/10/4 12:49:41

Blender中的4种视图着色模式

Blender中有四种主要的视图着色模式：线框、实体、Look Dev和渲染。它们的主要区别如下： - 线框模式只显示物体的边缘（线框），可以让您看到场景中的所有物体，也可以调整线框的颜色和背景的颜色。 - 实…...

编程日记 2023/10/4 12:47:39

Flutter项目安装到Android手机一直显示在assembledebug

问题 Flutter项目安装到Android手机一直显示在assembledebug 原因 网络不好，gradle依赖下载不下来 解决方案 修改如下的文件 gradle-wrapper.properties 使用腾讯提供的gradle镜像下载 distributionUrlhttps://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gradle-7.5…...

编程日记 2023/10/4 12:46:38

数据挖掘实验（二）数据预处理【等深分箱与等宽分箱】

一、分箱平滑的原理 （1）分箱方法 在分箱前，一定要先排序数据，再将它们分到等深（等宽）的箱中。 常见的有两种分箱方法：等深分箱和等宽分箱。 等深分箱：按记录数进行分箱&#xff0…...

编程日记 2023/10/4 12:45:37

Vue2 第一次学习

本章为超级浓缩版,文章过于短,方便复习使用哦~ 文章目录 1. 简单引入 vue.js2. 指令2.1 事件绑定指令 v-on (简写 )2.2 内容渲染指令2.3 双向绑定指令 v-model2.4 属性绑定指令 v-bind (简写 : )2.5 条件渲染指令2.6 循环指令 v-for 3. vue 其他知识3.1 侦听器 watch3.2 计算属…...

编程日记 2023/10/4 12:44:36

tiny模式基本原理整合

【Tiny模式】的基本构成 M【首头在首位】 U【/】 V【HTTP/】 Host H【真实ip】 XH \r回车 \n换行 \t制表 \ 空格 一个基本的模式构成 [method] [uri] [version]\r\nHost: [host]\r\n[method] [uri] [version]\r\nHost: [host]\r\n 检测顺序 http M H XH 有些地区 XH H M 我这边…...

编程日记 2023/10/4 12:43:35

使用聚氨酯密封件的好处?

聚氨酯密封件因其优异的耐用性、灵活性和广泛的应用范围而在各个行业中广受欢迎。在本文中，我们将探讨使用聚氨酯密封件的优点，阐明其在许多不同领域广泛使用背后的原因。 1、高性能： 聚氨酯密封件具有出色的性能特征，使其成为各…...

编程日记 2023/10/4 12:42:34

DevEco Studio如何安装中文插件

首先 官网下载中文插件 由于DevEco是基于IntelliJ IDEA Community的，所有Compatibility选择“IntelliJ IDEA Community”，然后下载一个对应最新的就ok了。 最后打开Plugins页面，点击右上角齿轮 -> Install Plugin from Disk…。选择下载的…...

编程日记 2023/10/4 12:41:33

10.2 校招 实习 内推 面经

绿泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 国家电网 国网信通产业集团2024届校园招聘！ 校招 | 国家电网 国网信通产业集团2024届校园招聘！ 2、校招 | 海信集团2024届全球校园招聘正式启动&#xff01…...

编程日记 2023/10/4 12:40:29

Golang 语言学习 01 包含如何快速学习一门新语言

Golang方向 区块链 go服务器端 (后台流量支撑程序) 支撑主站后台流量（排序，推荐，搜索等），提供负载均衡，cache，容错，按条件分流，统计运行指标 (qps， latenc…...

编程日记 2023/10/4 12:39:28

整理了197个经典SOTA模型，涵盖图像分类、目标检测、推荐系统等13个方向

今天来帮大家回顾一下计算机视觉、自然语言处理等热门研究领域的197个经典SOTA模型，涵盖了图像分类、图像生成、文本分类、强化学习、目标检测、推荐系统、语音识别等13个细分方向。建议大家收藏了慢慢看，下一篇顶会的idea这就来了~ 由于整理的SOTA模型…...

编程日记 2023/10/4 12:38:27

10.4 小任务

目录 QT实现TCP服务器客户端搭建的代码&#xff0c;现象 TCP服务器 .h文件 .cpp文件 现象 TCP客户端 .h文件 .cpp文件 现象 QT实现TCP服务器客户端搭建的代码&#xff0c;现象 TCP服务器 .h文件 #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #includ…...

编程日记 2023/10/4 12:37:25

AJAX--Express速成

一、基本概念 1、AJAX(Asynchronous JavaScript And XML)&#xff0c;即为异步的JavaScript 和 XML。 2、异步的JavaScript 它可以异步地向服务器发送请求&#xff0c;在等待响应的过程中&#xff0c;不会阻塞当前页面。浏览器可以做自己的事情。直到成功获取响应后&#xf…...

编程日记 2023/10/4 12:34:22

开题报告 PPT 应该怎么做

开题报告 PPT 应该怎么做 1、报告时首先汇报自己的姓名、单位、专业和导师。 2、研究背景&#xff08;2-3张幻灯片&#xff09; 简要阐明所选题目的研究目的及意义。 研究的目的&#xff0c;即研究应达到的目标&#xff0c;通过研究的背景加以说明&#xff08;即你为什么要…...

编程日记 2023/10/4 12:32:20

JavaScript系列从入门到精通系列第十四篇：JavaScript中函数的简介以及函数的声明方式以及函数的调用

文章目录 一&#xff1a;函数的简介 1&#xff1a;概念和简介 2&#xff1a;创建一个函数对象 3&#xff1a;调用函数对象 4&#xff1a;函数对象的普通功能 5&#xff1a;使用函数声明来创建一个函数对象 6&#xff1a;使用函数声明创建一个匿名函数 一&#xff1a;函…...

编程日记 2023/10/4 12:27:16

当我们做后仿时我们究竟在仿些什么（三）

异步电路之间必须消除毛刺 之前提到过&#xff0c;数字电路后仿的一个主要目的就是动态验证异步电路时序。异步电路的时序是目前STA工具无法覆盖的。 例如异步复位的release是同步事件&#xff0c;其时序是可以靠STA保证的&#xff1b;但是reset是异步事件&#xff0c;它的时序…...

编程日记 2023/10/4 12:26:15

如何将超大文件压缩到最小

1、一个文件目录&#xff0c;查看属性发现这个文件达到了2.50GB&#xff1b; 2、右键此目录选择添加到压缩文件&#xff1b; 3、在弹出的窗口中将压缩文件格式选择为RAR4&#xff0c;压缩方式选择为最好&#xff0c;选择字典大小最大&#xff0c;勾选压缩选项中的创建固实压缩&…...

编程日记 2023/10/4 12:20:09

[C#]C#最简单方法获取GPU显存真实大小

你是否用下面代码获取GPU显存容量&#xff1f; using System.Management; private void getGpuMem() {ManagementClass c new ManagementClass("Win32_VideoController");foreach (ManagementObject o in c.GetInstances()){string gpuTotalMem String.For…...

编程日记 2023/10/4 12:19:08

【数据结构】红黑树(C++实现)

​ ​&#x1f4dd;个人主页&#xff1a;Sherry的成长之路 &#x1f3e0;学习社区&#xff1a;Sherry的成长之路&#xff08;个人社区&#xff09; &#x1f4d6;专栏链接&#xff1a;数据结构 &#x1f3af;长路漫漫浩浩&#xff0c;万事皆有期待 上一篇博客&#xff1a;【数据…...

编程日记 2023/10/4 12:16:05

day-64 代码随想录算法训练营（19）图论 part 03

827.最大人工岛 思路一&#xff1a;深度优先遍历 1.深度优先遍历&#xff0c;求出所有岛屿的面积&#xff0c;并且把每个岛屿记上不同标记2.使用 unordered_map 使用键值对&#xff0c;标记&#xff1a;面积&#xff0c;记录岛屿面积3.遍历所有海面&#xff0c;然后进行一次广…...

编程日记 2023/10/4 12:15:03

xss测试步骤总结

文章目录 测试流程1.开启burp2.测试常规xss语句3.观察回显4.测试闭合与绕过Level2Level3Level4Level5Level6Level7 5.xss绕过方法1)测试需观察点2)无过滤法3)">闭合4)单引号闭合事件函数5)双引号闭合事件函数6)引号闭合链接7)大小写绕过8)多写绕过9)unicode编码10)unic…...

编程日记 2023/10/4 12:14:02

2023最新简易ChatGPT3.5小程序全开源源码+全新UI首发+实测可用可二开（带部署教程）

源码简介&#xff1a; 2023最新简易ChatGPT3.5小程序全开源源码全新UI首发&#xff0c;实测可以用&#xff0c;而且可以二次开发。这个是最新ChatGPT智能AI机器人微信小程序源码&#xff0c;同时也带部署教程。 这个全新版本的小界面设计相当漂亮&#xff0c;简单大方&#x…...

编程日记 2023/10/4 12:13:01

wordpress音乐盒/东莞seo网站排名优化公司

1. 流水线实现多周期指令简图2. MIPS流水线基本流程1. 取指令&#xff1b;2. 读寄存器和译码&#xff1b;3. 执行ALU和地址计算&#xff1b;4. 存储器访问&#xff1b;5. 写结果到寄存器。3. 非流水与流水的对比&#xff1a;非流水的执行时间– 3条指令共需3800&#xff1d;240…...

编程日记 2025/1/12 12:50:53

免费做优化的网站建设/如何做品牌推广方案

前言 2020年是转折的一年&#xff0c;上半年疫情原因&#xff0c;很多学android开发的小伙伴失业了&#xff0c;虽找到了一份工作&#xff0c;但高不成低不就&#xff0c;下半年金九银十有想法更换一份工作&#xff0c;很多需要大厂面试经验和大厂面试真题的小伙伴&#xff0c…...

编程日记 2025/1/12 11:56:51

可视化建网站/市场推广方案

现在网上一查出现安全模式的连接&#xff0c;基本都是要关闭服务端的操作&#xff0c;其实这种方式是不正确的&#xff0c;最有效的解决方式是使用stunnel进行安全模式的连接。 我碰到的问题是微软云&#xff08;其实我不想用&#xff01;&#xff09;连接Redis&#xff0c;默认…...

编程日记 2025/1/12 8:37:37

绿色在线网站/服务营销的七个要素

...

编程日记 2025/1/12 7:22:22

凡客建站登陆/网络运营与推广

1. Is_numeric类型转换缺陷 PHP提供了is_numeric函数，用来判断变量是否为数字。PHP弱类型语言的一个特性，当一个整型和一个其他类型行比较的时候，会先把其他类型intval数字化再比。 来看看代码： 访问之 首先对GET方式提交的参数id的值进行检验。id通过is_numeric函数来…...

编程日记 2025/1/12 6:34:38

微信公众号的跳转网站怎么做/网络推广工具

sca核心框架组件存档日期&#xff1a;2019年5月15日 | 首次发布&#xff1a;2009年3月24日 服务组件体系结构&#xff08;SCA&#xff09;是一种抽象技术&#xff0c;可抽象化基础计算机服务&#xff0c;因此&#xff0c;系统在合并采用不同技术实现的子系统时更加灵活。 SCA将…...

编程日记 2025/1/12 4:03:47