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一，Norimalize(归一化）的想法：

-  使得layer的输出为标准正态分布（均值为0，标准差为1）

二，为什么要做归一化？

• 帮助减少内部 internal covariate shift.

• Internal Covariate Shift（内部协变量偏移）它指的是在训练深度神经网络时，由于每一层的输入分布在训练过程中不断变化，导致网络的学习变得困难的问题。具体来说，当一个层的输入分布发生变化时，该层需要不断地适应新的输入分布，这会使得网络的训练过程变得不稳定，同时也会影响收敛速度和性能。

• 把数据拉回标准正态分布，因为神经网络的Block大部分都是矩阵运算，一个向量经过矩阵运算后值会越来越大，为了网络的稳定性，我们需要及时把值拉回正态分布。
  
  每一个维度来做均值，方差，得到标准正态分布。

三，问题来了，如果标准正态分布约束过于严格了怎么办？

• 这时候我们的，可学习的scale(缩放因子)，shift(平移因子)就闪亮登场了。
• 这两个可学习的参数将修复我们的恒等式
  

四，注意：Test-Time

• 我们的均值和方差是在Minibatch的基础上做的。在test阶段，我们只单纯测试一张图片的话是得不到均值和方差的。此时，均值和方差用的就是训练过程中的平均值（average of values seen during training）

• 当testing的时候batchnorm就变成了一个线性运算（linear operator），可以跟前一层的全连接层或者卷积层融合起来计算。

五，Batch Normalization 放置的位置

• 通常在全连接层或者卷积层 之后，激活函数之前。

六，Batch Normalization的优点

• 使得更深的网络更简单的训练起来 Makes deep networks much easier to train!
• 用了batch normalization之后 可以设更大的学习率，让其更快的收敛
• 网络 对初始化更具有鲁棒性 了（因为做了归一嘛）
• 在训练的时候有起到 正则化 的效果
• 在test-time 零开销 ：因为可以跟conv做融合嘛，一起计算。

七，Layer Normalization

先来看一下Layer Normalization 与 Batch Normalization的区别

八，Instance Normalization

九，不同的Normalization的对比