当前位置: 首页 > news >正文

计算机网络笔记、面试八股(一)—— TCP/IP网络模型

本章目录

    • 1. TCP/IP网络模型
      • 1.1 应用层
        • 1.1.1 应用层作用
        • 1.1.2 应用层有哪些常用协议
      • 1.2 运输层
        • 1.2.1 TCP与UDP的区别
        • 1.2.2 分块传输
        • 1.2.3 端口
      • 1.3 网络层
        • 1.3.1 IP报文
        • 1.3.2 IP地址
        • 1.3.3 网络号和主机号的获得
        • 1.3.4 子网掩码的获得
        • 1.3.5 路由
        • 1.3.6 IP地址与MAC地址的区别
        • 1.3.7 ARP协议
          • 1.3.7.1 ARP协议如何工作
          • 1.3.7.2 广播包的特征
        • 1.3.8 IP报文经过路由器的转发过程及变化
      • 1.4 网络接口层
        • 1.4.1 网络接口层作用
        • 1.4.2 网络接口层协议
        • 1.4.3 为什么要加MAC头部/为什么有了IP地址还要用MAC地址

1. TCP/IP网络模型

OSI是七层协议模型,五层协议只是OSI和TCP/IP的综合。实际应用还是TCP/IP的四层结构,为了方便可以把最下面两层称为网络接口层。


在这里插入图片描述

Note:最下层(物理层)是第一层,最上层(应用层)为第五层,不要搞反顺序。

网络接口层的传输单位是帧(frame),IP 层的传输单位是包(packet),TCP 层的传输单位是段(segment),HTTP 的传输单位则是消息或报文(message)。但这些名词并没有什么本质的区分,可以统称为数据包。

1.1 应用层

1.1.1 应用层作用

应用层直接为用户的应用进程提供服务,只需专注于为用户提供应用功能,无需关心数据是如何传输的。

1.1.2 应用层有哪些常用协议

  1. HTTP协议

目前绝大部分采用的都是HTTP 1.1版本,默认开启长连接(connections: Keep-Alive)。

HTTP协议是“无状态”的协议,一般通过Session来记录客户端的状态。

  1. SMTP协议

SMTP协议是邮件发送协议,接收邮件的协议并不是SMTP,而是POP3或IMAP。

  1. POP3/IMAP协议

负责接收邮件的协议是POP3/IMAP,后者更新一点。

  1. FTP协议

FTP协议用于文件传输,是基于客户端/服务器(C/S)模式设计的,在客户端和服务器之间建立两个连接。该协议的优点是可以屏蔽操作系统和文件存储方式。

FTP协议的独特优势:(与其他C/S程序最大的不同点)

它在两个主机之间使用了两条TCP连接,而其他C/S应用程序一般只有一条TCP连接:

  • 控制连接:用于传送控制信息(命令和响应)
  • 数据连接:用于数据传送
  1. Telnet协议

Telnet是远程登录协议,通过一个终端登录到其他服务器。

Telnet最大的缺点之一是所有数据(包括用户名和密码)均以明文形式发送,有着安全风险。这也是为什么SSH协议取代Telnet协议的主要原因。

  1. SSH协议

SSH是安全的网络传输协议,专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。

SSH相比于Telnet的区别在于SSH会对数据进行加密。利用SSH协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄漏问题。

1.2 运输层

  1. 运输层作用

运输层负责向两个主机中进程之间的通信提供通用的数据传输服务。由于一个主机可以同时运行多个进程,因此运输层有复用分用的功能。

​ 复用:多个应用层进程可同时使用下面运输层的服务。

​ 分用:把收到的信息分别交付给上面应用层中相应的进程。

​ 运输层并不负责将数据从一个设备传输到另一个设备,这是网络层的任务,不要混淆。

​ “通用的”是指并不针对某一个特定的网络应用,而是多种应用可以使用同一个运输层服务。

  1. 运输层协议
    • 传输控制协议TCP(Transmission Control Protocol):面向连接的,数据传输单位是报文段,能够进行可靠交付
    • 用户数据报协议UDP(User Datagram Protocol):无连接的,数据传输的单位是用户数据报,不保证可靠交付,只能提供“尽最大努力交付”

1.2.1 TCP与UDP的区别

大部分应用使用的正是 TCP传输层协议,比如 HTTP应用层协议。TCP相比 UDP多了很多特性,比如流量控制、超时重传、拥塞控制等,这些都是为了保证数据包能可靠地传输给对方。

UDP相对来说就很简单,只负责发送数据包,不保证数据包是否能抵达对方,但UDP的实时性相对更好,传输效率也高。

  1. TCP是面向连接的(传输数据前要建立连接),而UDP是无连接的(传输数据前不需要建立连接)
  2. TCP提供可靠的服务(无差错、不丢失、不重复、按序到达),而UDP是尽最大努力交付,不保证可靠交付
  3. TCP面向字节流,实际上是TCP把数据看成一连串无结构的字节流;而UDP是面向报文的
  4. TCP连接只能是点对点的,UDP支持一对一、一对多、多对一、多对多
  5. TCP首部开销20字节,而UDP首部只有8个字节(开销小)
  6. TCP的逻辑通信信道是全双工的可靠信道,而UDP是不可靠信道

1.2.2 分块传输

应用传输的数据可能会非常大,如果直接传输不好控制,因此当传输层的数据包大小超过MSS(TCP最大报文段长度)时,就要将数据包分块,这样即使中途有一个分块丢失或者损坏了,只需要重新发送这一个分块,而不用重新发送整个数据包。在TCP协议中,把这样的分块叫做报文段。

1.2.3 端口

运输层把数据包传给应用时,如果接收设备上有很多应用在接收或者传输数据,因此需要用一个编号将应用区分开来,这个编号就是端口

比如 80 端口通常是 Web 服务器用的,22 端口通常是远程登录服务器用的。而对于浏览器(客户端)中的每个标签栏都是一个独立的进程,操作系统会为这些进程分配临时的端口号。

由于运输层的报文中会携带端口号,因此接收方可以识别出该报文是发送给哪个应用。

1.3 网络层

  1. 网络层作用(寻址+路由

    • 负责为分组交换网上的不同主机提供通信服务。
      • 在发送数据时,网络层把运输层产生的报文段或用户数据报封装成分组进行传送。
      • 在TCP/IP体系中,由于网络层使用的是IP协议,因此分组也叫作IP数据报,或者简称为数据报
    • 选择合适的路由,使源主机运输层传下来的分组,能够通过网络中的路由找到目的主机。
  2. 网络层协议
    IP(Internet Protocol)、ICMP、IGMP、ARP、RARP

1.3.1 IP报文

IP协议会将运输层传输下来的报文作为数据部分,再加上IP包头组装成IP报文,如果IP报文大小超过MTU(以太网中一般为 1500 字节)就会再次进行分片,得到一个即将发送到网络的IP报文。

1.3.2 IP地址

网络层负责将数据从一个设备传输到另一个设备,世界上那么多设备,又该如何找到对方呢?因此,网络层需要有区分设备的编号。

我们一般用 IP 地址给设备进行编号,对于 IPv4 协议, IP 地址共 32 位,分成了四段(比如,192.168.100.1),每段是 8 位。

只有一个单纯的 IP 地址虽然做到了区分设备,但是寻址起来就特别麻烦,全世界那么多台设备,难道一个一个去匹配?这显然不科学。

因此,需要将IP地址分成两种意义:

  • 一个是网络号,负责标识该IP地址是属于哪个子网
  • 一个是主机号,负责标识同一子网下不同主机

在寻址过程中,先匹配到相同的网络号(表示要找到同一子网),才会去找对应的主机。

1.3.3 网络号和主机号的获得

将IP地址10.100.122.2和子网掩码255.255.255.0进行按位与运算,就可以得到网络号和主机号。

1.3.4 子网掩码的获得

10.100.122.0/24,斜杠后面的数字表示32位子网掩码从左数共有多少个连续的1,/24就是代表子网掩码的二进制为「11111111-11111111-11111111-00000000」,那么对应的十进制子网掩码为 255.255.255.0

1.3.5 路由

IP协议除了寻址作用,还有另一个作用——路由

实际场景中,两台设备并不是用一条网线连接起来的,而是通过很多网关、路由器、交换机等众多网络设备连接起来的,那么就会形成很多条网络的路径,因此当数据包到达一个网络节点,就需要通过路由算法决定下一步走哪条路径。

路由器寻址工作中,就是要找到目标地址的子网,找到后进而把数据包转发给对应的网络内。

IP寻址是告诉我们去往下一个目的地该朝哪个方向走,路由则是根据【下一个目的地】选择路径。寻址像是在导航,路由像是在操作方向盘。

1.3.6 IP地址与MAC地址的区别

  1. 使用的区别:IP地址是逻辑地址,是网络层及以上各层使用的地址。而MAC地址,又称硬件地址,是物理地址,是数据链路层和物理层使用的地址。
  2. 放置位置的区别:IP地址放在IP数据报的首部,而MAC地址放在MAC帧的首部
  3. 长度的区别:IP地址由32bit构成,而MAC地址由48bit构成
  4. 为什么要使用两种不同的地址——IP数据报在网络传输过程中,不论经过多少次路由转发,IP数据报首部的源IP地址和目的IP地址都不变,用于表示源主机和目的主机这样一个端到端的关系,而在网络接口层传输MAC帧时,MAC帧头部的源MAC地址和目的MAC地址分别是相邻结点间的MAC地址,所以每经过一个路由就会改变一次。

1.3.7 ARP协议

ARP(Address Resolution Protocol),地址解析协议,用于实现从IP地址到MAC地址的映射,即询问目标IP对应的MAC地址。

1.3.7.1 ARP协议如何工作
  1. 首先,每个主机都会在自己的ARP高速缓存中维护一个本局域网上各主机和路由器的IP地址和MAC地址的映射表
  2. 当源主机要发送数据时,首先会检查ARP映射表中是否有目的IP地址对应的MAC地址。
    • 如果有,则直接通过MAC地址找到对应的主机发送数据
    • 如果没有,则向本局域网中的所有主机发送ARP广播包(包含源主机IP、源主机MAC地址、目的主机IP、暂时以12个F表示的目的主机MAC地址)
  3. 当本局域网中的所有主机收到该ARP广播包时,首先检查广播包中的目的IP地址是否和自己一样
    • 如果相同,则
      • 从广播包中取出源主机IP地址和源主机MAC地址写入自己的ARP映射表中。如果之前就存在,则覆盖。
      • 然后将自己的MAC地址写入ARP响应中,告诉源主机自己是它要找的目的MAC地址
    • 如果不相同就直接丢弃
  4. 源主机收到ARP响应包后,将目的主机的IP地址和MAC地址写入自己的ARP映射表,并利用此信息发送数据。如果源主机一直未收到ARP请求包,表示ARP查询失败。
1.3.7.2 广播包的特征

大部分的广播包,它们有一个共同特征:二层封装时目的MAC是全f(ffff.ffff.ffff)或三层封装时目的IP是全1(255.255.255.255)。可以这样更方便的记住:目的地址最大的,就是广播。

1.3.8 IP报文经过路由器的转发过程及变化

路由器收到数据包后,报文送到数据链路层,数据链路层解封以太网帧头部,提取目的MAC地址,查看目的MAC地址是不是自己本身的MAC地址。这个时候出现两种情况,具体如下:

  • 情况1:是本机的MAC地址,则把报文传到网络层,由网络层继续解析。
  • 情况2:不是本机的MAC地址,则丢弃报文。

假设是情况1,目的MAC是自己的MAC,把报文送到网络层解析。送到网络层后,网络层解析,提取目的IP地址,判断目的IP地址是不是本机的IP地址。这个时候再次出现两种情况,具体如下:

  • 情况1:是本机IP,则把报文送到上层,有传输层进行解析。由于本次主要讲解转发流程,就不讲传输层解析的过程了。
  • 情况2:不是本机IP,则去查路由表,匹配出接口。

假设是情况2,不是本机IP,查路由表根据路由的最长掩码匹配原则,匹配路由表,找到出接口。查路由的时候会出现四种情况,具体如下:

  • 情况1:没有匹配路由,无法继续转发,则丢弃报文。并向源IP发送目的不可达的ICMP报文。
  • 情况2:匹配直连路由,网络层封装目的IP和源IP,使用目的IP地址查ARP表。寻找目的MAC。
  • 情况3:匹配非直连路由,网络层封装目的IP和源IP,使用路由表里的下一跳IP地址查ARP表。寻找下一跳IP地址的目的MAC。
  • 情况4:匹配默认路由,网络层封装目的IP和源IP,使用路由表里的下一跳IP地址查ARP表。寻找下一跳IP地址的目的MAC。

假设匹配到路由,去ARP表,匹配目的IP对应的MAC地址。这个时候出现两种情况,具体如下:

  • 情况1:在ARP表里匹配到了对应的MAC地址,则把匹配到的MAC封装到帧头部的目的MAC,把本机出接口的MAC封装到帧头部的源MAC里。然后发送出去。
  • 情况2:在ARP表里没有匹配到对应的MAC地址,则发送ARP请求,寻找目的IP对应的MAC地址。

假设没有匹配到对应的MAC地址,发送ARP请求,这个时候会遇到两种情况。具体如下:

  • 情况1:没有收到ARP响应,无法继续获取目的IP对应的MAC地址。则丢弃报文。
  • 情况2:收到了ARP响应,首先把响应报文中的源MAC解析出来,然后把目的IP和从响应报文中获取的源MAC放到ARP表中,形成映射关系,并对这个映射关系添加过期时间。然后把MAC封装到目的MAC里,把本机出接口的MAC封装到源MAC里,然后发送出去。

1.4 网络接口层

我们可以把网络接口层看成是数据链路层和物理层的合体。

1.4.1 网络接口层作用

  • 数据链路层将网络层交下来的IP数据报加上MAC头部封装成,在两个相邻计算机节点之间的链路上传送帧。每一帧都包括数据和必要的控制信息(如同步信息、地址信息、差错控制等)
  • 物理层是用来实现相邻计算机节点之间比特流的透明传送,尽可能屏蔽掉具体传输介质和物理设备的差异

1.4.2 网络接口层协议

PPP协议

1.4.3 为什么要加MAC头部/为什么有了IP地址还要用MAC地址

IP头部中的接收方IP地址表示数据包的目的地,通过这个地址我们可以判断要将数据包发到哪里,但是在以太网中,这个思路是行不通的。

因为以太网是一种在【局域网】内,把附近的设备连接起来,使他们之间可以通讯的技术。电脑上的以太网接口,Wi-Fi接口,以太网交换机、路由器上的千兆,万兆以太网口,还有网线,它们都是以太网的组成部分。

以太网在判断数据包目的地时和IP的方式不同,因此必须采用相匹配的方式才能在以太网中将数据包发送到目的地。而MAC头部就是实现这个的。

MAC头部是以太网使用的头部,它包含了接收方和发送方的MAC地址等信息,我们可以通过ARP协议获取对方的MAC地址。

相关文章:

计算机网络笔记、面试八股(一)—— TCP/IP网络模型

本章目录1. TCP/IP网络模型1.1 应用层1.1.1 应用层作用1.1.2 应用层有哪些常用协议1.2 运输层1.2.1 TCP与UDP的区别1.2.2 分块传输1.2.3 端口1.3 网络层1.3.1 IP报文1.3.2 IP地址1.3.3 网络号和主机号的获得1.3.4 子网掩码的获得1.3.5 路由1.3.6 IP地址与MAC地址的区别1.3.7 AR…...

Servlet笔记(18):国际化

三个概念 国际化: 意义着一个网站提供不同版本的翻译成访问者的语言或国籍的内容。本地化: 意味着向网站添加资源,以使其适应特定的地理或文化区域。区域设置: 针对某个国家的某个地区的设置。 Servlet可以根据请求者的区域设置…...

kibana搭建(windowslinux)

1.说明 搭建kibana方便查询es库,本文分别对windows和linux版本进行安装,因为es集群版本是7.4.1,所以配套的kibana也是选择相同版本 2.下载 https://artifacts.elastic.co/downloads/kibana/kibana-7.4.1-windows-x86_64.zip https://artifact…...

(pytorch进阶之路)Informer

论文:Informer: Beyond Efficient Transformer for Long Sequence Time-Series Forecasting (AAAI’21 Best Paper) 看了一下以前的论文学习学习,我也是重应用吧,所以代码部分会比较多,理论部分就一笔带过吧 论文作者也很良心的…...

关键词聚类和凸现分析-实战1——亚急性甲状腺炎的

审稿人问题第8页第26行-请指出#是什么意思,并解释为什么亚急性甲状腺炎在这里被列为#8。我认为在搜索亚急性甲状腺炎相关文章时,关键词共现分析应该提供关键词共现的数据。这些结果的实际用途是什么?亚急性甲状腺炎是一种较为罕见但重要的甲状腺疾病&am…...

二叉树——二叉搜索树中的众数

二叉搜索树中的众数 链接 给你一个含重复值的二叉搜索树(BST)的根节点 root ,找出并返回 BST 中的所有 众数(即,出现频率最高的元素)。 如果树中有不止一个众数,可以按 任意顺序 返回。 假定…...

安装_配置参数解读_集群安装配置_启动选举_搭建启停脚本---大数据之ZooKeeper工作笔记004

这里首先下载zookeeper安装包,可以看到官网地址 找到download 点击下载 找到老一点的,我们找3.5.7 in the archive 点击 然后这里找到3.5.7这一个 然后下载这个-bin.tar.gz这个...

RTMP的工作原理及优缺点

一.什么是RTMP?RTMP(Real-Time Messaging Protocol,实时消息传输协议)是一种用于低延迟、实时音视频和数据传输的双向互联网通信协议,由Macromedia(后被Adobe收购)开发。RTMP的工作原理是&#…...

【数据结构与算法】——第八章:排序

文章目录1、基本概念1.1 什么是排序1.2 排序算法的稳定性1.3 排序算法的分类1.4 内排序的方法2、插入排序2.1 直接插入排序2.2 直接插入排序2.3 希尔排序3、交换排序3.1 冒泡排序3.2 快速排序4、选择排序4.1 简单选择排序4.2 树形选择排序4.3 堆排序4.4 二路归并排序5、基数排序…...

在linux中web服务器的搭建与配置

以下涉及到的linux命令大全查阅 https://www.runoob.com/linux/linux-command-manual.htmlvim命令查阅 https://www.runoob.com/linux/linux-vim.htmlscp命令https://www.runoob.com/linux/linux-comm-scp.html首先要有一个请求的服务地址用ssh 进入到linux系统中ssh 请求的服务…...

《Python机器学习》基础代码2

👂 逝年 - 夏小虎 - 单曲 - 网易云音乐 目录 👊Matplotlib综合应用:空气质量监测数据的图形化展示 🌼1,AQI时序变化特点 🌼2,AQI分布特征 相关性分析 🌼3,优化图形…...

如何基于MLServer构建Python机器学习服务

文章目录前言一、数据集二、训练 Scikit-learn 模型三、基于MLSever构建Scikit-learn服务四、测试模型五、训练 XGBoost 模型六、服务多个模型七、测试多个模型的准确性总结参考前言 在过去我们训练模型,往往通过编写flask代码或者容器化我们的模型并在docker中运行…...

9.1 IGMPv1实验

9.4.1 IGMPv1 实验目的 熟悉IGMPv1的应用场景掌握IGMPv1的配置方法实验拓扑 实验拓扑如图9-7所示: 图9-7:IGMPv1 实验步骤 (1)配置IP地址 MCS1的配置 MCS1的IP地址配置如图9-8所示: 图9-8:MCS1的配置 …...

软考高级系统分析师系列论文之十:论实时控制系统与企业信息系统的集成在通信业应用

软考高级系统分析师系列论文之十:论实时控制系统与企业信息系统的集成在通信业应用 一、摘要二、正文三、总结一、摘要 近年来,在应用需求的强大驱动下,我国通信业有了长足的进步。现有通信行业中的许多企业单位,如电信公司或移动集团,其信息系统的主要特征之一是对线路的…...

NIO与零拷贝

目录 一、零拷贝的基本介绍 二、传统IO数据读写的劣势 三、mmap优化 四、sendFile优化 五、 mmap 和 sendFile 的区别 六、零拷贝实战 6.1 传统IO 6.2 NIO中的零拷贝 6.3 运行结果 一、零拷贝的基本介绍 零拷贝是网络编程的关键,很多性能优化都离不开。 在…...

【PAT甲级题解记录】1151 LCA in a Binary Tree (30 分)

【PAT甲级题解记录】1151 LCA in a Binary Tree (30 分) 前言 Problem:1151 LCA in a Binary Tree (30 分) Tags:树的遍历 并查集 LCA Difficulty:剧情模式 想流点汗 想流点血 死而无憾 Address:1151 LCA in a Binary Tree (30 分…...

Android 获取手机语言环境 区分简体和繁体,香港,澳门,台湾繁体

安卓和IOS 系统语言都是准守:ISO 639 ISO 代码表IOS:plus.os.language ios正常,安卓下简体和繁体语言,都是zh安卓获取系统语言方法:Locale.getDefault().language手机切换到繁体(台湾,香港&…...

一文搞懂Python时间序列

Python时间序列1. datetime模块1.1 datetime对象1.2 字符串和datatime的相互转换2. 时间序列基础3. 重采样及频率转换4. 时间序列可视化5. 窗口函数5.1 移动窗口函数5.2 指数加权函数5.3 二元移动窗口函数时间序列(Time Series)是一种重要的结构化数据形…...

GeoServer发布数据进阶

GeoServer发布数据进阶 GeoServer介绍 GeoServer是用于共享地理空间数据的开源服务器。 它专为交互操作性而设计,使用开放标准发布来自任何主要空间数据源的数据。 GeoServer实现了行业标准的 OGC 协议,例如网络要素服务 (WFS)…...

Docker离线部署

Docker离线部署 目录 1、需求说明 2、下载docker安装包 3、上传docker安装包 4、解压docker安装包 5、解压的docker文件夹全部移动至/usr/bin目录 6、将docker注册为系统服务 7、重启生效 8、设置开机自启 9、查看docker版本信息 1、需求说明 大部份公司为了服务安全…...

《数据库系统概论》学习笔记——第七章 数据库设计

教材为数据库系统概论第五版(王珊) 这一章概念比较多。最重点就是7.4节。 7.1 数据库设计概述 数据库设计定义: 数据库设计是指对于一个给定的应用环境,构造(设计)优化的数据库逻辑模式和物理结构&#x…...

【Datawhale图机器学习】半监督节点分类:标签传播和消息传递

半监督节点分类:标签传播和消息传递 半监督节点分类问题的常见解决方法: 特征工程图嵌入表示学习标签传播图神经网络 基于“物以类聚,人以群分”的Homophily假设,讲解了Label Propagation、Relational Classification&#xff…...

【分布式缓存学习篇】Redis数据结构

一、Redis的数据结构 二、String 数据结构 2.1 字符串常用操作 //存入字符串键值对 SET key value //批量存储字符串键值对 MSET key value [key value ...] //存入一个不存在的字符串键值对 SETNX key value //获取一个字符串键值 GET ke…...

【跟着ChatGPT学深度学习】ChatGPT带我入门NLP

❤️觉得内容不错的话,欢迎点赞收藏加关注😊😊😊,后续会继续输入更多优质内容❤️👉有问题欢迎大家加关注私戳或者评论(包括但不限于NLP算法相关,linux学习相关,读研读博…...

RGB888与RGB565颜色

颜色名称RGB888原色RGB565还原色英RGB888[Hex]RGB888_R[Hex]RGB888_G[Hex]RGB888_B[Hex]RGB565[Hex]RGB565_R[Hex]RGB565_G[Hex]RGB565_B[Hex]黑色Black0x0000000000000x0000000昏灰Dimgray0x6969696969690x6B4DD1AD灰色Gray0x8080808080800x8410102010暗灰Dark Gray0xA9A9A9A9…...

常见的域名后缀有哪些?不同域名后缀的含义是什么?

域名发展至今,已演变出各种各样的域名后缀,导致很多网站管理人员在注册域名时不知该如何选择。下面,中科三方针对常见域名后缀种类,以及不同域名后缀的含义做下简单介绍。 什么是域名后缀? 域名是由一串由点分隔开的…...

LevelDB架构介绍以及读、写和压缩流程

LevelDB 基本介绍 是一个key/value存储,key值根据用户指定的comparator排序。 特性 keys 和 values 是任意的字节数组。数据按 key 值排序存储。调用者可以提供一个自定义的比较函数来重写排序顺序。提供基本的 Put(key,value),Get(key),…...

华为OD机试模拟题 用 C++ 实现 - 快递货车(2023.Q1)

最近更新的博客 【华为OD机试模拟题】用 C++ 实现 - 最多获得的短信条数(2023.Q1)) 文章目录 最近更新的博客使用说明快递货车题目输入输出示例一输入输出Code使用说明 参加华为od机试,一定要注意不要完全背诵代码,需要理解之后模仿写出,通过率才会高。 华为 OD 清单…...

伺服三环控制深层原理解析

我们平时使用的工业伺服,通常是成套伺服,即驱动器和电机型号存在配对关系。 但有些时候,我们要用电机定转子和编码器制作非成套电机,这种时候,我们需要对驱动器进行各种设置才能驱动电机。 此篇文章将通过介绍伺服控制的三环控制原理入手来说明我们调试非成套伺服时需要…...

Cornerstone完整的基于 Web 的医学成像平台(一)

1.简介 Cornerstone是一个开源的基于Web的医学成像平台,它提供了一个易于使用的界面,可以用于加载、显示和处理医学图像。Cornerstone可以用于许多医学图像处理应用程序,例如计算机断层扫描(CT)、磁共振成像&#xff…...

企业网站的建设过程/保定seo推广外包

class Solution:找到数组中结果与k接近的3个元素def threeSumClosest(self, numbers, target):# 排序numbers.sort()# 最接近的和ans None# 结果列表res []for i in range(len(numbers)):left, right i 1, len(numbers) - 1# 从i号位置开始搜索,i0时搜索右边所有…...

wordpress 获取api/淘宝网店的seo主要是什么

【问题描述】对于一个栈,已知元素的进栈序列,判断一个由栈中所有元素组成的排列是否是可能的出栈序列。比如,进栈序列为1 2 3 4,则可能的出栈序列有4 3 2 1,1 4 3 2等。而1 4 2 3就不是。【输入形式】从标准输入读取第…...

江阴网站建设哪家好/网络营销品牌有哪些

开头 在一般的互联网公司的技术人员的面试中,大概会经历3到4轮的面试,差不多2-3轮的技术面,还有1轮的HR面试,有人面试题是有关“目标”,有的关于“方法”,有的关于“算法”,有的关于“基础”。…...

腾讯云 建立wordpress/aso优化师主要是干嘛的

下面我给大家带来一些数据库知识点和面试题。 下列的链接是我看到非常好的java基础面试题的博文推荐给大家。 http://blog.csdn.net/jackfrued/article/details/44921941/ 关系数据库这一块是非常重要的,对于我们初级程序员,数据库考察的很大一部分知…...

长沙市网站制作多少钱/网站关键词优化方法

tasks.json 配置 解决vscode控制台乱码问题参考文章: (1)tasks.json 配置 解决vscode控制台乱码问题 (2)https://www.cnblogs.com/souphm/p/10870296.html 备忘一下。...

吉安百度seo/求职seo推荐

目录 在Python中返回数组的最大值或忽略任何NaN的最大值 NumPy.nanmax() 方法 示例 1: 示例 2: 示例 3: 返回Python中用scimath将输入值提高到的幂的结果 NumPy.lib.scimath.power 方法 示例 1: 示例 2:...