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机器人在果园内行巡检仿真

news 2026/2/9 0:06:14

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  • 创建工作空间
  • 仿真果园场景搭建
  • 小车模型搭建
  • 将机器人放在仿真世界中

创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws

仿真果园场景搭建

在这里插入图片描述

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitcode.com/clearpathrobotics/cpr_gazebo.git

小车模型搭建

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