当前位置: 首页 > news >正文

Open3D (C++) 计算点云的特征值特征向量

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

  针对整个点云 P = { p i } i

相关文章:

Open3D (C++) 计算点云的特征值特征向量

目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 针对整个点云 P = { p i } i...

Java | Leetcode Java题解之第8题字符串转换整数atoi

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution {public int myAtoi(String str) {Automaton automaton new Automaton();int length str.length();for (int i 0; i < length; i) {automaton.get(str.charAt(i));}return (int) (automaton.sign * automaton.ans);} …...

BL200耦合器数据采集模块

BL200耦合器数据采集模块是一个数据采集和控制系统&#xff0c;基于强大的32 位ARM926EJ-S™ 微处理器设计&#xff0c;采用Linux操作系统&#xff0c;支持Modbus TCP协议&#xff0c;可以快速接入现场PLC、MES、Ignition和SCADA以及ERP系统&#xff0c;同时也能快速连接到AWS云…...

基于Uni-app的体育场馆预约系统的设计与实现

个人介绍 hello hello~ &#xff0c;这里是 code袁~&#x1f496;&#x1f496; &#xff0c;欢迎大家点赞&#x1f973;&#x1f973;关注&#x1f4a5;&#x1f4a5;收藏&#x1f339;&#x1f339;&#x1f339; &#x1f981;作者简介&#xff1a;一名喜欢分享和记录学习的…...

1.Spring Boot框架整合

Spring Boot项目创建&#xff08;约定大于配置&#xff09; 2.1.3.RELEASE版本示例 idea创建 从官网下载&#xff08;https://start.spring.io/&#xff09;单元测试默认依赖不对时&#xff0c;直接删除即可 Web支持&#xff08;SpringMVC&#xff09; <dependency>&…...

如何在 Debian VPS 上添加、删除和授予用户 sudo 权限

简介 当你启动一个新的服务器时&#xff0c;会创建一个名为 root 的默认账户。这个用户拥有完全的系统访问权限&#xff0c;应该仅用于管理任务。作为 root 用户&#xff0c;你基本上可以对系统做任何操作&#xff0c;这很强大&#xff0c;但也极其危险。Linux 没有“撤销”按…...

openlayers 入门教程(九):overlay 篇

还是大剑师兰特&#xff1a;曾是美国某知名大学计算机专业研究生&#xff0c;现为航空航海领域高级前端工程师&#xff1b;CSDN知名博主&#xff0c;GIS领域优质创作者&#xff0c;深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium&#xff0c;canvas&#xff0c;webgl&#xff0c;ech…...

基于Python的高考志愿辅助填报系统

基于Python的高考志愿辅助填报系统是一个利用数据分析和机器学习技术帮助高考生进行志愿填报决策的工具。该系统可以根据考生的分数、兴趣、专业偏好、历史录取数据等因素&#xff0c;为考生提供科学合理的志愿填报建议。以下是设计这样一个系统的步骤和要点。 ### 1. 数据收集…...

使用CMake搭建简单的Qt程序

目录结构 代码 CMakeLists.txt&#xff1a; cmake_minimum_required(VERSION 3.15)set(CMAKE_AUTOUIC ON) set(CMAKE_AUTOMOC ON) set(CMAKE_AUTORCC ON)# set the project name project(xxx)# 设置Qt的路径 # 例如 E:/Qt/Qt/aaa/msvc2019_64 # aaa 为Qt的版本号 set(QT_PATH…...

Qt + VS2017 创建一个简单的图片加载应用程序

简介&#xff1a; 本文介绍了如何使用Qt创建一个简单的图片加载应用程序。该应用程序可以打开图片文件并在界面上显示选定的图片&#xff0c;并保存用户上次选择的图片路径。 1. 创建项目&#xff1a; 首先&#xff0c;在VS中创建一个新的Qt Widgets应用程序项目&#xff0c;并…...

Linux文件搜索工具(gnome-search-tool)

opensuse下安装: sudo zypper install gnome-search-tool 操作界面:...

c++20协程详解(三)

前言 前面两节我们已经能够实现一个可用的协程框架了。但我们一定还想更深入的了解协程&#xff0c;于是我们就想尝试下能不能co_await一个协程。下面会涉及到部分模板编程的知识&#xff0c;主要包括&#xff08;模板偏特化&#xff0c;模板参数列表传值&#xff0c;模板函数…...

LLM--提示词Propmt的概念、作用及如何设计提示词

文章目录 1. 什么是提示词&#xff1f;2. 提示词的作用3. 如何设计提示词&#xff1f;3.1. 提供详细的信息3.2. 指定角色3.3. 使用分隔符和特殊符号3.4. 提供示例3.5. 少量示例的思维链&#xff08;COT&#xff09;模型3.6. 思维树&#xff08;TOT&#xff09;模型3.7. 自洽性 …...

59 使用 uqrcodejs 生成二维码

前言 这是一个最近的一个来自于朋友的需求, 然后做了一个 基于 uqrcodejs 来生成 二维码的一个 demo package.json 中增加以依赖 "uqrcodejs": "^4.0.7", 测试用例 <template><div class"hello"><canvas id"qrcode&qu…...

Leetcode 3097. Shortest Subarray With OR at Least K II

Leetcode 3097. Shortest Subarray With OR at Least K II 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3097. Shortest Subarray With OR at Least K II 1. 解题思路 这一题是题目3095的一个进阶版本&#xff0c;但也就是增加了序列的复杂度而已&#xff0c;要求我们能够在…...

算法系列--递归,回溯,剪枝的综合应用(2)

&#x1f495;"对相爱的人来说&#xff0c;对方的心意&#xff0c;才是最好的房子。"&#x1f495; 作者&#xff1a;Lvzi 文章主要内容&#xff1a;算法系列–递归,回溯,剪枝的综合应用(2) 大家好,今天为大家带来的是算法系列--递归,回溯,剪枝的综合应用(2) 一.括号…...

Docker搭建LNMP环境实战(09):安装mariadb

1、编写mariadb部署配置文件 在文件夹&#xff1a;/mnt/hgfs/dockers/test_site/compose下创建文件&#xff1a;test_site_mariadb.yml&#xff0c;内容如下&#xff1a; version: "3.5" services:test_site_mariadb:container_name: test_site_mariadbimage: mari…...

基于Python的微博舆论分析,微博评论情感分析可视化系统,附源码

博主介绍&#xff1a;✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ &#x1f345;文末获取源码联系&#x1f345; &#x1f447;&#x1f3fb; 精彩专栏推荐订阅&#x1f447;…...

Flutter iOS上架指南

本文探讨了使用Flutter开发的iOS应用能否上架&#xff0c;以及上架的具体流程。苹果提供了App Store作为正式上架渠道&#xff0c;同时也有TestFlight供开发者进行内测。合规并通过审核后&#xff0c;Flutter应用可以顺利上架。但上架过程可能存在一些挑战&#xff0c;因此可能…...

实操:driver.js 实现产品导览、亮点、上下文帮助

官网 https://driverjs.com/ 依赖 <script src"https://cdn.jsdelivr.net/npm/driver.js1.0.1/dist/driver.js.iife.js"></script> <link rel"stylesheet" href"https://cdn.jsdelivr.net/npm/driver.js1.0.1/dist/driver.css"/…...

利用最小二乘法找圆心和半径

#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...

[10-3]软件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记(16个知识点)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16...

什么是EULA和DPA

文章目录 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09;DPA&#xff08;Data Protection Agreement&#xff09;一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09; 定义&#xff1a; EULA即…...

Linux-07 ubuntu 的 chrome 启动不了

文章目录 问题原因解决步骤一、卸载旧版chrome二、重新安装chorme三、启动不了&#xff0c;报错如下四、启动不了&#xff0c;解决如下 总结 问题原因 在应用中可以看到chrome&#xff0c;但是打不开(说明&#xff1a;原来的ubuntu系统出问题了&#xff0c;这个是备用的硬盘&a…...

GC1808高性能24位立体声音频ADC芯片解析

1. 芯片概述 GC1808是一款24位立体声音频模数转换器&#xff08;ADC&#xff09;&#xff0c;支持8kHz~96kHz采样率&#xff0c;集成Δ-Σ调制器、数字抗混叠滤波器和高通滤波器&#xff0c;适用于高保真音频采集场景。 2. 核心特性 高精度&#xff1a;24位分辨率&#xff0c…...

Mysql中select查询语句的执行过程

目录 1、介绍 1.1、组件介绍 1.2、Sql执行顺序 2、执行流程 2.1. 连接与认证 2.2. 查询缓存 2.3. 语法解析&#xff08;Parser&#xff09; 2.4、执行sql 1. 预处理&#xff08;Preprocessor&#xff09; 2. 查询优化器&#xff08;Optimizer&#xff09; 3. 执行器…...

Oracle11g安装包

Oracle 11g安装包 适用于windows系统&#xff0c;64位 下载路径 oracle 11g 安装包...

鸿蒙HarmonyOS 5军旗小游戏实现指南

1. 项目概述 本军旗小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发&#xff0c;采用DevEco Studio实现&#xff0c;包含完整的游戏逻辑和UI界面。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/militarychess/├── MainAbilitySlice.java // 主界面├── GameView.java // 游戏核…...

医疗AI模型可解释性编程研究:基于SHAP、LIME与Anchor

1 医疗树模型与可解释人工智能基础 医疗领域的人工智能应用正迅速从理论研究转向临床实践,在这一过程中,模型可解释性已成为确保AI系统被医疗专业人员接受和信任的关键因素。基于树模型的集成算法(如RandomForest、XGBoost、LightGBM)因其卓越的预测性能和相对良好的解释性…...

GeoServer发布PostgreSQL图层后WFS查询无主键字段

在使用 GeoServer&#xff08;版本 2.22.2&#xff09; 发布 PostgreSQL&#xff08;PostGIS&#xff09;中的表为地图服务时&#xff0c;常常会遇到一个小问题&#xff1a; WFS 查询中&#xff0c;主键字段&#xff08;如 id&#xff09;莫名其妙地消失了&#xff01; 即使你在…...