【ros2】入门
相关文章：
【ros2】入门
ros2 在机器人控制，无人机飞行控制，自动驾驶领域，ros2可是如日中天的存在。无论是学习其架构设计，还是使用ros2开发机器人，ros2的是一个很错的选择。 安装 在ros2的,推荐“小鱼”的工具 wget http://fishros.com/i…...
网络安全基础技术扫盲篇 — 名词解释之“数据包“
用通俗易懂的话说： 数据包就像是一个信封。当你写信给某个人时，你将内容写在一张纸上，然后将纸叠起来并放入信封中，就形成了一个完整要发送的数据内容。信封上有发件人和收件人的详细地址，还有一些其他必要的信息&…...
26 _ 虚拟DOM：虚拟DOM和实际的DOM有何不同？
虚拟DOM是最近非常火的技术，两大著名前端框架React和Vue都使用了虚拟DOM，所以我觉得非常有必要结合浏览器的工作机制对虚拟DOM进行一次分析。当然了，React和Vue框架本身所蕴含的知识点非常多，而且也不是我们专栏的重点，…...
C语言（内存函数）
Hi~！这里是奋斗的小羊，很荣幸各位能阅读我的文章，诚请评论指点，欢迎欢迎~~ 💥个人主页：小羊在奋斗 💥所属专栏：C语言 本系列文章为个人学习笔记，在这里撰写成文一…...
JVM之【执行引擎】
执行引擎 执行引擎是JVM的核心组件之一，它负责将Java字节码文件转换为机器指令并执行。这一过程涉及多个组成部分，各部分协同工作来完成字节码到机器指令的转换和执行。以下是执行引擎的主要组成部分及其作用： 1. 解释器（Interp…...
maven部署到私服
方法一:网页上传 1、账号登录 用户名/密码 2、地址 http://自己的ip:自己的端口/nexus 3、查看Repositories列表，选择Public Repositories，确定待上传jar包不在私服中 4、选择3rd party仓库，点击Artifact Upload页签 5、GAV Definition选…...
Android精通值Fragment的使用 —— 不含底层逻辑（五）
1. Fragment 使用Fragment的目标：根据列表动态显示内容，更简洁显示界面、查找界面 eg. 使用新闻列表动态显示新闻 1.1 Fragment的特性 具备生命周期 —— 可以动态地移除一些Fragment必须委托在Activity中使用可以在Activity中进行复用 1.2 Fragmen…...
apache大数据各组件部署搭建（超级详细）
apache大数据数仓各组件部署搭建 第一章 环境准备 1. 机器规划 准备3台服务器用于集群部署，系统建议CentOS7+，2核8G内存 172.19.195.228 hadoop101 172.19.195.229 hadoop102 172.19.195.230 hadoop103 [root@hadoop101 ~]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux rele…...
Servlet搭建博客系统
现在我们可以使用Servlet来搭建一个动态(前后端可以交互)的博客系统了(使用Hexo只能实现一个纯静态的网页,即只能在后台自己上传博客)。有一种"多年媳妇熬成婆"的感觉。 一、准备工作 首先创建好项目,引入相关依赖。具体过程在"Servlet的创建"中介绍了。…...
NextJs 渲染篇 - 什么是CSR、SSR、SSG、ISR 和服务端/客户端组件
NextJs 渲染篇 - 什么是CSR、SSR、SSG、ISR 和服务端/客户端组件 前言一. 什么是CSR、SSR、SSG、ISR1.1 CSR 客户端渲染1.2 SSR 服务端渲染1.3 SSG 静态站点生成① 没有数据请求的页面② 页面内容需要请求数据③ 页面路径需要获取数据 1.4 ISR 增量静态再生1.5 四种渲染方式的对…...
Python 二叉数的实例化及遍历
首先创建一个这样的二叉树，作为我们今天的实例。实例代码在下方。 #创建1个树类型 class TreeNode:def __init__(self,val,leftNone,rightNone):self.valvalself.leftleftself.rightright #实例化类 node1TreeNode(5) node2TreeNode(6) node3TreeNode(7) node4Tre…...
计算 x 的二进制表示中 1 的个数
计算 x 的二进制表示中 1 的个数 代码如下： int func(int x){int countx 0;while (x>0){countx;x x & (x - 1);}return countx;} 完整代码： using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Dat…...
基于Vue的前端瀑布流布局组件的设计与实现
摘要 随着前端技术的不断演进，复杂业务场景和多次迭代后的产品对组件化开发提出了更高的要求。传统的整块应用开发方式已无法满足快速迭代和高效维护的需求。因此，本文将介绍一款基于Vue的瀑布流布局组件，旨在通过组件化开发提升开发效率和降…...
WinSW使用说明
WinSW使用说明 Windows系统下部署多个java程序 场景： 多个java的jar程序，通常来说一个程序使用一个cmd窗口，通过java -jar xxx.jar 命令来运行。这样如果程序多了打开cmd窗口也就多了。 解决： 通过使用WinSW程序，把ja…...
SpringBoot 多模块 多环境 项目 单元测试
环境描述 假设项目中有以下三个yml文件： application.ymlapplication-dev.ymlapplication-prod.yml 假设项目各Module之间依赖关系如下： 其中，D依赖C，C依赖B，B依赖A，D对外提供最终的访问接口 现在要想采…...
网络安全法中的网络安全规定和措施
《中华人民共和国网络安全法》是中国首部全面规范网络空间安全管理的基础性法律，旨在加强网络安全，保障国家安全和社会公共利益，保护公民、法人和其他组织的合法权益，促进互联网的健康发展。以下是该法律中关于网络安全的一些核心…...
一、搭建 Vue3 Admin 项目：从无到有的精彩历程
在前端开发的领域中，Vue3 展现出了强大的魅力，而搭建一个功能丰富的 Vue3 Admin 项目更是充满挑战与乐趣。今天，我将和大家分享我搭建 Vue3 Admin 项目的详细过程，其中用到了一系列重要的依赖包。 首先 让我们开启这个旅程。在确…...
Qt | Qt 资源简介(rcc、qmake)
1、资源系统是一种独立于平台的机制，用于在应用程序的可执行文件中存储二进制文件(前面所讨论的数据都存储在外部设备中)。若应用程序始终需要一组特定的文件（比如图标），则非常有用。 2、资源系统基于 qmake，rcc（Qt 的资源编译器，用于把资源转换为 C++代码）和 QFile …...
对boot项目拆分成cloud项目的笔记
引言：这里我用的是新版本的技术栈 spring-boot-starter-parent >3.2.5 mybatis-spring-boot-starter >3.0.3 mybatis-plus-boot-starter >3.5.5 spring-cloud-dependencies …...
CTF本地靶场搭建——基于阿里云ACR实现动态flag题型的创建
接上文，这篇主要是结合阿里云ACR来实现动态flag题型的创建。 这里顺便也介绍一下阿里云的ACR服务。 阿里云容器镜像服务（简称 ACR）是面向容器镜像、Helm Chart 等符合 OCI 标准的云原生制品安全托管及高效分发平台。 ACR 支持全球同步加速、…...
。】2022-5-15)
【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15
缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下： struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...
CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型
CVPR 2025 | MIMO：支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题：MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者：Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...
微软PowerBI考试 PL300-选择 Power BI 模型框架【附练习数据】
微软PowerBI考试 PL300-选择 Power BI 模型框架 20 多年来，Microsoft 持续对企业商业智能 (BI) 进行大量投资。 Azure Analysis Services (AAS) 和 SQL Server Analysis Services (SSAS) 基于无数企业使用的成熟的 BI 数据建模技术。 同样的技术也是 Power BI 数据…...
React Native 开发环境搭建（全平台详解）
React Native 开发环境搭建（全平台详解） 在开始使用 React Native 开发移动应用之前，正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南，涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤，如何在 Android 和 iOS…...
三维GIS开发cesium智慧地铁教程（5）Cesium相机控制
一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点： 路径验证：确保相对路径.…...
解决Ubuntu22.04 VMware失败的问题 ubuntu入门之二十八
现象1 打开VMware失败 Ubuntu升级之后打开VMware上报需要安装vmmon和vmnet，点击确认后如下提示 最终上报fail 解决方法 内核升级导致，需要在新内核下重新下载编译安装 查看版本 $ vmware -v VMware Workstation 17.5.1 build-23298084$ lsb_release…...
Caliper 配置文件解析：config.yaml
Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...
AspectJ 在 Android 中的完整使用指南
一、环境配置（Gradle 7.0 适配） 1. 项目级 build.gradle // 注意：沪江插件已停更，推荐官方兼容方案 buildscript {dependencies {classpath org.aspectj:aspectjtools:1.9.9.1 // AspectJ 工具} } 2. 模块级 build.gradle plu…...
在web-view 加载的本地及远程HTML中调用uniapp的API及网页和vue页面是如何通讯的？
uni-app 中 Web-view 与 Vue 页面的通讯机制详解 一、Web-view 简介 Web-view 是 uni-app 提供的一个重要组件，用于在原生应用中加载 HTML 页面： 支持加载本地 HTML 文件支持加载远程 HTML 页面实现 Web 与原生的双向通讯可用于嵌入第三方网页或 H5 应…...
Yolov8 目标检测蒸馏学习记录
yolov8系列模型蒸馏基本流程，代码下载：这里本人提交了一个demo:djdll/Yolov8_Distillation: Yolov8轻量化_蒸馏代码实现 在轻量化模型设计中，**知识蒸馏（Knowledge Distillation）**被广泛应用，作为提升模型…...