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【ros2】入门

news 文章来源：https://blog.csdn.net/Qyee16/article/details/139370075 2024/9/29 1:16:01

ros2

在机器人控制，无人机飞行控制，自动驾驶领域，ros2可是如日中天的存在。无论是学习其架构设计，还是使用ros2开发机器人，ros2的是一个很错的选择。

安装

在ros2的,推荐“小鱼”的工具

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根据提示就可以安装了

源码编译

只支持window10，只支持window10，只支持window10！！！ 重要的事情说三遍！！！

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编程日记 2024/6/2 12:52:07

网络安全基础技术扫盲篇 — 名词解释之“数据包“

用通俗易懂的话说： 数据包就像是一个信封。当你写信给某个人时，你将内容写在一张纸上，然后将纸叠起来并放入信封中，就形成了一个完整要发送的数据内容。信封上有发件人和收件人的详细地址，还有一些其他必要的信息&…...

编程日记 2024/6/2 12:50:04

26 _ 虚拟DOM：虚拟DOM和实际的DOM有何不同？

虚拟DOM是最近非常火的技术，两大著名前端框架React和Vue都使用了虚拟DOM，所以我觉得非常有必要结合浏览器的工作机制对虚拟DOM进行一次分析。当然了，React和Vue框架本身所蕴含的知识点非常多，而且也不是我们专栏的重点&#xff0c…...

编程日记 2024/6/2 12:49:03

C语言（内存函数）

Hi~！这里是奋斗的小羊，很荣幸各位能阅读我的文章，诚请评论指点，欢迎欢迎~~ 💥个人主页：小羊在奋斗 💥所属专栏：C语言 本系列文章为个人学习笔记，在这里撰写成文一…...

编程日记 2024/6/2 12:48:02

JVM之【执行引擎】

执行引擎 执行引擎是JVM的核心组件之一，它负责将Java字节码文件转换为机器指令并执行。这一过程涉及多个组成部分，各部分协同工作来完成字节码到机器指令的转换和执行。以下是执行引擎的主要组成部分及其作用： 1. 解释器（Interp…...

编程日记 2024/6/2 12:47:01

maven部署到私服

方法一:网页上传 1、账号登录 用户名/密码 2、地址 http://自己的ip:自己的端口/nexus 3、查看Repositories列表，选择Public Repositories，确定待上传jar包不在私服中 4、选择3rd party仓库，点击Artifact Upload页签 5、GAV Definition选…...

编程日记 2024/6/2 12:46:00

Android精通值Fragment的使用 —— 不含底层逻辑（五）

1. Fragment 使用Fragment的目标：根据列表动态显示内容，更简洁显示界面、查找界面 eg. 使用新闻列表动态显示新闻 1.1 Fragment的特性 具备生命周期 —— 可以动态地移除一些Fragment必须委托在Activity中使用可以在Activity中进行复用 1.2 Fragmen…...

编程日记 2024/6/2 12:44:57

apache大数据各组件部署搭建（超级详细）

apache大数据数仓各组件部署搭建 第一章 环境准备 1. 机器规划 准备3台服务器用于集群部署，系统建议CentOS7+，2核8G内存 172.19.195.228 hadoop101 172.19.195.229 hadoop102 172.19.195.230 hadoop103 [root@hadoop101 ~]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux rele…...

编程日记 2024/6/2 12:43:56

Servlet搭建博客系统

现在我们可以使用Servlet来搭建一个动态(前后端可以交互)的博客系统了(使用Hexo只能实现一个纯静态的网页,即只能在后台自己上传博客)。有一种"多年媳妇熬成婆"的感觉。 一、准备工作 首先创建好项目,引入相关依赖。具体过程在"Servlet的创建"中介绍了。…...

编程日记 2024/6/2 12:42:55

NextJs 渲染篇 - 什么是CSR、SSR、SSG、ISR 和服务端/客户端组件

NextJs 渲染篇 - 什么是CSR、SSR、SSG、ISR 和服务端/客户端组件 前言一. 什么是CSR、SSR、SSG、ISR1.1 CSR 客户端渲染1.2 SSR 服务端渲染1.3 SSG 静态站点生成① 没有数据请求的页面② 页面内容需要请求数据③ 页面路径需要获取数据 1.4 ISR 增量静态再生1.5 四种渲染方式的对…...

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Python 二叉数的实例化及遍历

首先创建一个这样的二叉树，作为我们今天的实例。实例代码在下方。 #创建1个树类型 class TreeNode:def __init__(self,val,leftNone,rightNone):self.valvalself.leftleftself.rightright #实例化类 node1TreeNode(5) node2TreeNode(6) node3TreeNode(7) node4Tre…...

编程日记 2024/6/2 12:40:52

计算 x 的二进制表示中 1 的个数

计算 x 的二进制表示中 1 的个数 代码如下： int func(int x){int countx 0;while (x>0){countx;x x & (x - 1);}return countx;} 完整代码： using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Dat…...

编程日记 2024/6/2 12:39:51

基于Vue的前端瀑布流布局组件的设计与实现

摘要 随着前端技术的不断演进，复杂业务场景和多次迭代后的产品对组件化开发提出了更高的要求。传统的整块应用开发方式已无法满足快速迭代和高效维护的需求。因此，本文将介绍一款基于Vue的瀑布流布局组件，旨在通过组件化开发提升开发效率和降…...

编程日记 2024/6/2 12:38:50

WinSW使用说明

WinSW使用说明 Windows系统下部署多个java程序 场景： 多个java的jar程序，通常来说一个程序使用一个cmd窗口，通过java -jar xxx.jar 命令来运行。这样如果程序多了打开cmd窗口也就多了。 解决： 通过使用WinSW程序，把ja…...

编程日记 2024/6/2 12:37:49

SpringBoot 多模块 多环境 项目 单元测试

环境描述 假设项目中有以下三个yml文件： application.ymlapplication-dev.ymlapplication-prod.yml 假设项目各Module之间依赖关系如下： 其中，D依赖C，C依赖B，B依赖A，D对外提供最终的访问接口 现在要想采…...

编程日记 2024/6/2 12:35:47

网络安全法中的网络安全规定和措施

《中华人民共和国网络安全法》是中国首部全面规范网络空间安全管理的基础性法律，旨在加强网络安全，保障国家安全和社会公共利益，保护公民、法人和其他组织的合法权益，促进互联网的健康发展。以下是该法律中关于网络安全的一些核心…...

编程日记 2024/6/2 12:34:45

一、搭建 Vue3 Admin 项目：从无到有的精彩历程

在前端开发的领域中，Vue3 展现出了强大的魅力，而搭建一个功能丰富的 Vue3 Admin 项目更是充满挑战与乐趣。今天，我将和大家分享我搭建 Vue3 Admin 项目的详细过程，其中用到了一系列重要的依赖包。 首先 让我们开启这个旅程。在确…...

编程日记 2024/6/2 12:33:44

Qt | Qt 资源简介(rcc、qmake)

1、资源系统是一种独立于平台的机制，用于在应用程序的可执行文件中存储二进制文件(前面所讨论的数据都存储在外部设备中)。若应用程序始终需要一组特定的文件（比如图标），则非常有用。 2、资源系统基于 qmake，rcc（Qt 的资源编译器，用于把资源转换为 C++代码）和 QFile …...

编程日记 2024/6/2 12:32:43

对boot项目拆分成cloud项目的笔记

引言：这里我用的是新版本的技术栈 spring-boot-starter-parent >3.2.5 mybatis-spring-boot-starter >3.0.3 mybatis-plus-boot-starter >3.5.5 spring-cloud-dependencies …...

编程日记 2024/6/2 12:31:41

CTF本地靶场搭建——基于阿里云ACR实现动态flag题型的创建

接上文，这篇主要是结合阿里云ACR来实现动态flag题型的创建。 这里顺便也介绍一下阿里云的ACR服务。 阿里云容器镜像服务（简称 ACR）是面向容器镜像、Helm Chart 等符合 OCI 标准的云原生制品安全托管及高效分发平台。 ACR 支持全球同步加速、…...

编程日记 2024/6/2 12:30:40

【面试经典150题】删除有序数组中的重复项

目录 一.删除有序数组中的重复项 一.删除有序数组中的重复项 题目如上图所示，这里非严格递增排序的定义是数字序列，其中相邻的数字可以相等，并且数字之间的差值为1。 这题我们依旧使用迭代器进行遍历，比较当前的数据是否与下一个数…...

编程日记 2024/6/2 12:29:39

太阳能辐射整车综合性能环境试验舱

产品别名 步入式恒温恒湿试验箱、步入式温湿度试验箱、温度试验室、模拟环境试验室、大型恒温恒湿箱、步入式高低温湿热交变试验箱、大型高低温箱、步入式老化箱、恒温恒湿试验房、步入式高低温试验箱. 整车综合性能环境试验舱:整车综合性能环境试验舱:主要用于整车高低温存放…...

编程日记 2024/6/2 12:28:38

JS脚本打包成一个 Chrome 扩展（CRX 插件）

受这篇博客 如何把CSDN的文章导出为PDF_csdn文章怎么导出-CSDN博客 启发，将 JavaScript 代码打包成一个 Chrome 扩展（CRX 插件）。 步骤： 1.创建必要的文件结构和文件： manifest.jsonbackground.jscontent.js 2.编写…...

编程日记 2024/6/2 12:26:35

js事件对象

js事件对象概念说明 在JavaScript中，事件对象是在事件触发时由浏览器自动创建的一个对象。它包含了与事件相关的信息，例如触发事件的元素、事件类型、鼠标的坐标等。 可以通过事件处理函数的第一个参数来访问事件对象。例如，在一个鼠标点击…...

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希捷硬盘怎么恢复数据？ 5 个免费希捷数据恢复软件

希捷已迅速成为全球最大的数字存储提供商。许多人选择并使用希捷外置硬盘来存储他们的媒体文件、学校或工作文件以及其他重要数据。有时，希捷硬盘中的数据会丢失。 如果您丢失了希捷硬盘上的数据，请不要惊慌。在专业的希捷数据恢复软件的帮助下&#xf…...

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Nvidia Jetson/Orin +FPGA+AI大算力边缘计算盒子：京东无人配送机器人

电商巨头京东已选用NVIDIA Jetson AGX Xavier 平台，作为下一代自主配送机器人核心AI算力。 在过去的几十年中，中国占据了全球40％以上的电商交易——每年约为千亿美元。根据麦肯锡全球研究院的数据，这一数字已经高于法国、德国、…...

编程日记 2024/6/2 12:22:30

STM32作业实现(七)OLED显示数据

目录 STM32作业设计 STM32作业实现(一)串口通信 STM32作业实现(二)串口控制led STM32作业实现(三)串口控制有源蜂鸣器 STM32作业实现(四)光敏传感器 STM32作业实现(五)温湿度传感器dht11 STM32作业实现(六)闪存保存数据 STM32作业实现(七)OLED显示数据 STM32作业实现(八)触摸按…...

编程日记 2024/6/2 12:21:29

elementui el-tooltip文字提示组件弹出层内容格式换行处理

1、第一种 1.1 效果图 1.2、代码 <template><div class"wrapper"><el-tooltip class"content" effect"dark" placement"top"><div slot"content"><div v-html"getTextBrStr(text)"&…...

编程日记 2024/6/2 12:20:28

Python3 笔记：每天一个函数——str.join()

join() &#xff1a;连接字符串数组。将字符串、元组、列表中的元素以指定的字符&#xff08;分隔符&#xff09;连接生成一个新的字符串。 语法&#xff1a;sep.join(seq) 参数说明&#xff1a; sep&#xff1a;分隔符。可以为空。 seq&#xff1a;要连接的元素序列、字符串…...

编程日记 2024/6/2 12:19:27

深入解析Python中的None与null：它们真的不同吗？

标题&#xff1a;深入解析Python中的None与null&#xff1a;它们真的不同吗&#xff1f; 摘要 在Python编程中&#xff0c;None是一个常见的概念&#xff0c;而null则通常与Python之外的语言相关。尽管None和null在某些语言中可以互换使用&#xff0c;但在Python中&#xff0…...

编程日记 2024/6/2 12:18:26

论文作图之高压缩比导出PDF

笔者使用Adobe Illustrator 2023创建可编辑pdf图&#xff0c;按照默认的导出设置保存pdf文件时&#xff0c;得到的图存储很大。为了解决存储过大且还保留一定编辑功能的问题&#xff0c;作者实践出了一种导出pdf的设置方法。 首先在AI中点击文件->存储为&#xff0c;点击保…...

编程日记 2024/6/2 12:16:24

SpringBoot的启动流程

SpringBoot的启动流程 主要包括初始化配置、创建应用程序上下文、刷新上下文以及通知监听者等步骤。 下面将详细探讨SpringBoot的启动流程&#xff0c;以了解其背后的工作原理和机制&#xff1a; 初始化配置&#xff1a;当main方法被调用时&#xff0c;首先通过类加载器读取cla…...

编程日记 2024/6/2 12:15:23

Kubernetes资源调度策略及实现机制

目录 一、资源调度策略 1.默认调度器&#xff08;Default Scheduler&#xff09; 2.自定义调度器&#xff08;Custom Scheduler&#xff09; 3.亲和性与反亲和性&#xff08;Affinity and Anti-Affinity&#xff09; 4.污点与容忍&#xff08;Taint and Tolerations&#…...

编程日记 2024/6/2 12:14:22

finetuning大模型准备(基于Mac环境)

为finetuning进行的热身准备&#xff0c;涉及周边的软件工具&#xff0c;方法。 问题1&#xff1a;finetuning过程较长&#xff0c;采用系统自带命令行没有后台&#xff0c;前台被杀后&#xff0c;容易造成训练失败。 解决方法&#xff1a; tmux可以开启后台训练 问题2&…...

编程日记 2024/6/2 12:13:20

js检验一个字符串是否是正确时间格式的工具方法

js检验一个字符串是否是正确时间格式的工具方法 (()> {/*** 检验字符串是否为时间格式* param {String} date 需要检验的时间格式* returns true 为时间格式&#xff0c;false 为非时间格式*/const isTimaFormat (date) > {if(!date) return false;try{const tempTime …...

编程日记 2024/6/2 12:10:17

大型制造业集团IT信息化总体规划方案(65页PPT)

方案介绍&#xff1a; 本大型制造业集团IT信息化总体规划方案旨在通过构建先进、高效、稳定的IT信息化系统&#xff0c;支撑集团各业务领域的运营和管理需求&#xff0c;促进集团整体运营效率和竞争力的提升。通过实施本项目&#xff0c;集团将能够更好地应对市场变化和客户需…...

编程日记 2024/6/2 12:09:15

【LIN】STM32新能源汽车LIN通信实现过程

【LIN】STM32新能源汽车LIN通信实现过程 文章目录 前言一、软件二、接线图三、硬件原理图四、上位机五、PICO示波器串行解码1.软件中的LIN波特率设置-192002.PIC设置3.PIC串行解码 六.引用总结 前言 【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新 使用工具&#xff1a;…...

编程日记 2024/6/2 12:07:13

【LeetCode:575. 分糖果+ 哈希表】

&#x1f680; 算法题 &#x1f680; &#x1f332; 算法刷题专栏 | 面试必备算法 | 面试高频算法 &#x1f340; &#x1f332; 越难的东西,越要努力坚持&#xff0c;因为它具有很高的价值&#xff0c;算法就是这样✨ &#x1f332; 作者简介&#xff1a;硕风和炜&#xff0c;…...

编程日记 2024/6/2 12:05:11

全文检索-ElasticSearch

1.基本概念 1.Index索引 动词&#xff1a;相当于MySQL中的insert&#xff1b; 名词&#xff1a;相当于MySQL中的DataBase&#xff1b; 2.Type&#xff08;类型&#xff09; 在Index&#xff08;索引&#xff09;中&#xff0c;可以定义一个或多个类型 类似于MySQL中的Tab…...

编程日记 2024/6/2 12:03:09

C编程惯用法：深入剖析与实战指南

C编程惯用法&#xff1a;深入剖析与实战指南 在C语言编程的浩瀚海洋中&#xff0c;掌握一些惯用法对于提升代码质量、增强可读性以及降低出错率至关重要。本文将从四个方面、五个方面、六个方面和七个方面&#xff0c;详细剖析C编程中的惯用法&#xff0c;帮助您更好地理解和应…...

编程日记 2024/6/2 12:02:08

MySQL数据表的设计

实际工程中, 对于数据表的设计和创建, 我们遵循以下步骤: 首先确定实体, 找到关键名词, 提取关键信息, 设计表有哪些列, 每一列是什么. (有几个实体, 一般就创建几个表, 一般一个表对应一个实体) 实体之间的关系: 1. 一对一关系 例如: 一个学生, 只能有一个账号; 一个账号只…...

编程日记 2024/6/2 12:00:06

Flutter开发效率提升1000%，Flutter Quick教程之对写好的Widget进行嵌套

通常写代码的时候&#xff0c;我们是先写好外面的Widget&#xff0c;再写里面的Widget。但是&#xff0c;也有的时候&#xff0c;我们写好了一个Widget&#xff0c;但是我们觉得有必要再在外面嵌套一个Widget&#xff0c;这时候应该怎么做呢&#xff1f;&#xff08;还有其他方…...

编程日记 2024/6/2 11:59:05

2020编程语言排序：探索编程界的热门与趋势

2020编程语言排序&#xff1a;探索编程界的热门与趋势 在数字时代的浪潮中&#xff0c;编程语言作为构建数字世界的基石&#xff0c;其流行度和影响力不容忽视。2020年&#xff0c;各大编程语言在各自的领域里展现出独特的魅力和实力。本文将从四个方面、五个方面、六个方面和…...

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提高工作效率的招数

自己的工作效率为啥比别人低&#xff0c;因为不会使用工具&#xff0c;这就是一个大冤种。 1.血泪教训&#xff0c;写代码调用第三方接口的时候已经要打印调用日志&#xff0c;不然扯皮真的难搞。 2.pg 上测试或的时候由于schema 错误mybatis会给你报空指针一样&#xff0c;还…...

编程日记 2024/6/2 11:53:59

css特殊效果和页面布局

特殊效果 圆角边框&#xff1a;div{border-radius: 20px 10px 50px 30px;} 四个属性值按顺时针排列&#xff0c;左上的1/4圆半径为20px&#xff0c;右上10&#xff0c;右下50&#xff0c;左下30。 div{border-radius: 20px;} 四角都为20px。 div{border-radius: 20px 10…...

编程日记 2024/6/2 11:50:55

JavaScript中对象的增删改查

1. 增&#xff08;添加属性&#xff09; let obj {}; // 添加一个属性 obj.name John Doe; // 或者使用方括号语法添加属性&#xff08;这对于动态属性名很有用&#xff09; let propName age; obj[propName] 30; console.log(obj); // 输出: { name: John Doe, …...

编程日记 2024/6/2 11:49:54

技术周总结 2024.05.27~06.02(java bean冲突 软件工程)

文章目录 一、05.28 周二1.1&#xff09;问题01&#xff1a;java 引用的jar包中bean名称冲突了&#xff0c;怎么解决&#xff1f;1.2&#xff09;问题02&#xff1a;使用SparkSession将json字符串转成 DataFrame 二、06.01 周六2.1&#xff09;问题01&#xff1a;系统架构师考试…...

编程日记 2024/6/2 11:46:52

「前端+鸿蒙」核心技术HTML5+CSS3（八）

1、网站布局详解 网站布局是前端开发中的核心概念之一，它决定了网页的视觉结构和用户浏览的逻辑顺序。以下是几种常见的布局方式及其代码示例： 固定布局： 固定布局通常具有固定的宽度和高度，适用于传统的桌面视图。 <!DOCTYPE html> <html> <head><…...

编程日记 2024/6/2 11:45:51

15届蓝桥杯决赛，java b组，蒟蒻赛时所写的题思路

这次题的数量是10题&#xff0c;初赛是8题&#xff0c;还多了两题&#xff0c;个人感觉java b组的题意还是比较清晰的&#xff08;不存在读不懂题的情况&#xff09;&#xff0c;但是时间感觉还是不够用&#xff0c;第4题一开始不会写&#xff0c;后面记起来写到结束也没调出来…...

编程日记 2024/6/2 11:42:49

2024蓝桥杯国赛C++研究生组游记+个人题解

Day0 开始复习&#xff0c;过了一遍大部分板子 本来打算再学一遍SAM&#xff0c;但是想到去年考了字符串大题今年应该不会再考了吧。。 过了一遍数据结构和图论&#xff0c;就1点了 两点的时候还没睡着&#xff0c;舍友打游戏好像打到2点过。。 Day1 相当困 第一题&…...

编程日记 2024/6/2 11:41:48