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北斗导航 | 多参考一致性监测算法（MRCC）（附伪码）—— B值计算

news 2026/2/8 10:11:13

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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  • MRCC 用于接收机失效检查与排除。在进行 MRCC 之前，先判断 4 台接收机的状态，只有 3 台以上（包含 3 台）接收机正常时才进行 MRCC。MRCC 检查地面段的伪距差分校正数据的一致性。通过将相应接收机当前秒的 B 值与门限值比较，监视异常情况，进行判断。若 B 值大于门限值，则报告异常。
  • 伪码：














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北斗导航 | 多参考一致性监测算法（MRCC）（附伪码）—— B值计算




===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 
===================================================== MRCC 用于接收机失效检查与排除。在进行 MRCC 之前，先判断 4 台接收机…...






编程日记
2023/3/11 2:18:05



















数字孪生与 UWB 人员定位：双剑合璧的智能物联新时代




人员定位是指利用各种定位技术对人员在特定场所的位置进行准确定位的技术。人员定位技术主要应用于需要实时监控、管理和保障人员安全的场所，如大型厂区、仓库、医院、学校、商场等。人员定位技术的应用范围非常广泛，例如：-在工厂生产线上&am…...






编程日记
2023/3/11 2:17:01



















奇点云DataSimba发版全解析：“企业级”版本升级，提供最佳组合




近日，奇点云发布数据云产品商业化版本的全新升级：DataSimba（数据云平台）提供极速版、专业版、旗舰版、红旗版，可靠性、可用性、可服务性再进阶，四大版本满足不同企业选择。 「乐高式DIY」or「最佳组合」&am…...






编程日记
2023/3/11 2:15:56



















2-7 SpringCloud快速开发入门: Eureka 注册中心高可用集群搭建




接上一章节Eureka 服务注册中心发现与消费服务，这里讲讲Eureka 注册中心高可用集群搭建 Eureka 注册中心高可用集群搭建 
Eureka 注册中心高可用集群就是各个注册中心相互注册 Eureka Server的高可用实际上就是将自己作为服务向其他服务注册中心注册自己&#xff0c…...






编程日记
2023/3/11 2:14:54



















STL中的函数对象




STL-函数对象 
函数对象概念 重载函数调用操作符的类，其对象常称为函数对象函数对象使用重载的()时，行为类似函数调用，也叫仿函数 本质 函数对象(仿函数)是一个类，不是一个函数—修改算法策略—采用虚拟对象调用 函数对象的使用理…...






编程日记
2023/3/11 2:13:48



















linux下libevent的编译安装




1，官网下载最新的，https://libevent.org/2，将文件解压，虚拟机可以右键解压，也可以用命令解压，tar zxvf libevent.tar.gz，进行解压缩。这里压缩包的名称只是举例，实际它还会带上版本号…...






编程日记
2023/3/11 2:12:42



















深度学习部署笔记(十): CUDA RunTime API-2.2流的学习




1. 流的定义 
流（Stream）是一个基于上下文（Context）的任务管道抽象，是一组由GPU依次执行的CUDA操作序列，其中每个操作可能会使用或产生数据。在一个上下文中可以创建多个流，每个流都拥有自己的任…...






编程日记
2023/3/11 2:11:37



















[ROC-RK3568-PC] [Firefly-Android] 10min带你了解I2C的使用




🍇 博主主页： 【Systemcall小酒屋】🍇 博主追寻：热衷于用简单的案例讲述复杂的技术，“假传万卷书，真传一案例”，这是林群院士说过的一句话，另外“成就是最好的老师”，技术…...






编程日记
2023/3/11 2:10:35



















工作记录：举步维艰的在线 word 之旅 - tinymce




项目中需要实现 “在线编辑 word 模板” 的功能，我打算使用富文本组件 tinymce ，因为业务需求比较特殊，研究一下 tinymce 是否能实现。 
如何在 vue 项目中引用 tinymce，可以看另一篇文章 《在 vue 项目中使用 tinymce》 
&#x…...






编程日记
2023/3/11 2:09:32



















动态规划编译距离




583. 两个字符串的删除操作方法：dp状态表示：以i-1和j-1为结尾的字符串world1和world2，抵达相同的字符串所需的最少操作数属性：最小值状态计算：world1[i-1]和world2[j-1]相同dp[i][j]  dp[i-1][j-1];world1[i-1]和world…...






编程日记
2023/3/11 2:08:28



















Netty 教程 – 解码器详解




TCP以流的方式进行数据传输，上层的应用为了对消息进行区分，往往采用如下方式 
固定消息长度，累计读取到长度和定长LEN的报文后，就认为读取到了个完整的消息，然后将计数器位置重置在读取下一个报文内容将回车换行符作为…...






编程日记
2023/3/11 2:07:25



















Allegro如何自动添加测试点操作指导




Allegro如何自动添加测试点操作指导 在做PCB设计的时候，在一些应用场合下需要给PCB上的网络添加测试点，如下图 测试点除了可以手动逐个添加之外，Allegro还支持自动添加测试点，具体操作如下 点击Manufacture点击Testprep...






编程日记
2023/3/11 2:06:22



















【CSS】CSS 背景设置 ③ ( 背景位置-长度值设置 | 背景位置-长度值方位值同时设置 )




文章目录一、背景位置-长度值设置二、背景位置-长度值方位值同时设置三、完整代码示例一、背景位置-长度值设置 长度值设置 效果展示 : 
设置背景位置为具体值 10px 50px : 粉色区域是盒子的区域 , 图片背景位于盒子位置 x 轴方向 10 像素 , y 轴方向 50 像素 ; 在水平方向上 ,…...






编程日记
2023/3/11 2:05:20



















AbTest —— 不同场景下的应用模式




文章目录不同人群眼中的 AbTestAbTest 不同的功能倚重用户关联性弱，经典场景为 Feed - 部门组织形式大多非垂直业务用户关联性强，经典场景为 垂类/工具类APP；部门组织形式大多为垂直业务康为定律-组织决定产品形态不同应用模式下服务构建开机…...






编程日记
2023/3/11 2:04:18



















fast-api 一款快速将spring的bean发布成接口并生产对应swagger文档调试的轻量级工具




fast-api简介背景开发痛点:分析需求实战fast-api快速上手1. 引入依赖2. FastApiMapping标记service对象3. swagger2/knife4j 在线测试进阶使用开启调试模式支持指定类或包目录发布如何关闭fast-api自定义fast-api的前缀写在最后简介 fast-api 一款快速将spring的bean(service)发…...






编程日记
2023/3/11 2:03:15



















以公益之名 让人类发现数学之美




目录 1.品牌理念高举高打 2.创新赛制 赋能品牌 3.全球化的品牌传播 
9月26日，2022阿里巴巴全球数学竞赛获奖名单公布，4座金杯分别由平均年龄25岁，来自美国麻省理工学院、美国布朗大学、北京大学在读数学博士斩获。77位获奖者中00后超五成引热…...






编程日记
2023/3/11 2:02:11



















JUC并发编程之HashMap(jdk1.7版本)-底层源码探究




目录 
JUC并发编程之HashMap(jdk1.7版本)-底层源码探究 
HashMap底层源码 - jdk1.7 
基本概念 -采取层层递进，问答式 
存储Key-Value的结构 
常量和成员变量 
构造方法 
put方法 
inflateTable方法 
hash方法 
indexFor方法 
addEntry方法 
resize方法 
createEntry…...






编程日记
2023/3/11 2:01:06



















QT Q_OBJECT 和 signals/slots




Q_OBJECT宏展开 
#define Q_OBJECT \
public: \QT_WARNING_PUSH \Q_OBJECT_NO_OVERRIDE_WARNING \static const QMetaObject staticMetaObject; \virtual const QMetaObject *metaObject() const; \virtual void *qt_metacast(const char *); \virtual int qt_metacall(QMetaOb…...






编程日记
2023/3/11 2:00:04



















APM新添加UAVCAN设备




简介 
UAVCAN是一种轻量级协议,旨在通过CAN总线在航空航天和机器人应用中实现可靠通信。要实现通信，最基本需要data_type_ id, signature、数据结构、设备程序初始化。 
添加设备数据结构文件(.uavcan格式) 
1.在以下路径添加设备数据结构文件，根据设备类…...






编程日记
2023/3/11 1:59:02



















【C++】string类基本用法




文章目录string类基本用法1. 为什么要学习string类？1.1 C语言中的字符串2. 标准库中的string类2.1 string类2.2 string类的常用接口说明小试牛刀1. 仅仅反转字母2. 字符串中第一个唯一字符3. 字符串中最后一个单词的长度string类基本用法 
1. 为什么要学习string类&…...






编程日记
2023/3/11 1:57:56





















浅谈 React Hooks




React Hooks 是 React 16.8 引入的一组 API，用于在函数组件中使用 state 和其他 React 特性（例如生命周期方法、context 等）。Hooks 通过简洁的函数接口，解决了状态与 UI 的高度解耦，通过函数式编程范式实现更灵活 Rea…...






编程新知
2025/9/23 15:13:40



















日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする




日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする 1、前言（1）情况说明（2）工程师的信仰2、知识点（1）　にする1，接续：名词＋にする2，接续：疑问词＋にする3，（A）は（B）にする。（2）復習：（1）复习句子（2）ために　＆　ように（３）そう（４）にする3、…...






编程新知
2025/11/20 7:52:01



















模型参数、模型存储精度、参数与显存




模型参数量衡量单位 
M：百万（Million） 
B：十亿（Billion） 1 B  1000 M 1B  1000M 1B1000M 
参数存储精度 
模型参数是固定的，但是一个参数所表示多少字节不一定，需要看这个参数以什么…...






编程新知
2025/12/20 12:32:08



















基于服务器使用 apt 安装、配置 Nginx




🧾 一、查看可安装的 Nginx 版本 
首先，你可以运行以下命令查看可用版本： 
apt-cache madison nginx-core输出示例： 
nginx-core | 1.18.0-6ubuntu14.6 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages
ng…...






编程新知
2026/1/9 12:53:59



















五年级数学知识边界总结思考-下册




目录 一、背景二、过程1.观察物体小学五年级下册“观察物体”知识点详解：由来、作用与意义**一、知识点核心内容****二、知识点的由来：从生活实践到数学抽象****三、知识的作用：解决实际问题的工具****四、学习的意义：培养核心素养…...






编程新知
2025/10/7 4:57:55



















页面渲染流程与性能优化




页面渲染流程与性能优化详解（完整版） 一、现代浏览器渲染流程（详细说明） 
1. 构建DOM树 
浏览器接收到HTML文档后，会逐步解析并构建DOM（Document Object Model）树。具体过程如下： 
(…...






编程新知
2026/1/31 11:58:35



















苍穹外卖--缓存菜品




1.问题说明 
用户端小程序展示的菜品数据都是通过查询数据库获得，如果用户端访问量比较大，数据库访问压力随之增大 2.实现思路 
通过Redis来缓存菜品数据，减少数据库查询操作。 缓存逻辑分析： 
①每个分类下的菜品保持一份缓存数据…...






编程新知
2026/2/7 15:39:49



















Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持 事务配置 XML模式 XML+注解模式




点一下关注吧！！！非常感谢！！持续更新！！！ 
🚀 AI篇持续更新中！（长期更新） 
目前2025年06月05日更新到： AI炼丹日志-28 - Aud…...






编程新知
2026/2/6 11:05:22



















AI书签管理工具开发全记录（十九）：嵌入资源处理




1.前言 📝 
在上一篇文章中，我们完成了书签的导入导出功能。本篇文章我们研究如何处理嵌入资源，方便后续将资源打包到一个可执行文件中。 
2.embed介绍 🎯 
Go 1.16 引入了革命性的 embed 包，彻底改变了静态资源管理的…...






编程新知
2026/1/30 16:24:23



















JS设计模式(4)：观察者模式




JS设计模式(4):观察者模式 
一、引入 
在开发中，我们经常会遇到这样的场景：一个对象的状态变化需要自动通知其他对象，比如： 
电商平台中，商品库存变化时需要通知所有订阅该商品的用户；新闻网站中&#xff0…...






编程新知
2025/9/1 6:48:07