当前位置: 首页 > news >正文

【ESP32+freeRTOS学习笔记之“ESP32环境下使用freeRTOS的特性分析(新的开篇)”】

目录

  • 【ESP32+freeRTOS学习笔记】系列新的开篇
  • ESP-IDF对FreeRTOS的适配
  • ESP-IDF环境中使用FreeRTOS的差异性简介
    • 关于FreeRTOS的配置
    • 关于ESP-IDF FreeRTOS Applications
  • 结语

【ESP32+freeRTOS学习笔记】系列新的开篇

ESP-IDF对FreeRTOS的适配

FreeRTOS是一个可以适用于多个不同MCU开发平台的操作系统。但为了更好的发挥操作系统的功能,更好的适应于不同的MCU架构,实际在使用时,还是需要对FreeRTOS做适配的。比如,ESP32系列MCU是一个双核的平台,因此在哪一个核内运行FreeRTOS的任务,在哪一个CPU内核中启动FreeRTOS等,这些都需要在FreeRTOS基础上,根据ESP32的特性做进一步的适配的。

乐鑫从ESP-IDF 4.0开始,直接将FreeRTOS内核以组件(Component)的形式集成到了IDF开发环境中。同时针对ESP32的双CPU内核的特性对FreeRTOS API进行了扩展。(具体可以查看ESP32对应的开发文档)。

因此,可以在ESP-IDF开发环境中方便的使用FreeRTOS。只需要在程序中包含相应的FreeRTOS头文件即可。而且使用时不用担心底层适配的问题。因此可以放心使用。

ESP-IDF环境中使用FreeRTOS的差异性简介

关于FreeRTOS的配置

FreeRTOS允许端口和应用程序通过添加各种#define config… 。通过这些宏,可以启用或禁用内核的调度行为和各种内核功能。但是,在ESP-IDF FreeRTOS中,FreeRTOSConfig.h 文件被视为私有文件,用户不得修改。任何向用户公开的FreeRTOS配置都将通过menuconfig完成。

ESP-IDF FreeRTOS可以在Component Config/FreeRTOS下的项目配置菜单(IDF.py menuconfig)中配置。如果在在VScode环境中,则在如下图标中的设置图标(线色圈)进入配置选项页。
在这里插入图片描述有关ESP-IDF FreeRTOS配置的完整列表,请参阅 Project Configuration

关于ESP-IDF FreeRTOS Applications

与独立的 FreeRTOS不同,用户不能在自已写的程序中调用vTaskStartScheduler()。相反,ESP-IDF FreeRTOS将自动启动。入口点是用户定义的void app_main(void)函数。
-> 通常,用户将从app_main派生其应用程序任务的其余部分。
-> app_main函数可以在任何时候返回(即,在应用程序终止之前)。
-> app_main函数是从main 任务调用的。main()任何是C语言中标准的入口程序。

main任务是ESP-IDF在启动期间自动生成的多个任务之一。这些任务包括:

启动期间创建的任务列表:

任务名运行内核优先级说明
Main Task (main)CPU 01简单调用app_main的任务。当app_main返回时,此任务将自动删除
Idle Tasks (IDLEx)CPU0 and CPU10为每个CPU创建(并固定到)的空闲任务
IPC Tasks (ipcx)CPU0 and CPU124为每个CPU创建(并固定到)IPC任务。IPC任务用于实现IPC功能。有关详细信息,请参阅处理器间调用( Inter-Processor Call )。

结语

在本篇之前,主要是针对FreeRTOS的使用和特性进行学习。自本篇开始,学习的内容侧重在于ESP-IDF环境中使用FreeRTOS的特殊性。这方面的学习主要是通过阅读ESP开发文档,以及在过程中通过对原码的阅读分析来探索本质。这样能更好的,深入的理解ESP以及FreeRTOS的运行机制。而不会出现人云亦云,不知所以然的情况。

相关文章:

【ESP32+freeRTOS学习笔记之“ESP32环境下使用freeRTOS的特性分析(新的开篇)”】

目录【ESP32freeRTOS学习笔记】系列新的开篇ESP-IDF对FreeRTOS的适配ESP-IDF环境中使用FreeRTOS的差异性简介关于FreeRTOS的配置关于ESP-IDF FreeRTOS Applications结语【ESP32freeRTOS学习笔记】系列新的开篇 ESP-IDF对FreeRTOS的适配 FreeRTOS是一个可以适用于多个不同MCU开…...

Uipath Excel 自动化系列18-RefreshPivotTable(刷新透视表)

活动描述 RefreshPivotTable(刷新透视表):如果透视表的数据源发生变化,需使用刷新透视表活动,该活动需与Use Excel File 活动选择的 Excel 文件一起使用。 使用如下图: RefreshPivotTable(刷新透视表)属性 属性 作用 Display…...

设计模式之不变模式

在并行软件开发过程中,同步操作是必不可少的。当多线程对同一个对象进行读写操作时,为了保证对象数据的一致性和正确性,有必要对对象进行同步操作,但同步操作对系统性能有损耗。不变模式可以去除这些同步操作,提高并行…...

C++11 map

C11中Map的使用Map是c的一个标准容器&#xff0c;她提供了很好一对一的关系&#xff0c;在一些程序中建立一个map可以起到事半功倍的效果&#xff0c;总结了一些map基本简单实用的操作&#xff01;1. map最基本的构造函数&#xff1b;map<string , int >mapstring; map&l…...

docker基本命令 - 数据卷

作用 ● 做数据持久化。防止容器一旦停止运行&#xff0c;该容器中运行产生的数据就没了 ● 不同容器之间的数据共享(大鲸鱼背上各个小集装箱之间可以共享数据) 交互式命令使用 docker run -it -v / 宿主机的绝对路径目录:/容器内绝对路径目录 镜像名 docker run -it -v / 宿…...

SQL查漏补缺

有这么一道题&#xff0c;先看题目&#xff0c;表的内容如下 显示GDP比非洲任何国家都要高的国家名称(一些国家的GDP值可能为NULL)。 错误的查询&#xff1a; SELECT name FROM bbcWHERE gdp > ALL (SELECT gdp FROM bbc WHERE region Africa)正确的查询&#xff1a; SE…...

偏向锁撤销

偏向状态 一个对象创建时&#xff1a; 如果开启了偏向锁&#xff08;默认开启&#xff09;&#xff0c;那么对象创建后&#xff0c;markword 值为 0x05 即最后 3 位为 101&#xff0c;这时它的thread、epoch、age 都为 0。偏向锁是默认是延迟的&#xff0c;不会在程序启动时立…...

Qt版海康MV多相机的采集显示程序

创建对话框工程MultiCamera工程文件MultiCamera.pro#------------------------------------------------- # # Project created by QtCreator 2023-03-11T16:52:53 # #-------------------------------------------------QT core guigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): …...

2023年江苏省职业院校技能大赛中职网络安全赛项试卷-教师组任务书

2023年江苏省职业院校技能大赛中职网络安全赛项试卷-教师组任务书 一、竞赛时间 9:00-12:00&#xff0c;12:00-15:00&#xff0c;15:00-17:00共计8小时。 二、竞赛阶段 竞赛阶段 任务阶段 竞赛任务 竞赛时间 分值 第一阶段 基础设施设置与安全加固、网络安全事件响应、数…...

零基础小白如何自学网络安全成为顶尖黑客?

在成为黑客之前&#xff0c;你需要做两点准备&#xff1a; 1、学一门编程语言。学哪一门不重要&#xff0c;但你要参考一下下面的条例&#xff1a; C语言是Unix系统的基础。它&#xff08;连同汇编语言&#xff09;能让你学习对黑客非常重要的知识&#xff1a;内存的工作原理…...

外贸建站如何提高搜索引擎排名,吸引更多潜在客户?

在如今全球贸易日益繁荣的背景下&#xff0c;越来越多的企业开始重视外贸建站&#xff0c;并寻求提高搜索引擎排名以吸引更多潜在客户。 那么&#xff0c;如何才能有效地提高外贸网站的搜索引擎排名呢&#xff1f;本文将为您详细介绍几个有效的方法。 一、关键词优化 关键词…...

计算机网络考研-第一章学

计算机网学习总结第一章计算机系统概述1.1.1 导学1.1.2 操作系统的特征1.2 操作系统的发展与分类1.3 操作系统的运行环境1.3.1 操作系统的运行机制1.3.2 中断和异常1.3.3系统调用&#xff1a;1.3.4 操作系统的体系结构第一章总结第一章计算机系统概述 1.1.1 导学 1.1.2 操作系…...

【分布式版本控制系统Git】| Git概述、Git安装、Git常用命令

目录 一&#xff1a;概述 1.1. 何为版本控制 1.2. 为什么需要版本控制 1.3. 版本控制工具 1.4. Git 简史 1.5. Git 工作机制 1.6. Git和代码托管中心 二&#xff1a;安装 2.1. Git安装 三&#xff1a;常用命令 3.1 设置用户签名 3.2 初始化本地库 3.3 查看本地库…...

【人脸识别】ssd + opencv Eigenfaces 和 LBPH算法进行人脸监测和识别

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言ssd opencv Eigenfaces 和 LBPH算法进行人脸监测和识别1. ssd 目标监测2.opencv的三种人脸识别方法2.1 Eigenfaces2.2 LBPH前言 ssd opencv Eigenfaces 和 LB…...

PMP项目管理项目成本管理

目录1 项目成本管理概述2 规划成本管理3 估算成本4 制定预算5 控制成本1 项目成本管理概述 项目成本管理包括为使项目在批准的预算内完成而对成本进行规划、估算、预测、融资、筹资、管理和控制的各个过程&#xff0c;从而确保项目在批准的预算内完工。核心概念 项目成本管理旨…...

Vue3视频播放器组件Vue3-video-play入门教程

Vue3-video-play适用于 Vue3 的 hls.js 播放器组件 | 并且支持MP4/WebM/Ogg格式。 1、支持快捷键操作 2、支持倍速播放设置 3、支持镜像画面设置 4、支持关灯模式设置 5、支持画中画模式播放 6、支持全屏/网页全屏播放 7、支持从固定时间开始播放 8、支持移动端&#xff0c;移动…...

操作系统经典问题——消费者生产者问题

今日在学习操作系统的过程中遇到了这个问题&#xff0c;实在是很苦恼一时间对于这种问题以及老师上课根据这个问题衍生的问题实在是一头雾水。在网络上寻找了一些大佬的讲解之后算是暂时有了点茅塞顿开的感觉。 首先第一点什么是生产者——消费者问题&#xff1a; 系统中有一…...

网络安全工程师在面试安全岗位时,哪些内容是加分项?

金三银四已经来了&#xff0c;很多小伙伴都在困惑&#xff0c;面试网络安全工程师的时候&#xff0c;有哪些技能是加分项呢&#xff1f;接下来&#xff0c;我简单说说&#xff01; 去年我在微博上贴了一些在面试安全工作时会加分的内容&#xff0c;如下&#xff1a; 1. wooyu…...

前端整理 —— vue

1. vue的生命周期 经典爱问&#xff0c;感觉内容挺多的 介绍一下有哪几个 vue2中的生命周期有11个&#xff0c;分别为beforeCreate&#xff0c;created&#xff0c;beforeMount&#xff0c;mounted&#xff0c;beforeUpdate&#xff0c;updated&#xff0c;beforeDestroy&…...

HTML快速入门

目录HTML概念HTML基本格式基本语法常用标签1.文件标签&#xff1a;构成html最基本的标签2.文本标签&#xff1a;和文本有关的标签3.列表标签4.图片标签5.超链接标签6.表格标签7.表单标签HTML概念 HTML是最基础的网页开发语言&#xff0c;Hyper Text Markup Language&#xff0…...

铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法

当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别,但在其他电脑上正常工作时,问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤,帮助你快速找到故障原因: 背景: 一个M-pard(铭豹)扩展坞的网卡突然无法识别了,扩展出来的三个USB接口正常。…...

反向工程与模型迁移:打造未来商品详情API的可持续创新体系

在电商行业蓬勃发展的当下&#xff0c;商品详情API作为连接电商平台与开发者、商家及用户的关键纽带&#xff0c;其重要性日益凸显。传统商品详情API主要聚焦于商品基本信息&#xff08;如名称、价格、库存等&#xff09;的获取与展示&#xff0c;已难以满足市场对个性化、智能…...

工业安全零事故的智能守护者:一体化AI智能安防平台

前言&#xff1a; 通过AI视觉技术&#xff0c;为船厂提供全面的安全监控解决方案&#xff0c;涵盖交通违规检测、起重机轨道安全、非法入侵检测、盗窃防范、安全规范执行监控等多个方面&#xff0c;能够实现对应负责人反馈机制&#xff0c;并最终实现数据的统计报表。提升船厂…...

Linux云原生安全:零信任架构与机密计算

Linux云原生安全&#xff1a;零信任架构与机密计算 构建坚不可摧的云原生防御体系 引言&#xff1a;云原生安全的范式革命 随着云原生技术的普及&#xff0c;安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测&#xff0c;到2025年&#xff0c;零信任架构将成为超…...

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个生活电费的缴纳和查询小程序

一、项目初始化与配置 1. 创建项目 ohpm init harmony/utility-payment-app 2. 配置权限 // module.json5 {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.INTERNET"},{"name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"…...

土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测;从基础到高级,涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等

&#x1f50d; 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术&#xff0c;可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势&#xff0c;还能有效评价重大生态工程…...

【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息(头像/昵称/手机号)

1.获取 authorizationCode&#xff1a; 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken&#xff1a;文档中心 3.获取手机&#xff1a;文档中心 4.获取昵称头像&#xff1a;文档中心 首先创建 request 若要获取手机号&#xff0c;scope必填 phone&#xff0c;permissions 必填 …...

使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台

🎯 使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台 📌 项目背景 随着大语言模型(LLM)的广泛应用,开发者常面临多个挑战: 各大模型(OpenAI、Claude、Gemini、Ollama)接口风格不统一;缺乏一个统一平台进行模型调用与测试;本地模型 Ollama 的集成与前…...

GC1808高性能24位立体声音频ADC芯片解析

1. 芯片概述 GC1808是一款24位立体声音频模数转换器&#xff08;ADC&#xff09;&#xff0c;支持8kHz~96kHz采样率&#xff0c;集成Δ-Σ调制器、数字抗混叠滤波器和高通滤波器&#xff0c;适用于高保真音频采集场景。 2. 核心特性 高精度&#xff1a;24位分辨率&#xff0c…...

Hive 存储格式深度解析:从 TextFile 到 ORC,如何选对数据存储方案?

在大数据处理领域&#xff0c;Hive 作为 Hadoop 生态中重要的数据仓库工具&#xff0c;其存储格式的选择直接影响数据存储成本、查询效率和计算资源消耗。面对 TextFile、SequenceFile、Parquet、RCFile、ORC 等多种存储格式&#xff0c;很多开发者常常陷入选择困境。本文将从底…...