STM32第七课:KQM6600空气质量传感器
文章目录
- 需求
- 一、KQM6600模块及接线方法
- 二、模块配置流程
- 1.环境
- 2.配置时钟和IO
- 3.配置串口初始化,使能以及中断
- 4.中断函数
- 三、数据处理
- 四、关键代码
- 总结
需求
能够在串口实时显示当前的VOC(挥发性有机化合物),甲醛和Co2浓度。
一、KQM6600模块及接线方法
KQM6600TAUs型空气质量检测模块,使用MEMS VOC传感器件作为检测空气中有机化合物气体(VOC)的模块。UART通信数据输出,根据VOC数据计算和等效甲醛,CO2输出。其具有体积小,功耗低,灵敏度高,响应速度快等居多优点,广泛应用在空气质量检
测及控制领域。
要注意该模块的电压和波特率。
由官方的说明书可知,只需在将该模块的(V)供电,(A)TX和(G)GND三个引脚接到板子上即可。
本次例程由于没有使用SD卡模块,所以选择将KQM6600模块的数据传输到UART4上,只需将该模块的A(TX)接到PC11即可。
二、模块配置流程
1.环境
1.首先要保证串口1能够将接收到的实时数据发送到串口上。
2.还要对printf进行重定向,让其能够打印到串口上。(详情见STM32第三课:串口调试)
代码如下:
usart.c
#include "usart.h"
#include "stdio.h"void Usart1_Config()
{//开时钟:GPIOA,USART1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//配置对应的IO口 PA9(tx):复用推挽 PA10(RX):浮空输入GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//配置串口1 8数据位,0校验位,1停止位,波特率115200USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};//可以通过结构体类型跳转USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;//波特率USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件控制流不开USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//打开发送和接收USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);USART_Cmd(USART1,ENABLE);//配置串口1的中断//在串口1产生接收的时候,会产生中断,我们直接去中断函数里面处理就可以了//选择串口1的中断原因USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//USART1->CR1 |= 0x1<<5;//使能串口1的接收非空中断NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,7);//设置优先级0~15NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);//使能中断通道
}void SendData(uint8_t data)
{while((USART1->SR&0x01<<6)==0){}//等待上次发送完成USART1->DR = data;//发送数据
}int fputc(int ch, FILE *f)
{//printf函数最终会跳转到这里来运行while((USART1->SR&0x1<<6)==0);//发送数据USART1->DR = (uint8_t)ch;return ch;
}void USART1_IRQHandler(void)
{uint8_t data=0;if((USART1->SR&0x1<<5)!=0){//执行该中断函数的原因有很多,所以判断一下是不是接收导致的//接收数据data = USART_ReceiveData(USART1);//读操作,同时也是清空中断标志位USART_SendData(USART1, data); }
}
usart.h
#ifndef _USART_H_
#define _USART_H_
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"void Usart1_Config();
void SendData(uint8_t data);
int fputc(int ch, FILE *f);#endif
2.配置时钟和IO
首先创建一个kqm.c.h文件用来专门配置该模块
和串口1一样,只不过要注意此时是UART4,引脚为PC11。
//开时钟 U4 PC11RXRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE);//配置ioGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
3.配置串口初始化,使能以及中断
初始化要将波特率改为9600,然后只用打开接收就行,其他与串口1一样。
使能就不说了,改个参数就行。
中断也一样,只用改改参数。
//配置串口 波特率9600 数据位8,校验位0,停止位1USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};//可以通过结构体类型跳转USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;//波特率USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件控制流不开USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx;//打开接收USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(UART4,&USART_InitStruct);//使能串口USART_Cmd(UART4,ENABLE);//配置串口4的中断(采用中断接收)USART_ITConfig(UART4,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能串口4 的接收非空中断USART_ITConfig(UART4,USART_IT_IDLE,ENABLE);//总线空闲中断NVIC_SetPriority(UART4_IRQn,7);//设置优先级0~15NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);//使能中断通道
4.中断函数
依旧是先去启动文件中找到该串口的中断函数复制过来。
然后使用USART_GetITStatus函数进行标志位判断,若为1则代表传输完成。
由于数据位为8位所以此时需要定义一个数组来存放这8位数组。
还需要定义一个参数来计数,每当存放够8位时,清0,再从头开始覆盖存入数据。此刻就完成了8位数据获取。
uint8_t data=0;//判断接收中断是否发生if(USART_GetITStatus(UART4,USART_IT_RXNE)==SET){data = UART4->DR;u4recive[u4count]=data;u4count++;u4count%=8;//USART1->DR = data;//回显}
为了判断该模块是否传输完数据,此时我们要使用一个新的知识:中断空闲
USART_GetITStatus(UART4,USART_IT_IDLE)
当结尾时IDLE时就代表此时判断的是中断空闲。
当中断空闲被置为1时,就代表示总线空闲,8位数据传完了,接收完毕。此时想要清理中断空闲的话,需要先读SR再读DR。
然后在设置一个标志位u4flag,将其置为1代表接收完毕。
//触发空闲中断,表示总线空闲,接收完毕if(USART_GetITStatus(UART4,USART_IT_IDLE)==SET){data = UART4->SR;//清理空闲中断,先读SR再读DRdata = UART4->DR;u4flag=1;}
三、数据处理
先判断标志位u4flag是否为0,若为0这直接退出,不进入数据处理函数。
由手册可知,该模块有预热操作,为了屏蔽掉预热操作的数据,此时需要判断传输过来的8位数组,检查是否每位都为0xff,只要有一位不是就继续进行,否则向串口打印‘数据预热’。
if(u4flag==0){return 0;}u4flag=0;for(i=1;i<7;i++){if(u4recive[i]!=0xff){break;}}if(i==7){u4count=0;printf("数据预热\r\n");memset(u4recive,0,102);return 0;}
以上都没有问题之后,此时获取到的数组才是真正有用的数据。
由手册可知该数据的转换模式,照着做就行。记得用完将数据位和标志位都清零。
voc=((u4recive[1]<<8)+u4recive[2])*0.11;ch2o = ((u4recive[3]<<8)+u4recive[4])*0.01;co2 = ((u4recive[5]<<8)+u4recive[6]);printf("VOC = %.1f PPM\r\n甲醛 = %.2f MG/M3\r\nCo2 = %.0fPPM\r\n",voc,ch2o,co2);u4count=0;memset(u4recive,0,102);return 0;
最后记得将处理函数添加到主函数的while(1)死循环中。
由于串口4用到了串口1输出,所以在main函数的配置应在串口1的后面。
四、关键代码
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "kqm.h"
#include "string.h"int main()
{NVIC_SetPriorityGrouping(5);//两位抢占两位次级Usart1_Config(); Kqm_U4Config();while(1){ KQM_DealData();}
}
kqm.c
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"float voc,ch2o,co2;
void Kqm_U4Config()
{//开时钟 U4 PC11RXRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE);//配置ioGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);//配置串口 波特率9600 数据位8,校验位0,停止位1USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};//可以通过结构体类型跳转USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;//波特率USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件控制流不开USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx;//打开接收USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(UART4,&USART_InitStruct);//使能串口USART_Cmd(UART4,ENABLE);//配置串口4的中断(采用中断接收)USART_ITConfig(UART4,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能串口4 的接收非空中断USART_ITConfig(UART4,USART_IT_IDLE,ENABLE);//总线空闲中断NVIC_SetPriority(UART4_IRQn,7);//设置优先级0~15NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);//使能中断通道
}uint8_t u4recive[102]={0};
uint8_t u4count=0;
uint8_t u4flag=0;
uint8_t i=0;void UART4_IRQHandler(void)
{uint8_t data=0;//判断接收中断是否发生if(USART_GetITStatus(UART4,USART_IT_RXNE)==SET){data = UART4->DR;u4recive[u4count]=data;u4count++;u4count%=8;//USART1->DR = data;//回显}//触发空闲中断,表示总线空闲,接收完毕if(USART_GetITStatus(UART4,USART_IT_IDLE)==SET){data = UART4->SR;//清理空闲中断,先读SR再读DRdata = UART4->DR;u4flag=1;}}uint8_t KQM_DealData()
{if(u4flag==0){return 0;}u4flag=0;for(i=1;i<7;i++){if(u4recive[i]!=0xff){break;}}if(i==7){u4count=0;printf("数据预热\r\n");memset(u4recive,0,102);return 0;}voc=((u4recive[1]<<8)+u4recive[2])*0.11;ch2o = ((u4recive[3]<<8)+u4recive[4])*0.01;co2 = ((u4recive[5]<<8)+u4recive[6]);printf("VOC = %.1f PPM\r\n甲醛 = %.2f MG/M3\r\nCo2 = %.0fPPM\r\n",voc,ch2o,co2);u4count=0;memset(u4recive,0,102);return 0;
}
kqm.h
#ifndef _KQM_H_
#define _KQM_H_
#include "stm32f10x.h"
void Kqm_U4Config();
uint8_t KQM_DealData();#endif
其他代码遇上几节课一样。
总结
1.学会了KQM6600空气质量传感器模块的接线和配置。
2.学会了使用空闲中断,以及数据的获取与处理。
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使用ExpandableListView创建可扩展列表
使用ExpandableListView创建可扩展列表 大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们将深入探讨如何使用Android中的ExpandableListView创建可扩展列…...
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酒店新零售模式,亚朵酒店众筹模式, 社交新零售商业模式
抓住会员的需求,通过众筹让上万铁杆粉丝成为微股东! 作为一家高端酒店,它拥有近2000万会员,这些会员还抢着掏钱帮它开酒店。而且,这家酒店还直接融资了19亿,计划上市。这家酒店在全国开设了1000多家店&…...
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2010-2023年 省级、地级市、地市州盟保障性住房面积数据
保障性住房是政府为解决中低收入家庭住房问题而实施的一项重要政策,旨在通过提供限定价格或租金的住房,实现社会公平和稳定。以下是对省级、地级市、地市州盟保障性住房面积数据的介绍: 数据简介 定义:保障性住房包括廉租住房、…...
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Java 语言特定指南
Java 语言特定指南 本 Java 入门指南将教您如何使用 Docker 创建一个容器化的 Spring Boot 应用程序。在本模块中,您将学习如何: 使用 Maven 容器化并运行一个 Spring Boot 应用程序设置本地开发环境以将数据库连接到容器、配置调试器,并使…...
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国内多个库被 rsc 钉上 Go 耻辱柱。。。
大家好,我是煎鱼。 这还是比较突然的,下午正努力打工。国内社区群里突然就闹腾起来了。 仔细一看,原来是 Go 核心团队负责人 rsc,又冷不丁搞大招 😅。他直接把国内好几个知名库给直接钉上了 Go 源码库的耻辱柱上了。 如…...
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elasticsearch源码分析-03选举集群状态
选举集群状态 es中存储的数据有一下几种,state元数据、lucene索引文件、translog事务日志 元数据信息可以分为: 集群层面的元信息-对应着metaData数据结构,主要是clusterUUid、settings、templates等索引层面的元信息-对应着indexMetaData数…...
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MySQL 重要参数优化
max_connections = 3000 innodb_buffer_pool_size = 8G max_allowed_packet = 32M innodb_file_io_threads = 8 innodb_thread_concurrency = 16 innodb_flush_log_at_trx_commit = 2 innodb_log_buffer_size = 16M 参数说明 max_connections = 3000 运行MySQL的最大连…...
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软件测试之接口测试(Postman/Jmeter)
🍅 视频学习:文末有免费的配套视频可观看 🍅 点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快 一、什么是接口测试 通常做的接口测试指的是系统对外的接口,比如你需要从别的系统来…...
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14 卡尔曼滤波及代码实现
文章目录 14 卡尔曼滤波及代码实现14.0 基本概念14.1 公式推导14.2 代码实现 14 卡尔曼滤波及代码实现 14.0 基本概念 卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据包括系统中的噪声和…...
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计算机视觉 图像融合技术概览
在许多计算机视觉应用中(例如机器人运动和医学成像),需要将来自多幅图像的相关信息集成到一幅图像中。这种图像融合将提供更高的可靠性、准确性和数据质量。 多视图融合可以提高图像的分辨率,同时恢复场景的 3D 表示。多模态融合结合了来自不同传感器的图像,称为多传感器融…...
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计算机网络课程实训:局域网方案设计与实现(基于ensp)
文章目录 前言基本要求操作分公司1分公司2总部核心交换机配置实现内部服务器的搭建acl_deny部分用户与服务器出口出口防火墙配置 前言 本篇文章是小编实训部分内容,内容可能会有错误,另外ensp对电脑兼容性及其挑剔,在使用之前一定要安装好。…...
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【安全开发】内网扫描器
文章目录 前言现实现的功能较少后序开发会逐步加入简单漏洞探探测和代理功能。 一、开发过程1.项目结构2.main.go3.core模块3.1 scanner.go3.2 service.go 4.bruteforc4.1 bruteforce.go 二、使用步骤 前言 为什么要写这个? fscna被杀的概率太高(哪天二…...
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ESP32-C3模组上跑通MQTT(5)
接前一篇文章:ESP32-C3模组上跑通MQTT(4) 本文内容参考: 《ESP32-C3 物联网工程开发实战》 一分钟了解MQTT协议 ESP32 MQTT API指南-CSDN博客 ESP-IDF MQTT 示例入门_mqtt outbox-CSDN博客 ESP32用自签CA进行MQTT的TLS双向认证通信_esp32 mqtt ssl-CSDN博客 特此致谢!…...
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Arduino - LED 矩阵
Arduino - LED 矩阵 Arduino - LED Matrix LED matrix display, also known as LED display, or dot matrix display, are wide-used. In this tutorial, we are going to learn: LED矩阵显示器,也称为LED显示器,或点阵显示器,应用广泛。在…...
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心理学|人格心理学——人格心理学单科作业(中科院)
一、单选题(第1-40小题,每题1.5分,共计60分。) 1、没有两个人能对同一事物做出相同的反应,反映的是人格的( ) 分值1.5分 A、稳定性 B、独特性 C、统合性 D、功能性 正确答案: B、独特性 2、人格决定一个人的生活方式,甚至有时会决定一个人的命运,反映的…...
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pcap包常见拆分方法
文章目录 Wireshark 拆分流量包SplitCap使用简介魔数报错示例结果 在进行流量分析时,经常需要分析pcap流量包。但是体积过大的流量包不容易直接分析,经常需要按照一定的规则把它拆分成小的数据包。 这里统一选择cic数据集里的Thursday-WorkingHours.pcap…...
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分享屏幕坐标和窗口通信
简介 实现功能,通过url传参选择扑克牌,桌面同时打开两个以上该窗口,扑克牌可以在窗口之间移动。 在线演示 屏幕坐标和窗口通信 实现代码 <!DOCTYPE html><html><head> <meta http-equiv"Content-Type" co…...
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ctfshow-web入门-命令执行(web71-web74)
目录 1、web71 2、web72 3、web73 4、web74 1、web71 像上一题那样扫描但是输出全是问号 查看提示:我们可以结合 exit() 函数执行php代码让后面的匹配缓冲区不执行直接退出。 payload: cvar_export(scandir(/));exit(); 同理读取 flag.txt cinclud…...
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python 第6册 辅助excel 002 批量创建非空白的 Excel 文件
---用教授的方式学习 此案例主要通过使用 while 循环以及 openpyxl. load_workbook()方法和 Workbook 的 save()方法,从而实现在当前目录中根据已经存在的Excel 文件批量创建多个非空白的Excel 文件。当运行此案例的Python 代码(A002.py 文件࿰…...
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【STM32】看门狗
1.看门狗简介 看门狗起始就是一个定时器,从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外(程序进入死循环或跑飞)的时候,能重新恢复到系统刚上电状态,以保障系统出问题的时候可以重启一次。说的简单一点,看门狗…...
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房地产行业大宗交易活跃房企出售资产谋转型
近期,房地产行业大宗交易活跃,不少上市公司发布公告,拟收购地产商办类项目或相关股权。多位业内人士认为,在市场持续筑底回升的背景下,涉房企业正加快资产处置、资金回笼速度,随着相应重资产项目的持续出清,不少房企的债务压力或将得到缓解,也有望通过轻资产业务谋求转…...
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第十三届蓝桥杯国赛大学B组填空题(c++)
A.2022 动态规划 AC; #include<iostream> #define int long long using namespace std; int dp[2050][15]; //dp[i][j]:把数字i分解为j个不同的数的方法数 signed main(){dp[0][0]1;for(int i1;i<2022;i){for(int j1;j<10;j){//一种是已经分成j个数,这时只需每一个…...
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如何在OrangePi AIpro智能小车上实现安全强化学习算法
随着人工智能和智能移动机器人的广泛应用,智能机器人的安全性和高效性问题受到了广泛关注。在实际应用中,智能小车需要在复杂的环境中自主导航和决策,这对算法的安全性和可靠性提出了很高的要求。传统的强化学习算法在处理安全约束时存在一定…...
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C++
定义自己的命名空间my_sapce,在my_sapce中定义string类型的变量s1,再定义一个函数完成对字符串的逆置。...
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Hive中高频常用的函数和语法
Hive中高频常用的函数和语法梳理及业务场景示例 聚合函数 collect_list - 收集列值到一个数组 collect_list函数用于将指定列的值收集到一个数组中,并返回该数组作为结果。它通常在GROUP BY子句中使用,以将相同键的值收集到一个数组中进行聚合操作 以…...
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04.tomcat目录结构
目录 [rootweb01 ~]# ll /application/tomcat/ 总用量 92 drwxr-xr-x 2 root root 4096 8月 6 13:06 bin drwxr-xr-x 3 root root 198 8月 6 13:29 conf drwxr-xr-x 2 root root 4096 8月 6 13:06 lib -rw-r--r-- 1 root root 57011 9月 28 2015 LICENSE drwxr-xr-…...