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基于yolo的物体识别坐标转换

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/139981619 2025/1/10 23:26:52

一、模型简介：

1.1、小孔成像模型简图如下：不考虑实际相机中存在的场曲、畸变等问题

在这里插入图片描述

相对关系为：

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为了表述与研究的方便，我们将像面至于小孔之前，且到小孔的距离仍然是焦距f，这样的模型与原来的小孔模型是等价的

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相对关系为：

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二、坐标系简介：

**世界坐标系(world coordinate system)：**描述目标物在真实世界里的位置，单位为m，是客观三维世界的绝对坐标系，也称客观坐标系。因为数码相机安放在三维空间中，我们需要世界坐标系这个基准坐标系来描述数码相机的位置。
**相机坐标系(camera coordinate system)（光心坐标系）：**在

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标题：ExVideo: Extending Video Diffusion Models via Parameter-Efficient Post-Tuning作者: Zhongjie Duan; Wenmeng Zhou; Cen Chen; Yaliang Li; Weining QianDOI: 10.48550/arXiv.2406.14130摘要: Recently, advancements in video synthesis have attracted s…...

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