基于ESP32 IDF的WebServer实现以及OTA固件升级实现记录(三)
经过前面两篇的前序铺垫,对webserver以及restful api架构有了大体了解后本篇描述下最终的ota实现的代码以及调试中遇到的诡异bug。
eps32的实际ota实现过程其实esp32官方都已经基本实现好了,我们要做到无非就是把要升级的固件搬运到对应ota flash分区里面,相对来说esp32 ota已经很完善了。esp32的ota相关接口可参见官网的相关ota文档。本文主要讲解基于http post方式的本地webserver的ota实现。
1、网页端web实现,主要完成固件选择以及上传post功能,该部分可以参考开源web,如esp32-vue3demo/vue-project/src/views/Upgrade.vue at main · lbuque/esp32-vue3demo · GitHub
<template><form method='POST' action='/api/v1/update' enctype='multipart/form-data'><input type='file' name='update'><input type='submit' value='Update'></form>
</template><script lang="ts" setup ></script><style scoped lang="scss"></style>
如上代码的效果如下,主要是有一个文件选择框可以选择要升级的固件,点击update后即会向web后台url:/api/v1/updata进行post请求传输要升级的固件给运行webserver的后台即esp32,该部分即完成了待升级固件的网络传输。
2、esp32 webserver的post文件请求接收以及实际的ota flash写入。
ota过程需要先找到要写入的ota分区,然后接收文件后按esp32的ota api写入ota分区即可,文件传输完成后即可启动esp32进行固件升级。升级代码如下:
/* URI handler for light brightness control */httpd_uri_t light_brightness_post_uri = {.uri = "/api/v1/update",.method = HTTP_POST,.handler = light_brightness_post_handler,.user_ctx = rest_context};httpd_register_uri_handler(server, &light_brightness_post_uri);
注册一个用于接收post文件的rest api,回调名懒得改,实际项目中按编码要求进行修改。
static esp_err_t light_brightness_post_handler(httpd_req_t *req)
{esp_err_t err;/* update handle : set by esp_ota_begin(), must be freed via esp_ota_end() */esp_ota_handle_t update_handle = 0 ;const esp_partition_t *update_partition = NULL;char filepath[FILE_PATH_MAX];ESP_LOGI(REST_TAG, "light_brightness_post_handler");/* Skip leading "/upload" from URI to get filename *//* Note sizeof() counts NULL termination hence the -1 */const char *filename = get_path_from_uri(filepath, ((struct file_server_data *)req->user_ctx)->base_path,req->uri + sizeof("/upload") - 1, sizeof(filepath));ESP_LOGI(REST_TAG, "Receiving file : %s...", filename);/* Retrieve the pointer to scratch buffer for temporary storage */char *buf = ((struct file_server_data *)req->user_ctx)->scratch;int received;/* Content length of the request gives* the size of the file being uploaded */int remaining = req->content_len;while (remaining > 0) {if(remaining == req->content_len){update_partition = esp_ota_get_next_update_partition(NULL);assert(update_partition != NULL);ESP_LOGI(REST_TAG, "Writing to partition subtype %d at offset 0x%"PRIx32,update_partition->subtype, update_partition->address);err = esp_ota_begin(update_partition, OTA_SIZE_UNKNOWN, &update_handle);if (err != ESP_OK) {ESP_LOGE(REST_TAG, "esp_ota_begin failed (%s)", esp_err_to_name(err));esp_ota_abort(update_handle);}ESP_LOGI(REST_TAG, "esp_ota_begin succeeded");}ESP_LOGI(REST_TAG, "Remaining size : %d", remaining);/* Receive the file part by part into a buffer */if ((received = httpd_req_recv(req, buf, MIN(remaining, SCRATCH_BUFSIZE))) <= 0) {if (received == HTTPD_SOCK_ERR_TIMEOUT) {/* Retry if timeout occurred */continue;}/* In case of unrecoverable error,* close and delete the unfinished file*/ESP_LOGE(REST_TAG, "File reception failed!");/* Respond with 500 Internal Server Error */httpd_resp_send_err(req, HTTPD_500_INTERNAL_SERVER_ERROR, "Failed to receive file");return ESP_FAIL;}err = esp_ota_write( update_handle, buf, received);if (err != ESP_OK) {esp_ota_abort(update_handle);}/* Keep track of remaining size of* the file left to be uploaded */remaining -= received;ESP_LOGI(REST_TAG, " remaining = %d, received = %d", remaining, received);}/* Close file upon upload completion */ESP_LOGI(REST_TAG, "File reception complete");/* Redirect onto root to see the updated file list */httpd_resp_set_status(req, "303 See Other");httpd_resp_set_hdr(req, "Location", "/");
#ifdef CONFIG_EXAMPLE_HTTPD_CONN_CLOSE_HEADERhttpd_resp_set_hdr(req, "Connection", "close");
#endifhttpd_resp_sendstr(req, "File uploaded successfully");ESP_LOGI(REST_TAG, "======endota======");err = esp_ota_end(update_handle);if (err != ESP_OK) {if (err == ESP_ERR_OTA_VALIDATE_FAILED) {ESP_LOGE(REST_TAG, "Image validation failed, image is corrupted");}ESP_LOGE(REST_TAG, "esp_ota_end failed (%s)!", esp_err_to_name(err));}err = esp_ota_set_boot_partition(update_partition);if (err != ESP_OK) {ESP_LOGE(REST_TAG, "esp_ota_set_boot_partition failed (%s)!", esp_err_to_name(err));}ESP_LOGI(REST_TAG, "Prepare to restart system!");esp_restart();return ESP_OK;}
大体代码的含义就是接收post请求后持续读取文件知道传输完成,同时传输过程中写ota分区的flash。
实际按如上代码进行build后即可进行ota升级。运行起来一切都ok,不过没有意外下还是出现了意外,web页面选择固件进行升级后esp32端接收到的bin文件总是格式不对,出现了如下错误,
错误提示传输的文件不是bin文件格式,因此怀疑是post传输问题,通过web的开发者工具查看post的文件大小果真和实际文件大小不一致,
此时还没法确定是esp32嵌入式端代码问题还是web端前端代码问题,后面找了curl工具,
直接用命令行接口进行post试了后可以正常升级,post过来的大小也是实际的文件大小。至此基本可以确认是前端web页面 post的时候自己传输头等有修改了content-length导致其比实际的bin文件更大导致esp32接收的bin文件错误。
经过后面修改发现只有用原始的xmlrequest才不会像html或者axios那样会导致传输的content-length会比实际的bin文件大从而导致ota固件升级失败的问题。
改善后的web端的post关键代码如下:
upload() {// your upload logic here using XMLHttpRequestconst uploadPath = "/upload/" + this.filePath;const fileInput = document.getElementById("newfile").files;// add your upload logic using XMLHttpRequest here// be sure to use "this.filePath" and "fileInput" from Vue data// Exampleconst file = fileInput[0];const xhttp = new XMLHttpRequest();xhttp.onreadystatechange = function() {if (xhttp.readyState == 4) {if (xhttp.status == 200) {document.open();document.write(xhttp.responseText);document.close();} else if (xhttp.status == 0) {alert("Server closed the connection abruptly!");location.reload();} else {alert(xhttp.status + " Error!\n" + xhttp.responseText);location.reload();}}};xhttp.open("POST", "/api/v1/update", true);xhttp.send(file);}
webserver ota传输升级没问题的log截图
esp32 的webserver ota的源代码放github上,有需要的自行取用,iot-lorawan (iot-lorawan) · GitHub
关于web端为何用xtmlrequest进行post的时候content-length才能是正确的bin文件大小,而axios或者html自带的post都会导致该字段长度偏大的目前原因还不得而知。
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双阶段目标检测算法:精确与效率的博弈 目标检测是计算机视觉领域的一个核心任务,它涉及在图像或视频中识别和定位多个对象。双阶段目标检测算法是一种特殊的目标检测方法,它通过两个阶段来提高检测的准确性。本文将详细介绍双阶段目标检测算…...
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Python量化交易策略
策略详情 按照1分k线图;跳过9:30点1分k线图不计算 买入;监控市面的可转债;当某1分涨幅大于x涨幅,一直重复x次,选择买入,符合x设置的条件只选择成交额最大的可转债买入(x要自定义&…...
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为什么我感觉 C 语言在 Linux 下执行效率比 Windows 快得多?
在开始前刚好我有一些资料,是我根据网友给的问题精心整理了一份「Linux的资料从专业入门到高级教程」, 点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”,全部无偿共享给大家!!!Windows的终端或者叫控制台…...
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算法导论 总结索引 | 第四部分 第十六章:贪心算法
1、求解最优化问题的算法 通常需要经过一系列的步骤,在每个步骤都面临多种选择。对于许多最优化问题,使用动态规划算法求最优解有些杀鸡用牛刀了,可以使用更简单、更高效的算法 贪心算法(greedy algorithm)就是这样的算…...
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STM32/GD32驱动步进电机芯片TM2160
文章目录 官方概要简单介绍整体架构流程 官方概要 TMC2160是一款带SPI接口的大功率步进电机驱动IC。它具有业界最先进的步进电机驱动器,具有简单的步进/方向接口。采用外部晶体管,可实现高动态、高转矩驱动。基于TRINAMICs先进的spreadCycle和stealthCh…...
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2024 最新docker仓库镜像,6月,7月
目前下面的docker仓库镜像源还能使用。 vi /etc/docker/daemon.json添加如下配置{"registry-mirrors": ["https://hub.uuuadc.top", "https://docker.anyhub.us.kg", "https://dockerhub.jobcher.com", "https://dockerhub.icu&…...
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无人机森林火灾解决方案
森林火灾解决方案 森林火灾特点 森林火灾发生突然、蔓延迅速、难以控制,应对难度系 数很高,扑救工作十分困难 救援面临的挑战 • 林区交通不便, 山高坡陡, 沟壑纵横,难以及时侦查、 定位、扑灭 • 火灾发生的区域…...
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Astro新前端框架首次体验
Astro新前端框架首次体验 1、什么是Astro Astro是一个静态网站生成器的前端框架,它提供了一种新的开发方式和更好的性能体验,帮助开发者更快速地构建现代化的网站和应用程序。 简单来说就是:Astro这个是一个网站生成器,可以直接…...
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Stable Diffusion 商业变现与绘画大模型多场景实战
前言 ai绘画软件Stable Diffusion是一种通过模拟扩散过程,将噪声图像转化为目标图像的文生图模型,具有较强的稳定性和可控性,可以将文本信息自动转换成高质量、高分辨率且视觉效果良好、多样化的图像。在日常工作中,ai绘画软件St…...
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OFDM技术概述8——FBMC
Filter bank multicarrier(FBMC,滤波器组多载波),是一种类似于OFDM的调制方式,用滤波器抑制子载波的旁瓣大小,使用FFT/IFFT或多相滤波器实现,其应用于5G的主要优势: 子载波信号带限,带外泄漏小…...
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东风奕派eπ008岚图FREE318双星闪耀
6月14日晚,东风汽车在湖北武汉和四川雅安两地同步举行盛大发布会,旗下两款重磅新能源车型——东风奕派的eπ008和东风岚图的FREE 318正式上市。这两款新车的推出,不仅进一步巩固了东风汽车在新能源市场的领先地位,也为消费者带来了更加多元化的选择和无与伦比的驾驶体验。e…...
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政策“一增一减”为外资提供更广阔空间
6月26日召开的国务院常务会议研究利用外资工作。会议提出,外资企业在构建新发展格局中发挥重要作用,要加大力度吸引和利用外资,多措并举稳外资。对外经济贸易大学国家对外开放研究院教授陈建伟在接受《证券日报》记者采访时表示,外资企业是中国经济发展的重要参与者和贡献者…...
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售24.69万元,智己L6新车型上市!产品力如何?
近日,智己旗下新车——2024款智己L6 Max 长续航欧版正式上市!定位为纯电中大型轿车。新车为新增车型,共推出了1款车型,售价为24.69万元,产品力如何呢?具体来了解一下!首先来看外观方面,新车采用了纯电车型惯用的封闭式格栅设计,搭配两侧个性犀利的大灯组,内部结构清晰…...
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发挥直接融资支撑作用助力发展新质生产力
多位专家5月27日在“布雷顿森林体系:过去80年与未来展望”国际会议暨2024清华五道口全球金融论坛上表示,建设金融强国要看重质量和功能,从数量驱动到质量引领是建设金融强国的必由之路。同时,在发展新质生产力的过程中,直接融资可发挥重要支撑作用,应进一步推动我国多层次…...
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java面试中高频问题----1
一、乐观锁和悲观锁定义、场景怎么判断用什么? 1.乐观锁: 定义:乐观锁假设大多数情况下,资源不会发生冲突。因此,允许多个线程同时访问资源。 场景:读操作多,写操作少,数据冲突概率…...
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代码随想录算法训练营第22天(py)| 二叉树 | 669. 修剪二叉搜索树、108.将有序数组转换为二叉搜索树、538.把二叉搜索树转换为累加树
669. 修剪二叉搜索树 力扣链接 给定一个二叉搜索树,同时给定最小边界L 和最大边界 R。通过修剪二叉搜索树,使得所有节点的值在[L, R]中 (R>L) 思路 如果当前节点元素小于low,递归右子树,返回符合条件的头节点 如果当前节点元…...