AUTOSAR - ComM - 学习一 :基础知识+配置
目录
1、概述
1.1、总览
1.2、功能描述
1.3、依赖关系
2、功能SPEC
2.1、PNC
相关文章:
AUTOSAR - ComM - 学习一 :基础知识+配置
目录 1、概述 1.1、总览 1.2、功能描述 1.3、依赖关系 2、功能SPEC 2.1、PNC...
手把手教你搭建ROS阿克曼转向小车之(增量式PID代码实现)
在上一篇文章中我们已经成功的把编码器的反馈值给计算出来,这篇文章将会讲解怎么使用反馈回来的速度值进行PID计算,从而闭环控制电机的速度。 PID算法介绍 1.开环控制系统 开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器…...
C语言函数大全-- t 开头的函数
C语言函数大全 本篇介绍C语言函数大全-- t 开头的函数 1. tan,tanf,tanl 1.1 函数说明 函数声明函数功能double tan(double x)计算 以弧度 x 为单位的角度的正切值(double)float tanf(float x)计算 以弧度 x 为单位的角度的正…...
安卓系统APP稳定性测试分析的研究报告
目录 第一章:概念 第二章:重要性 第三章:意义和作用 第四章:行业现状 第五章:常见测试方法和工具 第六章:实际测试场景 第七章:测试方案 第八章:测试方法 第九章࿱…...
【Java基础】集合
一、集合概述 为了方便对多个对象进行存储和操作,集合是一种Java容器,可以动态地把多个对象引用放入容器中 数组存储的特点 一旦初始化后,长度不可改变,元素类型不可改变提供的方法很少,对于添加、删除、获取实际元…...
【Android入门到项目实战-- 9.1】—— 传感器的使用教程
目录 传感器的定义 三大类型传感器 1、运动传感器 2、环境传感器 3、位置传感器 传感器开发框架 1、SensorManager 2、Sensor 3、SensorEvent 4、SensorEventListener 一、使用传感器开发步骤 1、获取传感器信息 1)、获取传感器管理器 2)、获取设备的传感器对象列…...
yolov8 浅记
目录 Pre: 1. YOLOv8 概述 2. 模型结构设计 3. Loss 计算 4.训练数据增强 5. 训练策略 6、部署推理 End Pre: yolo系列发布时间: 先贴一下yolo各系列的发布时间(说出来很丢人,我以为 yolox是 最新的): yoloX 2…...
前端009_类别模块_修改功能
第九章 1、需求分析2、Mock添加查询数据3、Mock修改数据4、Api调用回显数据5、提交修改后的数据6、效果1、需求分析 需求分析 当点击 编辑 按钮后,弹出编辑窗口,并查询出分类相关信息进行渲染。修改后点击 确定 提交修改后的数据。 2、Mock添加查询数据 请求URL: /article/…...
2022级吉林大学面向对象第一次上机测试
【注:解答全部为本人所写,仅供同学们学习时参考使用,请勿照搬抄袭!】 1、 1)略 2)如果main,f1,g1,g2或更多的函数之间有更为复杂的调用关系,头文件一般按怎样的规律写呢? 一般情况下…...
计算机体系结构总结:内存一致性模型 Memory consistency Model
存储一致性是为了保证多线程背景下的访存顺序,多线程的语句是可以交错执行,使得顺序不同产生不同的执行结果。 下面P2的输出结果可能是什么? P1, P2两个线程的语句是可以交叉执行的,比如1a, 2a, 2b, 1b;一个线程内的语…...
高速列车运行控制系统(CTCS)介绍
1、CTCS功能 安全防护 在任何情况下防止列车无行车许可运行防止列车超速运行防止列车超过进路允许速度防止列车超过线路结构规定的速度防止列车超过机车车辆构造速度防止列车超过临时限速及紧急限速防止列车超过铁路有关运行设备的限速防止列车溜逸 人机界面 以字符、数字及…...
C#“System.Threading.ThreadStateException”类型的未经处理的异常
备忘 最近做一个功能,从主界面进入另一个界面时,数据量较大,处理信息较多,程序宕机。而且点击程序还会提示程序无响应。不得已用另一个线程显示界面。但在界面中使用控件时,报错:“System.Threading.Thread…...
为什么要交叉编译?
一、什么是交叉编译、为什么要交叉编译 1、什么是交叉编译? 交叉编译:是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。比如我们在 x86 平台上,编写程序并编译成能运行在 ARM 平台的程序,编译得到的程序在 x86 平台上是不能运行的…...
java版本电子招标采购系统源码—企业战略布局下的采购
智慧寻源 多策略、多场景寻源,多种看板让寻源过程全程可监控,根据不同采购场景,采取不同寻源策略, 实现采购寻源线上化管控;同时支持公域和私域寻源。 询价比价 全程线上询比价,信息公开透明࿰…...
【MATLAB数据处理实用案例详解(17)】——利用概念神经网络实现柴油机故障诊断
目录 一、问题描述二、利用概念神经网络实现柴油机故障诊断原理三、算法步骤3.1 定义样本3.2 样本归一化3.3 创建网络模型3.4 测试3.5 显示结果 四、运行结果五、完整代码 一、问题描述 柴油机的结构较为复杂,工作状况非常恶劣,因此发生故障的可能性较大…...
神奇字符串、密钥格式化----2023/5/6
神奇字符串----2023/5/6 神奇字符串 s 仅由 ‘1’ 和 ‘2’ 组成,并需要遵守下面的规则: 神奇字符串 s 的神奇之处在于,串联字符串中 ‘1’ 和 ‘2’ 的连续出现次数可以生成该字符串。 s 的前几个元素是 s “1221121221221121122……” 。…...
STM32F4_十进制和BCD码的转换
目录 前言 1. BCD码 2. BCD码和十进制转换的算法 前言 最近在学习STM32单片机(不仅仅是32)的RTC实时时钟系统的过程中,需要配置时钟的时间、日期;这些都需要实现BCD码和十进制之间进行转换。这里和大家一起学习BCD码和十进制之…...
random — 伪随机数生成器(史上总结最全)
目的:实现几种类型的伪随机数生成器。 random 模块基于 Mersenne Twister 算法提供了一个快速的伪随机数生成器。Mersenne Twister 最初开发用于为蒙特卡洛模拟器生成输入,可生成具有分布均匀,大周期的数字,使其可以广泛用于各种…...
基于VBA实现成绩排序的最佳方法-解放老师的双手
作为一名老师,每到期末就要面对一件让人头疼的事情——成绩表统计。 首先,要收集每个学生的考试成绩。这需要花费大量的时间和精力,因为每个学生都有多门科目的成绩需要统计。 其次,要将每个学生的成绩录入到电子表格中。这看起来…...
OCAF如何实现引用关系和拓扑关系
在 OpenCASCADE 中,TDF_Label 是用来保存对象及其属性的基本单元。TDF_Label 可以通过添加不同类型的属性来保存不同的数据类型。属性是继承自 TDF_Attribute 类的对象,每个属性都有一个唯一的标识符(GUID)来识别其类型。TDF_Label是OpenCASCADE中用来管理数据的标签类,它…...
【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop
在Linux系统中,iftop是网络管理的得力助手,能实时监控网络流量、连接情况等,帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。 目录 【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...
【力扣数据库知识手册笔记】索引
索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引,可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度(创建索引的主要原因)。3. 可以加速表和表之间的连接,实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中,…...
循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算
通信过程:(白话解释) 我们将原始待发送的消息称为 M M M,依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)(意思就是 G ( x ) G(x) G(x) 是已知的)࿰…...
使用分级同态加密防御梯度泄漏
抽象 联邦学习 (FL) 支持跨分布式客户端进行协作模型训练,而无需共享原始数据,这使其成为在互联和自动驾驶汽车 (CAV) 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而,最近的研究表明&…...
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接:3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路 这一题其实就是一个脑筋急转弯,要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...
vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts
1.创建ts文件 路径:src/utils/timer.ts 完整代码: import { onUnmounted } from vuetype TimerCallback (...args: any[]) > voidexport function useGlobalTimer() {const timers: Map<number, NodeJS.Timeout> new Map()// 创建定时器con…...
Android第十三次面试总结(四大 组件基础)
Activity生命周期和四大启动模式详解 一、Activity 生命周期 Activity 的生命周期由一系列回调方法组成,用于管理其创建、可见性、焦点和销毁过程。以下是核心方法及其调用时机: onCreate() 调用时机:Activity 首次创建时调用。…...
在Ubuntu24上采用Wine打开SourceInsight
1. 安装wine sudo apt install wine 2. 安装32位库支持,SourceInsight是32位程序 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt update sudo apt install wine32:i386 3. 验证安装 wine --version 4. 安装必要的字体和库(解决显示问题) sudo apt install fonts-wqy…...
Linux离线(zip方式)安装docker
目录 基础信息操作系统信息docker信息 安装实例安装步骤示例 遇到的问题问题1:修改默认工作路径启动失败问题2 找不到对应组 基础信息 操作系统信息 OS版本:CentOS 7 64位 内核版本:3.10.0 相关命令: uname -rcat /etc/os-rele…...
使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务
目录 使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务 引言 技术栈概览 项目架构设计 架构图 服务端开发 1. 创建Spring Boot项目 2. 实现图片搜索工具 3. 配置传输模式 Stdio模式(本地调用) SSE模式(远程调用) 4. 注册工具提…...
