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信号signal编程测试

信号会打断系统调用,慎用,就是用的时候测一测。

下面是信号的基础测试

信号

信号(signal)机制是UNIX系统中最为古老的进程之间的通信机制。它用于在一个或多个进程之间传递异步信号。信号可以由各种异步事件产生,例如键盘中断等。Shell也可以使用信号将作业控制命令传递给它的子进程。
Linux系统中定义了一系列的信号,这些信号可以由内核产生,也可以由系统中的其他进程产生,只要这些进程有足够的权限。可以使用kill命令(kill -l)在机器上列出所有的信号,如下所示:

lkmao@ubuntu:~$ kill -l1) SIGHUP       2) SIGINT       3) SIGQUIT      4) SIGILL       5) SIGTRAP6) SIGABRT      7) SIGBUS       8) SIGFPE       9) SIGKILL     10) SIGUSR1
11) SIGSEGV     12) SIGUSR2     13) SIGPIPE     14) SIGALRM     15) SIGTERM
16) SIGSTKFLT   17) SIGCHLD     18) SIGCONT     19) SIGSTOP     20) SIGTSTP
21) SIGTTIN     22) SIGTTOU     23) SIGURG      24) SIGXCPU     25) SIGXFSZ
26) SIGVTALRM   27) SIGPROF     28) SIGWINCH    29) SIGIO       30) SIGPWR
31) SIGSYS      34) SIGRTMIN    35) SIGRTMIN+1  36) SIGRTMIN+2  37) SIGRTMIN+3
38) SIGRTMIN+4  39) SIGRTMIN+5  40) SIGRTMIN+6  41) SIGRTMIN+7  42) SIGRTMIN+8
43) SIGRTMIN+9  44) SIGRTMIN+10 45) SIGRTMIN+11 46) SIGRTMIN+12 47) SIGRTMIN+13
48) SIGRTMIN+14 49) SIGRTMIN+15 50) SIGRTMAX-14 51) SIGRTMAX-13 52) SIGRTMAX-12
53) SIGRTMAX-11 54) SIGRTMAX-10 55) SIGRTMAX-9  56) SIGRTMAX-8  57) SIGRTMAX-7
58) SIGRTMAX-6  59) SIGRTMAX-5  60) SIGRTMAX-4  61) SIGRTMAX-3  62) SIGRTMAX-2
63) SIGRTMAX-1  64) SIGRTMAX
lkmao@ubuntu:~$

进程可以屏蔽掉大多数的信号,除了SIGSTOP和SIGKILL。SIGSTOP信号使一个正在运行的进程暂停,而信号SIGKILL则使正在运行的进程退出。进程可以选择系统的默认方式处理信号,也可以选择自己的方式处理产生的信号。信号之间不存在相对的优先权,系统也无法处理同时产生的多个同种的信号,也就是说,进程不能分辨它收到的是1个或者是42个SIGCONT信号。

SIGCONT:此作业控制信号送给需要继续运行的处于停止状态的进程。如果接收到此信号的进程处于停止状态,则操作系统的默认动作是使该停止的进程继续运行,否则默认动作是忽略此信号。

SIGEMT:指示一个实现定义的硬件故障。

SIGFPE:此信号表示一个算术运算异常,例如除以0,浮点溢出等。

SIGHUP:如果终端界面检测到一个连接断开,则将此信号送给与该终端相关的进程。 SIGILL:此信号指示进程已执行一条非法硬件指令。

SIGINT:当用户按中断键(一般采用Delete或Ctrl+C)时,终端驱动程序产生这个信号并将信号送给前台进程组中的每一个进程。当一个进程在运行时失控,特别是它正在屏幕上产生大量不需要的输出时,常用此信号终止它。

SIGIO:此信号指示一个异步IO事件。

SIGIOT:这指示一个实现定义的硬件故障。

SIGPIPE:如果在读进程时已终止写管道,则产生此信号。

SIGQUIT:当用户在终端上按退出键(一般采用Ctrl+C)时,产生此信号,并送至前台进程组中的所有进程。

SIGSEGV:指示进程进行了一次无效的存储访问。

SIGSTOP:这是一个作业控制信号,它停止一个进程。

SIGSYS:指示一个无效的系统调用。由于某种未知原因,某个进程执行了一条系统调用命令,但是调用命令所用的参数无效。

SIGTERM:这是由kill命令发送的系统默认终止信号。

SIGTRAP:指示一个实现定义的硬件故障。

SIGTSTP:交互停止信号,当用户在终端上按挂起键(一般采用Ctrl+Z)时,终端驱动程序产生此信号。

SIGTTIN:当一个后台进程组进程试图读其控制终端时,终端驱动程序产生此信号。 SIGTTOU:当一个后台进程组进程试图写其控制终端时产生此信号。

SIGURG:此信号通知进程已经发生一个紧急情况。在网络连接上,接到非规定波特率的数据时,此信号可选择地产生。

SIGUSR1:这是一个用户定义的信号,可用于应用程序。

SIGUSR2:这是一个用户定义的信号,可用于应用程序。

 信号截取函数signal()

signal()函数用于截取系统的信号,对此信号挂接用户自己的处理函数。其原型如下:

NAMEsignal - ANSI C signal handlingSYNOPSIS#include <signal.h>typedef void (*sighandler_t)(int);sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

signal()函数的原型说明此函数要求两个参数,返回一个函数指针,而该指针所指向的函数无返回值(void)。第1个参数signo是一个整型数,第2个参数是函数指针,它所指向的函数需要一个整型参数,无返回值。用一般语言来描述就是要向信号处理程序传送一个整型参数,而它却无返回值。当调用signal设置信号处理程序时,第2个参数是指向该函数(也就是信号处理程序)的指针。signal的返回值指向以前信号处理程序的指针。
如下代码截取了系统的信号SIGSTOP和SIGKILL,用命令kill杀死其是不可能的。

测试一:尝试截获信号SIGSTOP和SIGKILL

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>#define DEBUG_INFO(format, ...) printf("%s:%d -- " format "\n", __func__, __LINE__,##__VA_ARGS__)typedef void (*sighandler)(int signo);static void sig_kill(int signo){DEBUG_INFO("signo = %d\n", signo);
}static void sig_stop(int signo){DEBUG_INFO("signo = %d\n", signo);
}int main(int argc, char **argv){sighandler ret;ret = signal(SIGKILL, sig_kill);if(ret == SIG_ERR){perror("signal sig_kill");DEBUG_INFO("signal SIGKILL error");//exit(-1);}ret = signal(SIGSTOP, sig_stop);if(ret == SIG_ERR){perror("signal sig_stop");//exit(-1);DEBUG_INFO("signal SIGSTOP error");}for(;;){sleep(1);}return 0;
}

执行结果:

signal sig_kill: Invalid argument
main:28 -- signal SIGKILL error
signal sig_stop: Invalid argument
main:35 -- signal SIGSTOP error

结论:这根本截获不了啊。

测试二:捕获SIGINT,捕获成功以后,将SIGINT信号设置为默认处理方式

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>#define DEBUG_INFO(format, ...) printf("%s:%d -- " format "\n", __func__, __LINE__,##__VA_ARGS__)typedef void (*sighandler)(int signo);static void sig_func(int signo){DEBUG_INFO("signo = %d\n", signo);switch(signo) {case SIGKILL:DEBUG_INFO("SIGKILL");break;case SIGSTOP:DEBUG_INFO("SIGSTOP");break;case SIGINT:DEBUG_INFO("SIGINT");signal(SIGINT, SIG_DFL);default:break;}
}
int main(int argc, char **argv){sighandler ret;ret = signal(SIGKILL, sig_func);if(ret == SIG_ERR){perror("signal sig_kill");DEBUG_INFO("signal SIGKILL error");//exit(-1);}ret = signal(SIGSTOP, sig_func);if(ret == SIG_ERR){perror("signal sig_stop");//exit(-1);DEBUG_INFO("signal SIGSTOP error");}ret = signal(SIGINT, sig_func);if(ret == SIG_ERR){perror("signal sig_stop");//exit(-1);DEBUG_INFO("signal SIGSTOP error");}for(;;){sleep(1);}return 0;
}

测试结果:按两次CTRL+C,第一次进入sig_func函数,第二次退出程序。

signal sig_kill: Invalid argument
main:37 -- signal SIGKILL error
signal sig_stop: Invalid argument
main:44 -- signal SIGSTOP error
^Csig_func:16 -- signo = 2sig_func:25 -- SIGINT

kill函数和raise函数

NAMEkill - send signal to a processSYNOPSIS#include <sys/types.h>#include <signal.h>int kill(pid_t pid, int sig);
NAMEraise - send a signal to the callerSYNOPSIS#include <signal.h>int raise(int sig);

测试三:kill函数和raise函数发送信号

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>#define DEBUG_INFO(format, ...) printf("%s:%d -- " format "\n", __func__, __LINE__,##__VA_ARGS__)typedef void (*sighandler)(int signo);static void sig_func(int signo){static int count = 0;DEBUG_INFO("signo = %d\n", signo);switch(signo) {case SIGKILL:DEBUG_INFO("SIGKILL");break;case SIGSTOP:DEBUG_INFO("SIGSTOP");break;case SIGINT:count++;DEBUG_INFO("SIGINT count = %d",count);if(count == 2){signal(SIGINT, SIG_DFL);}default:break;}
}
int main(int argc, char **argv){sighandler ret;ret = signal(SIGKILL, sig_func);if(ret == SIG_ERR){perror("signal sig_kill");DEBUG_INFO("signal SIGKILL error");//exit(-1);}ret = signal(SIGSTOP, sig_func);if(ret == SIG_ERR){perror("signal sig_stop");//exit(-1);DEBUG_INFO("signal SIGSTOP error");}ret = signal(SIGINT, sig_func);if(ret == SIG_ERR){perror("signal sig_stop");//exit(-1);DEBUG_INFO("signal SIGSTOP error");}raise(SIGINT);kill(getpid(),SIGINT);for(;;){sleep(1);}return 0;
}

测试结果:raise产生一次SIGINT信号,kill产生一次SIGINT信号,此时计数值count变成2,信号处理函数恢复默认值,最后CTRL+C退出进程。

signal sig_kill: Invalid argument
main:43 -- signal SIGKILL error
signal sig_stop: Invalid argument
main:50 -- signal SIGSTOP error
sig_func:17 -- signo = 2sig_func:27 -- SIGINT count = 1
sig_func:17 -- signo = 2sig_func:27 -- SIGINT count = 2
^C

SIGCHLD信号

测试程序:子进程退出时,会自动向父进程发送信号

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>#define DEBUG_INFO(format, ...) printf("%s:%d -- " format "\n", __func__, __LINE__,##__VA_ARGS__)typedef void (*sighandler)(int signo);static void sig_func(int signo){static int count = 0;//DEBUG_INFO("signo = %d\n", signo);switch(signo) {case SIGKILL:DEBUG_INFO("SIGKILL");break;case SIGSTOP:DEBUG_INFO("SIGSTOP");break;case SIGINT:count++;DEBUG_INFO("SIGINT count = %d",count);if(count == 2){signal(SIGINT, SIG_DFL);}break;case SIGCHLD:DEBUG_INFO("%u get a SIGCHLD signal",getppid());break;       default:DEBUG_INFO("unknow signo = %d",signo);break;}
}
int main(int argc, char **argv){sighandler ret;ret = signal(SIGCHLD, sig_func);if(ret == SIG_ERR){perror("signal sig_kill");DEBUG_INFO("signal SIGKILL error");//exit(-1);}pid_t pid = fork();if(pid == 0){DEBUG_INFO("child running %u",getpid());DEBUG_INFO("send a SIGCHLD to %u",getppid());exit(0);}for(;;){sleep(1);}return 0;
}

执行结果:

main:54 -- child running 109007
main:55 -- send a SIGCHLD to 109006
sig_func:36 -- 

SIGABRT信号测试

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>#define DEBUG_INFO(format, ...) printf("%s:%d -- " format "\n", __func__, __LINE__,##__VA_ARGS__)typedef void (*sighandler)(int signo);static void sig_func(int signo){static int count = 0;switch(signo) {case SIGABRT:break;case SIGKILL:DEBUG_INFO("SIGKILL");break;case SIGSTOP:DEBUG_INFO("SIGSTOP");break;case SIGINT:count++;DEBUG_INFO("SIGINT count = %d",count);if(count == 2){signal(SIGINT, SIG_DFL);}break;case SIGCHLD:DEBUG_INFO("%u get a SIGCHLD signal",getppid());break;       default:DEBUG_INFO("unknow signo = %d",signo);break;}
}
int main(int argc, char **argv){sighandler ret;ret = signal(SIGABRT, sig_func);if(ret == SIG_ERR){perror("signal");exit(-1);}DEBUG_INFO("send a SIGABRT signal by abort()");abort();sleep(1);return 0;
}

测试结果:

main:52 -- send a SIGABRT signal by abort()
./test.sh: 行 10: 111335 已放弃               (核心已转储) ./_build_test_cpp_test/signal

SIGCONT信号测试:实验中,父进程先睡眠,子进程向父进程发送SIGCONT信号,父进程退出睡眠,继续执行,然后退出程序。子进程变成孤儿进程,最后由进程1接管

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>#define DEBUG_INFO(format, ...) printf("%s:%d -- " format "\n", __func__, __LINE__,##__VA_ARGS__)typedef void (*sighandler)(int signo);static void sig_func(int signo){static int count = 0;switch(signo) {case SIGABRT:break;case SIGKILL:DEBUG_INFO("SIGKILL");break;case SIGSTOP:DEBUG_INFO("SIGSTOP");break;case SIGINT:count++;DEBUG_INFO("SIGINT count = %d",count);if(count == 2){signal(SIGINT, SIG_DFL);}break;case SIGCHLD:DEBUG_INFO("%u get a SIGCHLD signal",getppid());break;       case SIGCONT:DEBUG_INFO("SIGCONT");break;default:DEBUG_INFO("unknow signo = %d",signo);break;}
}
int main(int argc, char **argv){sighandler ret;ret = signal(SIGCONT, sig_func);if(ret == SIG_ERR){perror("signal");exit(-1);}if(fork() == 0){DEBUG_INFO("%u send a SIGCONT signal",getppid());DEBUG_INFO("my parent is %u",getppid());kill(getppid(),SIGCONT);sleep(500);DEBUG_INFO("my parent is %u",getppid());DEBUG_INFO("bye bye");abort();}sleep(100);DEBUG_INFO("parent sleep is interrupt by signal SIGCONT");return 0;
}

执行结果:符合推到

main:58 -- 116350 send a SIGCONT signal
main:59 -- my parent is 116350
sig_func:41 -- SIGCONT
main:67 -- parent sleep is interrupt by signal SIGCONT
lkmao@ubuntu:/big/csi_driver/rty/01$ main:62 -- my parent is 1
main:63 -- bye bye

最后通过进程名字终止子进程的睡眠,它继续运行后,自行退出。 

killall -SIGCONT signal

SIGHUP信号

问:如何产生一个SIGHUP信号

可以通过以下几种方式产生SIGHUP信号:
1. 在终端中使用kill命令,指定进程ID和信号类型:

```
kill -SIGHUP <进程ID>
```

2. 在终端中使用kill命令,指定进程名称和信号类型:

```
killall -SIGHUP <进程名称>
```

3. 在程序中使用kill函数,指定进程ID和信号类型:

```c
kill(<进程ID>, SIGHUP);
```

4. 在程序中使用raise函数,产生当前进程的SIGHUP信号:

```c
raise(SIGHUP);
```

在什么情况下需要发送一个SIGHUP信号

SIGHUP信号通常用于重新加载配置文件或重新启动进程。以下是一些需要发送SIGHUP信号的情况:
1. 当进程的配置文件发生更改时,可以发送SIGHUP信号以重新加载配置文件。

2. 当进程需要重新启动时,可以发送SIGHUP信号以通知进程重新启动。

3. 当需要重新初始化进程时,可以发送SIGHUP信号以重新初始化进程。

4. 当需要重新读取进程的日志文件时,可以发送SIGHUP信号以重新打开日志文件。

5. 当需要重新加载进程的插件或模块时,可以发送SIGHUP信号以重新加载插件或模块。
 

测试代码:

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>#define DEBUG_INFO(format, ...) printf("%s:%d -- " format "\n", __func__, __LINE__,##__VA_ARGS__)typedef void (*sighandler)(int signo);static void sig_func(int signo){static int count = 0;switch(signo) {case SIGABRT:break;case SIGKILL:DEBUG_INFO("SIGKILL");break;case SIGSTOP:DEBUG_INFO("SIGSTOP");break;case SIGINT:count++;DEBUG_INFO("SIGINT count = %d",count);if(count == 2){signal(SIGINT, SIG_DFL);}break;case SIGCHLD:DEBUG_INFO("%u get a SIGCHLD signal",getppid());break;       case SIGCONT:DEBUG_INFO("SIGCONT %u",getppid());break;case SIGHUP:DEBUG_INFO("SIGHUP = %u",getpid());break;case SIGSYS:DEBUG_INFO("SIGSYS");break;case SIGTTOU:DEBUG_INFO("SIGTTOU");break;default:DEBUG_INFO("unknow signo = %d",signo);break;}
}
int main(int argc, char **argv){sighandler ret;ret = signal(SIGHUP,sig_func);if(ret == SIG_ERR){perror("signal");exit(-1);}DEBUG_INFO("pid = %u,ppid = %u",getpid(),getppid());if(fork() == 0){DEBUG_INFO("child %u",getpid());sleep(100);DEBUG_INFO("child %u",getpid());}sleep(100);DEBUG_INFO("parent sleep is interrupt by a signal");return 0;
}

 测试结果:结果证明

1 SIGHUP信号可以被捕获 

2 SIGHUP信号可以打断sleep睡眠。

3 父进程和子进程都收到了信号

 SIGUSR1和SIGUSR2

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>#define DEBUG_INFO(format, ...) printf("%s:%d -- " format "\n", __func__, __LINE__,##__VA_ARGS__)typedef void (*sighandler)(int signo);static void sig_func(int signo){static int count = 0;switch(signo) {case SIGABRT:break;case SIGKILL:DEBUG_INFO("SIGKILL");break;case SIGSTOP:DEBUG_INFO("SIGSTOP");break;case SIGINT:count++;DEBUG_INFO("SIGINT count = %d",count);if(count == 2){signal(SIGINT, SIG_DFL);}break;case SIGCHLD:DEBUG_INFO("%u get a SIGCHLD signal",getppid());break;       case SIGCONT:DEBUG_INFO("SIGCONT %u",getppid());break;case SIGHUP:DEBUG_INFO("SIGHUP = %u",getpid());break;case SIGSYS:DEBUG_INFO("SIGSYS");break;case SIGTTOU:DEBUG_INFO("SIGTTOU");break;case SIGUSR1:DEBUG_INFO("SIGUSR1 = %u",getpid());break;case SIGUSR2:DEBUG_INFO("SIGUSR2 = %u",getpid());break;default:DEBUG_INFO("unknow signo = %d",signo);break;}
}
int main(int argc, char **argv){sighandler ret;ret = signal(SIGHUP,sig_func);if(ret == SIG_ERR){perror("signal");exit(-1);}ret = signal(SIGUSR1,sig_func);if(ret == SIG_ERR){perror("signal");exit(-1);}ret = signal(SIGUSR2,sig_func);if(ret == SIG_ERR){perror("signal");exit(-1);}DEBUG_INFO("pid = %u,ppid = %u",getpid(),getppid());if(fork() == 0){DEBUG_INFO("child %u",getpid());kill(getppid(), SIGUSR1);kill(getpid(), SIGUSR2);sleep(100);DEBUG_INFO("child %u",getpid());}for(int i = 0; i < 10;i++){sleep(100);DEBUG_INFO("parent sleep is interrupt by a signal");}return 0;
}

执行结果: 

main:80 -- pid = 126176,ppid = 126084
main:82 -- child 126177
sig_func:56 -- SIGUSR2 = 126177
sig_func:53 -- SIGUSR1 = 126176
main:92 -- parent sleep is interrupt by a signal

小结

 

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在本文中&#xff0c;研究者提出了一个完全稀疏且以体素为基础的3D物体检测和跟踪框架VoxelNeXt。它采用简单的技术&#xff0c;运行快速&#xff0c;没有太多额外的成本&#xff0c;并且可以在没有NMS后处理的情况下以优雅的方式工作。VoxelNeXt在大规模数据集nuScenes、Waymo…...

本地使用3台centos7虚拟机搭建K8S集群教程

第一步 准备3台centos7虚拟机 3台虚拟机与主机的网络模式都是桥接的模式&#xff0c;也就是他们都是一台独立的“主机” &#xff08;1&#xff09;kebe-master的配置 虚拟机配置&#xff1a; 网络配置&#xff1a; &#xff08;2&#xff09;kebe-node1的配置 虚拟机配…...

从深圳崛起的“机器之眼”:赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路

进入2025年以来&#xff0c;尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断&#xff0c;但全球市场热度依然高涨&#xff0c;入局者持续增加。 以国内市场为例&#xff0c;天眼查专业版数据显示&#xff0c;截至5月底&#xff0c;我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...

蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2):进阶面试题与实战演练

前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)&#xff1a;从基础到实战的深度解析-CSDN博客&#xff0c;但实际面试中&#xff0c;企业更关注候选人对复杂场景的应对能力&#xff08;如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡&#xff09;和前沿技术的…...

用docker来安装部署freeswitch记录

今天刚才测试一个callcenter的项目&#xff0c;所以尝试安装freeswitch 1、使用轩辕镜像 - 中国开发者首选的专业 Docker 镜像加速服务平台 编辑下面/etc/docker/daemon.json文件为 {"registry-mirrors": ["https://docker.xuanyuan.me"] }同时可以进入轩…...

SpringTask-03.入门案例

一.入门案例 启动类&#xff1a; package com.sky;import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.cache.annotation.EnableCach…...

tree 树组件大数据卡顿问题优化

问题背景 项目中有用到树组件用来做文件目录&#xff0c;但是由于这个树组件的节点越来越多&#xff0c;导致页面在滚动这个树组件的时候浏览器就很容易卡死。这种问题基本上都是因为dom节点太多&#xff0c;导致的浏览器卡顿&#xff0c;这里很明显就需要用到虚拟列表的技术&…...

JavaScript基础-API 和 Web API

在学习JavaScript的过程中&#xff0c;理解API&#xff08;应用程序接口&#xff09;和Web API的概念及其应用是非常重要的。这些工具极大地扩展了JavaScript的功能&#xff0c;使得开发者能够创建出功能丰富、交互性强的Web应用程序。本文将深入探讨JavaScript中的API与Web AP…...

莫兰迪高级灰总结计划简约商务通用PPT模版

莫兰迪高级灰总结计划简约商务通用PPT模版&#xff0c;莫兰迪调色板清新简约工作汇报PPT模版&#xff0c;莫兰迪时尚风极简设计PPT模版&#xff0c;大学生毕业论文答辩PPT模版&#xff0c;莫兰迪配色总结计划简约商务通用PPT模版&#xff0c;莫兰迪商务汇报PPT模版&#xff0c;…...

三分算法与DeepSeek辅助证明是单峰函数

前置 单峰函数有唯一的最大值&#xff0c;最大值左侧的数值严格单调递增&#xff0c;最大值右侧的数值严格单调递减。 单谷函数有唯一的最小值&#xff0c;最小值左侧的数值严格单调递减&#xff0c;最小值右侧的数值严格单调递增。 三分的本质 三分和二分一样都是通过不断缩…...

Vue 模板语句的数据来源

&#x1f9e9; Vue 模板语句的数据来源&#xff1a;全方位解析 Vue 模板&#xff08;<template> 部分&#xff09;中的表达式、指令绑定&#xff08;如 v-bind, v-on&#xff09;和插值&#xff08;{{ }}&#xff09;都在一个特定的作用域内求值。这个作用域由当前 组件…...

HybridVLA——让单一LLM同时具备扩散和自回归动作预测能力:训练时既扩散也回归,但推理时则扩散

前言 如上一篇文章《dexcap升级版之DexWild》中的前言部分所说&#xff0c;在叠衣服的过程中&#xff0c;我会带着团队对比各种模型、方法、策略&#xff0c;毕竟针对各个场景始终寻找更优的解决方案&#xff0c;是我个人和我司「七月在线」的职责之一 且个人认为&#xff0c…...