当前位置： 首页 > news >正文

IMX6ULL裸机篇之SPI实验-ICM20608代码实现

news 文章来源：https://blog.csdn.net/wojiaxiaohuang2014/article/details/131208787 2025/1/11 22:44:06

一.  SPI 实验

SPI实验：学习如何使用 I.MX6U 的 SPI 接口来驱动 ICM-20608，读取 ICM-20608 的六轴数据。

本文学习 SPI通信实验中，涉及从设备的 SPI代码编写。

之前学习了 SPI 主控芯片代码的编写，如下所示：

IMX6ULL裸机篇之SPI原理图_凌雪舞的博客-CSDN博客

IMX6ULL裸机篇之SPI实验-SPI主控寄存器_凌雪舞的博客-CSDN博客

IMX6ULL裸机篇之SPI实验-SPI主控代码实现_凌雪舞的博客-CSDN博客

二.  SPI从设备

1.   ICM20608从设备

IMC20608 传感器是一个六轴传感器，其中包括一个三轴陀螺仪与三轴加速度计。

IMC20608 传感器涉及两个文档，两个文档分别为：

"ICM-20608-G Datasheet Revision 1.0.pdf " 文档：是 IMC20608 的数据手册。

"ICM-20608-G Register Maps and Description Revision V1.0.pdf" 文档：是 ICM20608的寄存器说明。

参考 IMC20608 的数据手册文档，如下：

 

从以上说明可以看出：

1.   数据采集发生在时钟上升沿。

2.  数据传输发生在时钟下降沿。

以上两点就决定了 SPI通信时的工作模式。即 时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)都要设置为 0。

3.  SPI 读数据或写数据操作需要 16个时钟周期或更多个时钟周期。第一个字节包含 SPI地址，这里的SPI地址是寄存器地址。接下来的字节包括 SPI数据。

 第一个字节的最高位是读/写数据状态位，表示是读数据还是写数据。

2.  ICM20608从设备代码

相关文章：

IMX6ULL裸机篇之SPI实验-ICM20608代码实现

一. SPI 实验 SPI实验：学习如何使用 I.MX6U 的 SPI 接口来驱动 ICM-20608，读取 ICM-20608 的六轴数据。 本文学习 SPI通信实验中，涉及从设备的 SPI代码编写。 之前学习了 SPI 主控芯片代码的编写，如下所示： IMX6ULL…...

编程日记 2023/6/14 21:39:38

51单片机读取DS18B20温度传感器

1.首先我们知道DS18B20是单总线协议，只有一根数据线。所以Data数据线即使发送端又是接收端，同时DS18B20内部接了弱上拉电阻（如图一所示），数据线默认为高电平。有了这些概念，我们就能进行下一步。 图一&…...

编程日记 2023/6/14 21:06:17

set/map学习

我们要开始学习map和set的使用，虽然使用更加复杂，但是STL整体的设计，本身就具有很强的前瞻性和延续性，比如说迭代器等，我们顺着文档来看。这也是除了vector之外最重要的容器，当然还有unordered_map 和 unor…...

编程日记 2023/6/14 20:32:56

JavaScript Web APIs学习总结

以后声明变量我们有限使用哪一个？ const 有了变量先给const，如果发现它后面是要被修改的，再改为let 为什么const声明的对象可以修改里面的属性？ 因为对象是引用类型，里面存储的是地址，只要地址不变&…...

编程日记 2023/6/14 19:59:35

萤石摄像头RTSP流获取（黑屏解决）

前言 在获取萤石摄像头RTSP视频流时，视频流获取不成功，黑屏并且一直显示缓冲中。下面对获取过程中查阅的资料和解决方案做一下汇总。 打开RTSP 在萤石云视频APP中打开RTSP，【我的】-【工具】-【局域网设备预览】-【开始扫描】-【选择摄像头…...

编程日记 2023/6/14 19:26:13

ThreadLocal引发的内存泄漏分析

预备知识（引用） Object o new Object(); 这个o，我们可以称之为对象引用，而new Object()我们可以称之为在内存中产生了一个对象实例。 当写下 onull时，只是表示o不再指向堆中object的对象实例，不代表这个…...

编程日记 2023/6/14 18:52:52

银行数据治理：数据质量管理实践

现代商业银行日常经营活动中积累了大量数据，这些数据除了支持银行前台业务流程运转之外，越来越多地被用于决策支持领域，风险控制、产品定价、绩效考核等管理决策过程也都需要大量高质量数据支持。银行日常经营决策过程的背后，实质…...

编程日记 2023/6/14 18:19:31

2.7V至25V宽输入电压15A 峰值电流

HT7179是一款高功率异步升压转换器，集成 20mΩ功率开关管，为便携式系统提供高效的 小尺寸解决方案。 HT7179具有2.7V至25V宽输入电压范围，可为 采用单节或两节锂电池，或12V铅酸电池的应 用提供支持。该器件具备15A开关电流能力&a…...

编程日记 2023/6/14 17:46:09

Vue 父子组件应用指南：从基础到实战

文章目录 一、创建父组件二、创建子组件三、在父组件中使用子组件四、父子组件之间的通信1. 数据传递2. 事件传递 Vue.js 是一种流行的 JavaScript 框架，用于构建用户界面。其中，父子组件的概念是 Vue 开发中非常重要的一部分。本文将介绍如何使用 Vue 创…...

编程日记 2023/6/14 17:12:48

todotodo

todotodo...

编程日记 2023/6/14 16:39:27

创建autotool项目

GNU Autotools是linux系统一套自动化编译工具，生成的项目可移植，通过configure && make即可生成目标程序。GNU Autotools组件有：autoscan, aclocal, autoconf, automake,autoheader等。 不用管这些工具的原理，只要知道他们…...

编程日记 2023/6/14 16:06:06

计算机概念

计算机的体系结构 计算机俗称“电脑”computer(kəmˈpjuːtə(r))哈哈，本质上就是一台在各个领域被广泛使用的设备，主要由硬件和软件两大部分组成。 常见的硬件：CPU、内存、硬盘、显卡、主板、键盘、显示器、鼠标、... CPU - 中央处理…...

编程日记 2023/6/14 15:32:45

【数学建模系列】TOPSIS法的算法步骤及实战应用——MATLAB实现

文章目录 TOPSIS简介方法和原理数学定义数学语言描述现实案例 正负理想解定义实例 量纲 TOPSIS法的算法步骤1.用向量规范化的方法求得规范决策矩阵2.构成加权规范阵C(c~ij~)~m*n~3.确定正负理想解的距离4.计算各方案到正理想解与负理想解的距离5.计算各方案的综合评价指数6.排列…...

编程日记 2023/6/14 14:59:24

网络安全（黑客）工具

1.Nmap 它是网络管理员 必用的软件之一，以及用以评估网络系统安全。正如大多数被用于网络安全的工具，nmap 也是不少黑客及骇客（又称脚本小子 ）爱用的工具 。系统管理员可以利用nmap来探测工作环境中未经批准使用的服务器&#xff…...

编程日记 2023/6/14 14:26:03

探究前后端数据交互方式

前端和后端在 Web 开发中扮演着不同的角色，两者需要进行数据的传递和交互。本篇文章将主要讨论前后端数据交互方式的不同类型和应用场景。 一、什么是前后端数据交互？ 在 Web 开发中，前端负责用户界面的设计和交互，后端负责数据…...

编程日记 2023/6/14 13:52:41

Yolov5轻量化：CVPR2023｜RIFormer：无需TokenMixer也能达成SOTA性能的极简ViT架构

1.RIFormer介绍 论文：https://arxiv.org/pdf/2304.05659.pdf 本文基于重参数机制提出了RepIdentityFormer方案以研究无Token Mixer的架构体系。紧接着，作者改进了学习架构以打破无Token Mixer架构的局限性并总结了优化策略。搭配上所提优化策略后，本文构建了一种极致简单且…...

编程日记 2023/6/14 13:19:20

Spring-Retry实现及原理

前言 重试，其实我们其实很多时候都需要的，为了保证容错性，可用性，一致性等。一般用来应对外部系统的一些不可预料的返回、异常等，特别是网络延迟，中断等情况。还有在现在流行的微服务治理框架中&#xff0…...

编程日记 2023/6/14 12:45:59

Java中的锁

为什么会有这些锁呢？ 因为一种类型的锁很难应对线程操作同步资源的情况。 乐观锁和悲观锁 自旋锁和适应性自旋锁 无锁、偏向锁、轻量级锁和重量级锁 公平锁和非公平锁 可重入锁和非可重入锁 乐观锁和悲观锁 悲观锁认为当它操作数据的时候，必然用一…...

编程日记 2023/6/14 12:12:38

学习系列：5种常见的单例模式变体及其实现方式

单例模式是一种创建型设计模式，它保证一个类只有一个实例，并提供了一个全局访问点。在实际应用中，我们可能会遇到一些特殊情况，需要对单例模式进行一些变体，以满足不同的需求。下面介绍几种常见的单例模式变体。 1. 懒…...

编程日记 2023/6/14 11:39:16

三菱FX5U系列PLC之间进行简易PLC间链接功能的具体方法

三菱FX5U系列PLC之间进行简易PLC间链接功能的具体方法 功能介绍： 在最多8台FX5U或者FX3U PLC之间通过RS-485通信方式连接，进行软元件相互链接的功能。 接线注意事项： 根据链接模式和所使用的从站数量的不同，链接软元件的占用点数也有所变化。根据链接软元件的起始编号，对占…...

编程日记 2023/6/14 11:05:55

基于DBACAN的道路轨迹点聚类

目录 前言道路栅格化轨迹聚类参考资料 前言 很多针对道路轨迹的挖掘项目前期都需要对道路进行一段一段的分割成路段，然后对每一个路段来单独进行考察，如设定路段限速标识，超速概率等，如何对道路进行划分，其实是一个很…...

编程日记 2023/6/14 10:32:34

【项目】接入飞书平台

前言 项目有和飞书打通的需求，因为是第一次打通，摸索过程还是花了些时间的，现在相关笔记分享给大家。 步骤 1、熟悉开发文档 熟悉飞书的开发文档：开发文档 ，找到你需要的接口，拿我为例，我需…...

编程日记 2023/6/14 9:59:13

c++11 标准模板（STL）（std::ios_base）（三）

定义于头文件 <ios> class ios_base; 类 ios_base 是作为所有 I/O 流类的基类工作的多用途类。它维护数种数据&#xff1a; 1) 状态信息&#xff1a;流状态标志&#xff1b; 2) 控制信息&#xff1a;控制输入和输出序列格式化和感染的本地环境的标志&#xff1b; 3)…...

编程日记 2023/6/14 9:25:51

在线协同办公小程序开发搭建开发环境

目录 介绍 开发环境说明 虚拟机 原因 VirtualBox虚拟机 VMware虚拟机v15 安装MySQL数据库 安装步骤 导入EMOS系统数据库 安装MongoDB数据库 启动Navicat&#xff0c;选择创建MongoDB连接 创建用户 搭建Redis数据库 配置Maven 安装IDEA插件 Lombok插件 …...

编程日记 2023/6/14 8:52:30

【编译、链接、装载六】汇编——目标文件

【编译和链接六】汇编——目标文件 一、目标文件_存储格式1、生成目标文件2、目标文件存储格式3、file查看文件格式 二、查看目标文件的内部结构——objdump三、代码段四、 数据段和只读数据段五、 ELF文件结构描述1、头文件2、段表2.1、重定位表2.2、字符串表2.3、查看重定位表…...

编程日记 2023/6/14 8:19:09

王道计算机考研408计算机组成原理汇总（下）

提示：真正的英雄是明白世界的残酷，也遭受了社会带给他的苦难，他依然能用心的说“我热爱这个世界，我愿竭尽所能去为我的世界而好好战斗 文章目录 前言4.1.1 指令格式4.1.2 扩展操作码指令格式4.2.1 指令寻址4.2.2 数据寻址4.2.3 偏移寻址4.2.4 堆栈寻址汇总前言4.3.1 高级语…...

编程日记 2023/6/14 7:45:48

偏向锁、轻量级锁、重量级锁、自旋锁、自适应自旋锁

1. 偏向锁 偏向锁就是在运行过程中&#xff0c;对象的锁偏向某个线程。即在开启偏向锁机制的情况下&#xff0c;某个线程获得锁&#xff0c;当该线程下次再想要获得锁时&#xff0c;不需要重新申请获得锁&#xff08;即忽略synchronized关键词&#xff09;&#xff0c;直接就可…...

编程日记 2023/6/14 7:12:26

Delta 一个新的 git diff 对比显示工具

目录 介绍git diff 介绍delta介绍 一、安装1.下载 Git2.下载 delta3.解压4.修改配置文件5. 修改主题6.其他配置和说明 二、对比命令1.在项目中 git diff 常用命令2.对比电脑上两个文件3.对比电脑上的两个文件夹 三、在Git 命令行中使用效果四、在idea 的Terminal命令行中使用效…...

编程日记 2023/6/14 6:39:05

C# 二进制序列化和反序列化示例

.NET框架提供了两种种串行化的方式&#xff1a; 1、是使用BinaryFormatter进行串行化&#xff1b; 2、使用XmlSerializer进行串行化。 第一种方式提供了一个简单的二进制数据流以及某些附加的类型信息&#xff0c;而第二种将数据流格式化为XML存储。可以使用[Serializable]属…...

编程日记 2023/6/14 6:05:44

【CSS】文字扫光 | 渐变光

码来 可调整角度与颜色值来改变效果 <p class"gf-gx-color">我是帅哥</p> <style>.gf-gx-color {background: -webkit-linear-gradient(135deg,red,red 25%,red 50%,#fff 55%,red 60%,red 80%,red 95%,red);-webkit-text-fill-color: transparen…...

编程日记 2023/6/14 5:32:23

wordpress前台增加编辑/株洲百度seo

1&#xff0c;从操作系统的角度看什么是线程&#xff0c;线程和进程的区别。 对于操作系统来说&#xff0c;一个任务就是一个进程&#xff08;Process&#xff09;&#xff0c;比如打开一个浏览器就是启动一个浏览器进程&#xff0c;打开一个记事本就启动了一个记事本进程&…...

编程日记 2025/1/11 22:24:08

wordpress分享获得积分/网址导航该如何推广

主要考察组合数知识&#xff0c;初始化的时候参考公式首先先推个公式&#xff0c;就是长度为len的Round Numbers的个数。长度为len,第一位肯定是1了。那么后面剩下 len-1位。如果len-1是偶数。那么 C&#xff08;len-1,(len-1)/21)C&#xff08;len-1,(len-1)/22)C(len-1,len-…...

编程日记 2025/1/11 21:54:46

上海松江做网站建设/如何建立个人网址

MemcacheDB是 一个开源项目&#xff0c;给memcached分布式缓存服务器添加了Berkeley DB的持久化存储机制和异步主辅复制机制&#xff0c;让memcached具备了事务恢复能力、持久化能力和分布式复制能力&#xff0c;非常适合于需要超高性能读写速度&#xff0c;但是 不需要严格事务…...

编程日记 2025/1/11 19:05:09

郑州网站建设 推广/石家庄网站建设

函数声明和函数表达式 1.函数声明的格式不再赘述&#xff1b; 2.函数表达式的定义&#xff1a;是其他表达式的一部分的函数&#xff08;作为赋值表达式的右值&#xff0c;或者作为其他函数的参数&#xff09;叫作函数表达式。函数表达式非常重要&#xff0c;在于它能准确地在我…...

编程日记 2025/1/11 14:02:34

网站设计合同/百度双十一活动

我是linux 的服务器&#xff0c;navicat12的客户端&#xff0c; 开始链接的时候需要开服务器上得对外爆漏端口 3306&#xff0c;方法&#xff1a; 添加指定需要开放的端口&#xff1a; firewall-cmd --add-port123/tcp --permanent 重载入添加的端口&#xff1a; firewall-cmd …...

编程日记 2025/1/11 13:52:29

郴州seo排名/自助建站seo

linux服务器关机、重启、注销命令linux服务器关机、重启、注销命令管理员root用户下执行命令。1关机命令 shutdown好像ubuntu的终端中默认的是当前用户的命令&#xff0c;只是普通用户&#xff0c;因此在终端器中可以使用sudo -sh 转换到管理员root用户下执行命令。1)shutdown …...

编程日记 2025/1/11 13:31:13