arm:day6
实现UART通信:
1.键盘输入一个字符'a',串口工具显示'b'
2.键盘输入一个字符串"nihao",串口工具显示"nihao"
uart.h
#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__#include "stm32mp1xx_uart.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"//串口初始化函数
void hal_uart4_init();//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str);//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char *string);//接收一个字符函数
char hal_get_char();//接收一个字符串函数
char *hal_get_string();#endif
uart4.c
#include "uart4.h"extern void delay_ms(int ms);//PB2 --> UART4_RX
//PG11 --> UART4_TX
void hal_uart4_init()
{//RCC章节//1.使能GPIOB组RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 < 1);//2.使能GPIOG组RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 < 6);//3.使能UART4组RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 < 16);//GPIO章节//复用功能模式 复用功能为串口接收/发送GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));GPIOB->MODER |= (0x2 << 4);GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));GPIOG->MODER |= (0x2 << 22);GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));GPIOG->AFRH |= (0x3 << 13);//UART4章节 8N1 115200对应位使能//1.判断UE是否使能,如果等于1,禁止if (USART4->CR1 & 0x1) //设置UE位不使能,否则其他位无法设置{delay_ms(500);USART4->CR1 &= (~(0x1 << 0));}//2.设置8N1 无校验位USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28)); //CR1[28][12]=00 8位数据位USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12)); //设置一位停止位USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10)); //设置无校验位//3.设置16倍采样率USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));//4.设置串口不分频USART4->PRESC &= (~(0xf << 0));//5.设置串口波特率115200USART4->BRR |= 0x22b;//6.设置串口发送位使能USART4->CR1 |= (0x1 << 3);//7.设置串口接收位使能USART4->CR1 |= (0x1 << 2);//8.设置串口使能USART4->CR1 |= (0x1 << 0); //最后设置UE使能
}//发送一个字符
void hal_put_char(const char str)
{//判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]//读0:发送数据寄存器满,需要等待//读1:发送数据寄存器空,发送下一字节while (!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));//发送数据寄存器 = str USART4->TDR = str;//判断发送数据寄存器是否完成while (!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}//发送一个字符串
void hal_put_string(const char *string)
{//判断是否为\0//一个一个字符发送while (*string){hal_put_char(*string++);}hal_put_char('\n');hal_put_char('\r');
}//接收一个字符
char hal_get_char()
{//定一个变量,用来接收数据char ch;//判断接收数据寄存器是否有数据while (!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));//ch = 接收数据寄存器ch = USART4->RDR;return ch;
}char buffer[32]={};
//接收一个字符串
char *hal_get_string()
{//for循环//判断键盘回车键是否按下 \runsigned int i = 0;for (i=0; i<31; i++){//接收一个字符,放入bufferbuffer[i] = hal_get_char();//回显到串口工具,发送一个字符hal_put_char(buffer[i]);if (buffer[i] == '\r')break;}buffer[i] = '\0';hal_put_char('\n');return buffer;
}
main.c
#include "uart4.h"extern void printf(const char* fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{int i;for (i=0; i<ms; i++)for (int j=0; j<1800; j++);
}int main(int argc, char *argv[])
{hal_uart4_init();while (1){//hal_put_char(hal_get_char() + 1);hal_put_string(hal_get_string());}return 0;}
相关文章:
arm:day6
实现UART通信: 1.键盘输入一个字符a,串口工具显示b 2.键盘输入一个字符串"nihao",串口工具显示"nihao" uart.h #ifndef __UART4_H__ #define __UART4_H__#include "stm32mp1xx_uart.h" #include "stm32mp1xx_gpio.h" #in…...
MyBatis快速入门以及环境搭建和CRUD的实现
目录 前言 一、MyBatis简介 1.MyBatis是什么 2.MyBatis的特点 3.mybatis的作用 4.MyBatis的应用场景 5.MyBatis优缺点 二、相关概念 1.ORM概述 2.常见的ORM框架 3.什么是持久层框架 三、MyBatis的工作原理 1.框架交互 2.工作原理 编辑 四、MyBatis环境搭建 1…...
基于Pytorch实现的声纹识别系统
前言 本项目使用了EcapaTdnn、ResNetSE、ERes2Net、CAM等多种先进的声纹识别模型,不排除以后会支持更多模型,同时本项目也支持了MelSpectrogram、Spectrogram、MFCC、Fbank等多种数据预处理方法,使用了ArcFace Loss,ArcFace loss…...
Fast DDS (2)
1、结构: Fast DDS的架构如下图所示,可以看到以下不同环境的层模型: 应用层:利用Fast DDS API 在分布式系统中实现通信的用户应用程序。Fast DDS层:DDS 通信中间件的稳健实现。它允许部署一个或多个 DDS 域ÿ…...
HarmonyOS/OpenHarmony应用开发-ArkTS语言渲染控制if/else条件渲染
ArkTS提供了渲染控制的能力。条件渲染可根据应用的不同状态,使用if、else和else if渲染对应状态下的UI内容。说明:从API version 9开始,该接口支持在ArkTS卡片中使用。一、使用规则 支持if、else和else if语句。 if、else if后跟随的条件语句…...
飞天使-k8s基础组件分析-pod
文章目录 pod介绍pod 生命周期init 容器容器handlerpod中容器共享进程空间sidecar 容器共享 参考链接 pod介绍 最小的容器单元 为啥需要pod? 答: 多个进程丢一个容器里,会因为容器里个别进程出问题而出现蝴蝶效应,pod 是更高级的处理方式pod 如何共享相…...
css题库
什么是css? CSS 是“Cascading Style Sheet”的缩写,中文意思为“层叠样式表”,它是一种标准的样式表语言,用于描述网页的表现形式(例如网页元素的位置、大小、颜色等)。 为什么最好把 CSS 的 link 标签放在…...
中文医疗大模型汇总
【写在前面】随着大语言模型的发展,越来越多的垂直领域的LLM发不出来,针对医学这一垂直领域的LLM进行整理,放在这里,希望对大家有一定的帮助吧。还会继续更新,大家有兴趣的话可以持续关注。 更多关于中文医疗自然语言处…...
smiley-http-proxy-servlet 实现springboot 接口反向代理,站点代理,项目鉴权,安全的引入第三方项目服务
背景: 项目初期 和硬件集成,实现了些功能服务,由于是局域网环境,安全问题当时都可以最小化无视。随着对接的服务越来越多,部分功能上云,此时就需要有一种手段可以控制到其他项目/接口的访问权限。 无疑 反向…...
Java集合利器 Map Set
Map & Set 一、概念二、Map三、Set下期预告 一、概念 Map和Set是一种专门用来进行搜索的数据结构,其搜索的效率与其具体的实例化子类有关。它们分别定义了两种不同的数据结构和特点: Map(映射) :Map是一种键值对&…...
HJ106 字符逆序
描述 将一个字符串str的内容颠倒过来,并输出。 数据范围:1≤len(str)≤10000 1≤len(str)≤10000 输入描述: 输入一个字符串,可以有空格 输出描述: 输出逆序的字符串 示例1 输入: I am a student 输…...
sentinel的基本使用
在一些互联网项目中高并发的场景很多,瞬间流量很大,会导致我们服务不可用。 sentinel则可以保证我们服务的正常运行,提供限流、熔断、降级等方法来实现 一.限流: 1.导入坐标 <dependency><groupId>com.alibaba.c…...
【STM32】串口通信乱码(认识系统时钟来源)
使用 stm32f407 与电脑主机进行串口通信时,串口助手打印乱码,主要从以下方面进行排查: 检查传输协议设置是否一致(波特率、数据位、停止位、校验位)检查MCU外部晶振频率是否和库函数设置的一致 最终发现是外部晶振频…...
Java实现敏感词过滤功能
敏感词过滤功能实现 1.GitHub上下载敏感词文件 2.将敏感词文件放在resources目录下 在业务中可以将文本中的敏感词写入数据库便于管理。 3.提供实现类demo 代码编写思路如下:1.将敏感词加载到list中,2.添加到StringSearch中,3.校验&#x…...
大数据向量检索的细节问题
背景:现有亿级别数据(条数),其文本大小约为150G,label为字符串,content为文本。用于向量检索,采用上次的试验进行,但有如下问题需要面对: 1、向量维度及所需空间 向量维度一版采用768的bert系列的模型推理得到,openai也有类似的功能,不过是2倍的维度(即1536),至…...
如何让智能搜索引擎更灵活、更高效?
随着互联网的发展和普及,搜索引擎已经成为人们获取信息、解决问题的主要工具之一。 然而,传统的搜索引擎在面对大数据时,往往存在着搜索效率低下、搜索结果精准度不够等问题。 为了解决这些问题,越来越多的企业开始采用智能搜索技…...
C++set集合与并查集map映射,哈希表应用实例B3632 集合运算 1P1918 保龄球
集合的性质 无序性互异性确定性 B3632 集合运算 1 题面 题目背景 集合是数学中的一个概念,用通俗的话来讲就是:一大堆数在一起就构成了集合。 集合有如下的特性: 无序性:任一个集合中,每个元素的地位都是相同的&…...
easyexcel合并单元格底色
一、效果图 二、导出接口代码 PostMapping("selectAllMagicExport")public void selectAllMagicExport(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws IOException {ServiceResult<SearchResult<TestMetLineFe2o3Export>> result …...
OpenCV图片校正
OpenCV图片校正 背景几种校正方法1.傅里叶变换 霍夫变换 直线 角度 旋转3.四点透视 角度 旋转4.检测矩形轮廓 角度 旋转参考 背景 遇到偏的图片想要校正成水平或者垂直的。 几种校正方法 对于倾斜的图片通过矫正可以得到水平的图片。一般有如下几种基于opencv的组合方…...
数字孪生流域共建共享相关政策解读
当前数字孪生技术在水利方面的应用刚起步,2021年水利部首次提出“数字孪生流域”概念,即以物理流域为单元、时空数据为底座、数学模型为核心、水利知识为驱动,对物理流域全要素和水利治理管理活动全过程的数字映射、智能模拟、前瞻预演&#…...
FSC147数据集格式解析
一. 引言 在研究很多深度学习框架的时候,往往需要使用到FSC147格式数据集,若要是想在自己的数据集上验证深度学习框架,就需要自己制作数据集以及相关标签,在论文Learning To Count Everything中,该数据集首次被提出。 …...
el-element中el-tabs案例的使用
el-element中el-tabs的使用 代码呈现 <template><div class"enterprise-audit"><div class"card"><div class"cardTitle"><p>交易查询</p></div><el-tabs v-model"activeName" tab-cl…...
tomcat结构目录有哪些?
bin 启动,关闭和其他脚本。这些 .sh文件(对于Unix系统)是这些.bat文件的功能副本(对于 Windows系统)。由于Win32命令行缺少某些功能,因此此处包含一些其他文件。 比如说:windows下启动tomcat用的…...
生成式AI系列 —— DCGAN生成手写数字
1、模型构建 1.1 构建生成器 # 导入软件包 import torch import torch.nn as nnclass Generator(nn.Module):def __init__(self, z_dim20, image_size256):super(Generator, self).__init__()self.layer1 nn.Sequential(nn.ConvTranspose2d(z_dim, image_size * 32,kernel_s…...
vscode-vue项目格式化+语法检验-草稿
Vue学习笔记7 - 在Vscode中配置Vetur,ESlint,Prettier_vetur规则_Myron.Maoyz的博客-CSDN博客...
【Java从0到1学习】10 Java常用类汇总
1. System类 System类对读者来说并不陌生,因为在之前所学知识中,需要打印结果时,使用的都是“System.out.println();”语句,这句代码中就使用了System类。System类定义了一些与系统相关的属性和方法,它所提供的属性和…...
第三届人工智能与智能制造国际研讨会(AIIM 2023)
第三届人工智能与智能制造国际研讨会(AIIM 2023) The 3rd International Symposium on Artificial Intelligence and Intelligent Manufacturing 第三届人工智能与智能制造国际研讨会(AIIM 2023)将于2023年10月27-29日在成都召开…...
层次分析法
目录 一:问题的引入 二:模型的建立 1.分析系统中各因素之间的关系,建立系统的递阶层次结构。 2.对于同一层次的各元素关于上一层次中某一准则的重要性进行两两比较,构造两两比较矩阵(判断矩阵)。 3.由判…...
Error Handling
有几个特定的异常类允许用户代码对与CAN总线相关的特定场景做出反应: Exception (Python standard library)+-- ...+-- CanError (python-can)+-- CanInterfaceNotImplementedError+-- CanInitializationError...
leetcode:字符串相乘(两种方法)
题目: 给定两个以字符串形式表示的非负整数 num1 和 num2,返回 num1 和 num2 的乘积,它们的乘积也表示为字符串形式。 注意:不能使用任何内置的 BigInteger 库或直接将输入转换为整数。 示例 1: 输入: num1 "2", nu…...
动态网站和静态页面/广告引流推广平台
来源:镁客网面对已经领跑数十年的海外芯片巨头,国产芯片可以如何追赶?在南京国际博览中心,一年一度的世界半导体大会近日正式落幕。期间,大会平行论坛之一的“IC设计开发者大会”也在8月19日成功举办。该活动由镁客网、…...
公司网站没做301怎么做301/seo公司北京
必要知识点: 32位系统函数调用使用堆栈传参 其调用时栈的结构如下: 返回地址 -> 参数n -> 参数n-1 -> … -> 参数1 将elf文件扔到IDA中 跟进到vulnerable函数,里面有输入函数,可以用来做栈溢出 再看到有system函数 又…...
中铁建设集团有限公司总部在哪/靠谱的seo收费
asp.net中使用基于角色的身份Forms验证,大致分为四个步骤 1.配置系统文件web.config <system.web> <authentication mode"Forms" > <forms name".yaoCookies" loginUrl"/duan/Manage/login.aspx" protection"All" …...
顺德网站建设基本流程/长春网站建设方案咨询
TcpConnection类 封装了一个个的tcp连接,实现了socket的四种回调,以及注册一些上层的回调 class TcpConnection : noncopyable, public std::enable_shared_from_this<TcpConnection> { public:TcpConnection(EventLoop *loop,const std::string…...
网推所和传统律所比较/企业网站seo方案
计算机检索技术及中文数据库使用方法.ppt计算机检索技术及中文数据库使用方法 职工专题培训 主讲 段晓玲 一、计算机信息检索的基本技术: 布尔逻辑算符、截词算符、位置算符、字段限定检索等等。 在进行计算机检索时,有时有一些比较复杂的课题&#x…...
公司内部网站页面设计/热搜榜排名今日
构造器 1.父类中如果有无参构造器,在子类中的每个构造器首行都会有一个默认的隐式的super()指向父类的无参构造器。 2.如果父类中没有无参构造器,子类中的每个子类构造器的首行要显示调用父类的有参构造器,或者this调用本类构造器。 注意 …...