Open3D 点云最小二乘法拟合平面(剔除噪声,Python版本)
相关文章:
Open3D 点云最小二乘法拟合平面(剔除噪声,Python版本)
除了诱惑之外,我可以抵抗任何事物。 ----王尔德 文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 这个算法的思路很简单,就是通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面,具体过程如下所示: 1、首先使用最小二乘法拟合一个平面系数的初值。 2、计算所有有效点到拟合…...
【SpringBoot】简述springboot项目启动数据加载内存中的三种方法
一、前言一般来说,SpringBoot工程环境配置放在properties文件中,启动的时候将工程中的properties/yaml文件的配置项加载到内存中。但这种方式改配置项的时候,需要重新编译部署,考虑到这种因素,今天介绍将配置项存到数据…...
【一文速通】各种机器学习算法的特点及应用场景
近邻 (Nearest Neighbor)KNN算法的核心思想是,如果一个样本在特征空间中的K个最相邻的样本中的大多数属于某一个类别,则该样本也属于这个类别,并具有这个类别上样本的特性。该方法在确定分类决策上只依据最邻近的一个或者几个样本的类别来决定…...
多传感器融合定位十四-基于图优化的定位方法
多传感器融合定位十四-基于图优化的定位方法1. 基于图优化的定位简介1.1 核心思路1.2 定位流程2. 边缘化原理及应用2.1 边缘化原理2.2 从滤波角度理解边缘化3. 基于kitti的实现原理3.1 基于地图定位的滑动窗口模型3.2 边缘化过程4. lio-mapping 介绍4.1 核心思想4.2 具体流程4.…...
PHP基于TCPDF第三方类生成PDF文件
最近在研发招聘的系统 遇到了这个问题 转换pdf 折腾了很久 分享一下PHP基于TCPDF第三方类生成PDF文件最近遇到一个需求,需要根据数据库的字段生成表格式的PDF文件并发送邮箱第一步、我们先去官网上面去下载tcpdf的类:http://www.tcpdf.org/或者是从githu…...
SpringCloud(19):Sentinel定义资源的方式
Sentinel除了基本的定义资源的方式之外,还有其他的定义资源的方式,具体如下: 抛出异常的方式定义资源返回布尔值方式定义资源异步调用支持注解方式定义资源主流框架的默认适配1 抛出异常的方式定义资源 Sentinel中的SphU包含了try-catch风格的API。用这种方式,当资源发生了…...
前端 ES6 之 Promise 实践应用与控制反转
Promise 主要是为解决程序异步处理而生的,在现在的前端应用中无处不在,已然成为前端开发中最重要的技能点之一。它不仅解决了以前回调函数地狱嵌套的痛点,更重要的是它提供了更完整、更强大的异步解决方案。 同时 Promise 也是前端面试中必不…...
LightGBM
目录 1.LightGBM的直方图算法(Histogram) 直方图做差加速 2.LightGBM得两大先进技术(GOSS&EFB) 2.1 单边梯度抽样算法(GOSS) 2.2 互斥特征捆绑算法(EFB) 3.LightGBM得生长策略(leaf-wise) 通过与xgboost对比,在这里列出lgb新提出的几个方面的技术 1.Ligh…...
Science:北京脑研究中心李莹实验室揭示性满足感的分子机制
短暂的社交经历(例如,性经历)可导致内部状态的长期变化并影响社会行为,如交配、攻击。例如,在成功交配射精后,许多物种迅速表现出对交配倾向的抑制有数小时、数天或更长时间,这种效应称为性满足…...
Element UI框架学习篇(三)
Element UI框架学习篇(三) 实现简单登录功能(不含记住密码) 1 准备工作 1.1 在zlz包下创建dto包,并创建userDTO类(传输对象) package com.zlz.dto;import lombok.Data;/* DTO 数据传输对象 用户表的传输对象 调用控制器传参使用 VO 控制器返回的视图对象 与页面对应 PO 数据…...
尚硅谷的尚融宝项目
先建立一个Maven springboot项目 进来先把src删掉,因为是一个父项目,我们删掉src之后,pom里配置的东西,也能给别的模块使用。 改一下springboot的版本号码 加入依赖和依赖管理: <properties><java.versi…...
12 Day:内存管理
前言:今天我们要完成我们操作系统的内存管理,以及一些数据结构和小组件的实现,在此之前大家需要了解我们前几天一些重要文件的内存地址存放在哪,以便我们更好的去编写内存管理模块 一,实现ASSERT断言 不知道大家有没有…...
linux基本功系列之lsof命令实战
文章目录前言一. lsof命令介绍二. 语法格式及常用选项三. 参考案例3.1 显示系统打开的文件3.2 查找某个文件相关的进程3.3 列出某个用户打开的文件信息3.4 列出某个程序进程所打开的文件信息3.5 查看某个进程号打开的文件3.6 列出所有的网络连接3.7 列出谁在使用某个端口3.8 恢…...
基础篇:02-SpringCloud概述
1.SpringCloud诞生 基于前面章节,我们深知微服务已成为当前开发的主流技术栈,但是如dubbo、zookeeper、nacos、rocketmq、rabbitmq、springboot、redis、es这般众多技术都只解决了一个或一类问题,微服务并没有一个统一的解决方案。开发人员或…...
【软件测试】软件测试工作上95%会遇到的问题,你遇到多少?
目录:导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结(尾部小惊喜)前言 1、测试负责人要进行…...
4.5.4 LinkedList
文章目录1.特点2.常用方法3.练习:LinkedList测试1.特点 链表,两端效率高,底层就是链表实现的 List接口的实现类,底层的数据结构为链表,内存空间是不连续的 元素有下标,有序允许存放重复的元素在数据量较大的情况下,查询慢&am…...
Python之FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory问题处理
错误信息:FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ../AutoFrame/temp/report.xlsx相对于当前文件夹的路径,其实就是你写的py文件所在的文件夹路径!python在对文件的操作时,需要特别注意文件地址的书写。文件的路…...
C语言中耳熟能详的printf与scanf
没有什么比时间更有说服力了,因为时间无需通知我们就可以改变一切了。---余华《活着》大家好,今天给大家分享的是C语言中的scanf与printf函数,一提起这两个函数,大家可能觉得这不就是打印和输入嘛?有什么可以说的&…...
【数据结构】复杂度讲解
目录 时间复杂度与空间复杂度:: 1.算法效率 2.时间复杂度 3.空间复杂度 4.常见时间复杂度以及复杂度OJ练习 时间复杂度与空间复杂度:: 什么是数据结构? 数据结构中是计算机存储,组织数据的方式,指相互之间存在一种或多种特定关…...
JAVA-线程池技术
目录 概念 什么是线程? 什么是线程池? 线程池出现背景 线程池原理图 JAVA提供线程池 线程池参数 如果本篇博客对您有一定的帮助,大家记得留言点赞收藏哦。 概念 什么是线程? 是操作系统能够进行运算调度的最小单位。&am…...
后进先出(LIFO)详解
LIFO 是 Last In, First Out 的缩写,中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则,类似于一摞盘子或一叠书本: 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子: (1)你放进的最后一个盘子(…...
Vim 调用外部命令学习笔记
Vim 外部命令集成完全指南 文章目录 Vim 外部命令集成完全指南核心概念理解命令语法解析语法对比 常用外部命令详解文本排序与去重文本筛选与搜索高级 grep 搜索技巧文本替换与编辑字符处理高级文本处理编程语言处理其他实用命令 范围操作示例指定行范围处理复合命令示例 实用技…...
(LeetCode 每日一题) 3442. 奇偶频次间的最大差值 I (哈希、字符串)
题目:3442. 奇偶频次间的最大差值 I 思路 :哈希,时间复杂度0(n)。 用哈希表来记录每个字符串中字符的分布情况,哈希表这里用数组即可实现。 C版本: class Solution { public:int maxDifference(string s) {int a[26]…...
从深圳崛起的“机器之眼”:赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路
进入2025年以来,尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断,但全球市场热度依然高涨,入局者持续增加。 以国内市场为例,天眼查专业版数据显示,截至5月底,我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...
Cloudflare 从 Nginx 到 Pingora:性能、效率与安全的全面升级
在互联网的快速发展中,高性能、高效率和高安全性的网络服务成为了各大互联网基础设施提供商的核心追求。Cloudflare 作为全球领先的互联网安全和基础设施公司,近期做出了一个重大技术决策:弃用长期使用的 Nginx,转而采用其内部开发…...
智能分布式爬虫的数据处理流水线优化:基于深度强化学习的数据质量控制
在数字化浪潮席卷全球的今天,数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具,在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而,传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时,常出现数据质…...
佰力博科技与您探讨热释电测量的几种方法
热释电的测量主要涉及热释电系数的测定,这是表征热释电材料性能的重要参数。热释电系数的测量方法主要包括静态法、动态法和积分电荷法。其中,积分电荷法最为常用,其原理是通过测量在电容器上积累的热释电电荷,从而确定热释电系数…...
三分算法与DeepSeek辅助证明是单峰函数
前置 单峰函数有唯一的最大值,最大值左侧的数值严格单调递增,最大值右侧的数值严格单调递减。 单谷函数有唯一的最小值,最小值左侧的数值严格单调递减,最小值右侧的数值严格单调递增。 三分的本质 三分和二分一样都是通过不断缩…...
day36-多路IO复用
一、基本概念 (服务器多客户端模型) 定义:单线程或单进程同时监测若干个文件描述符是否可以执行IO操作的能力 作用:应用程序通常需要处理来自多条事件流中的事件,比如我现在用的电脑,需要同时处理键盘鼠标…...
MySQL:分区的基本使用
目录 一、什么是分区二、有什么作用三、分类四、创建分区五、删除分区 一、什么是分区 MySQL 分区(Partitioning)是一种将单张表的数据逻辑上拆分成多个物理部分的技术。这些物理部分(分区)可以独立存储、管理和优化,…...
