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Linux 下spi设备驱动

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_36687355/article/details/132789273 2024/11/29 7:44:00

参考：

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Linux SPI驱动框架(2)——控制器驱动层

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Linux内核4.14版本——SPI框架（7）——spidev.c分析

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编程日记 2023/9/10 14:19:25

一：图形的位置和尺寸测量

绘制的基本要素: onDraw(Canvas)：是用来重写的 Canvas：实际执行绘制的 Paint：调整粗细和颜色等 坐标系：以屏幕左上角为原点，向右、向下为正向数值的坐标系 尺寸单位：在绘制过程中所有的尺寸单位都是px…...

编程日记 2023/9/10 14:18:25

rtthread下基于spi device架构MCP25625驱动

1.CAN驱动架构 由于采用了RTT的spi device架构，不能再随心所遇的编写CAN驱动 了，之前内核虽然采用了RTT内核，但是驱动并没有严格严格按RTT推荐的架构来做，这次不同了，上次是因为4个MCP25625挂在了4路独立的SPI总线上&…...

编程日记 2023/9/10 14:17:24

Open3D 点云投影到圆柱（python详细过程版）

目录 一、算法原理1、圆柱方程2、投影原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、投影结果四、参考链接一、算法原理 1、圆柱方程 圆柱方程可以表示为： ( x − x...

编程日记 2023/9/10 14:16:23

Unity实战（10）：如何将某个相机的画面做成贴图（RenderTexture）

目录 前言 一、创建物体、材质与相机 二、将RenderTexture赋给材质 2.1 修改rt1的一些属性 2.2 将rtMat1材质的shader改为Unlit/Texture，并将rt1赋给这个材质 三、效果呈现 前言 本文记录如何将某个相机的画面做成贴图，即游戏某些场景中小地图做法…...

编程日记 2023/9/10 14:15:22

STL- 函数对象

1 函数对象 1.1 函数对象概念 概念： 重载函数调用操作符的类，其对象常称为函数对象函数对象使用重载的()时，行为类似函数调用，也叫仿函数 本质： 函数对象(仿函数)是一个类，不是一个函数 1.2 函数对象…...

编程日记 2023/9/10 14:14:21

前端 JS 经典：上传文件

重点&#xff1a;multipart/form-data 后端识别上传类型必填 1. form 表单上传 <!-- enctype"multipart/form-data" 这个必填 --> <form action"http://127.0.0.1:8080/users/avatar" method"post" enctype"multipart/form-data…...

编程日记 2023/9/10 14:13:19

数据分析面试

数据分析相关的职位面试可以拆解为以下三块&#xff1a; 1&#xff09;技术基础 2&#xff09;项目经验提问 3&#xff09;业务问题 【数据分析与挖掘&#xff08;二&#xff09;】面试题汇总(附答案)_数据分析面试常见问题及答案_youthlost的博客-CSDN博客 我裸辞去面试p…...

编程日记 2023/9/10 14:12:18

Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面

目录 一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。 一、算法原理 1、算法过程 最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差，然而由于观测条件的限制，观测向量、系数矩阵都有可能存在误差，那么最小二乘方法就不再是最…...

编程日记 2023/9/10 14:11:17

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析

一、环境介绍 RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。 二、芯片介绍 LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很…...

编程日记 2023/9/10 14:10:17

MT8788安卓核心板详细参数_MTK安卓主板开发板智能通讯模块

MT8788安卓核心板集成了一个高效的12nm SoC&#xff0c;内置4G LTE调制解调器&#xff0c;将强大的硬件与到处可连接的全面功能设计相结合。 MTK8788智能终端具备许多功能&#xff0c;包括4G、2.4G/5G双频WiFi、蓝牙4.2BLE、2.5W功放、USB、mipi屏接口、三路摄像头接口、GPS和…...

编程日记 2023/9/10 14:09:16

C++String模拟实现

实际上string没什么可讲&#xff0c;主要是对string函数的运用与理解&#xff0c;与其写库函数如何用&#xff0c;不如直接去看c库函数来得好。 以下是自己实现string功能函数。但没对string库中的全部函数进行实现&#xff0c;而是实现主要使用的。 .cpp内是用来测试函数功能…...

编程日记 2023/9/10 14:08:14

Java 设置免登录请求接口被拦截问题

1、在设置免登录时&#xff0c;前端将请求的路由添加到白名单后&#xff0c;请求接口还是被拦截到了&#xff0c;将请求接口也设置后还是会被拦截跳转到登录页面 通过JAVA 注解 Anonymous 进行设置匿名访问就可以了...

编程日记 2023/9/10 14:07:14

(其他) 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 ——【Leetcode每日一题】

❓ 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 难度&#xff1a;中等 写一个函数 StrToInt&#xff0c;实现把字符串转换成整数这个功能。不能使用 atoi 或者其他类似的库函数。 首先&#xff0c;该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符&#xff0c;直到寻找到第一个非空格的字符为…...

编程日记 2023/9/10 14:06:12

【MySQL】一文详解MySQL，从基础概念到调优

作者简介 前言 博主之前写过一个MySQL的系列&#xff0c;从基础概念、SQL到底层原理、优化&#xff0c;专栏地址&#xff1a; https://blog.csdn.net/joker_zjn/category_12305262.html?spm1001.2014.3001.5482 本文会是这个系列的清单&#xff0c;拉通来聊一聊Mysql从基础概…...

编程日记 2023/9/10 14:05:11

机器学习——boosting之提升树

提升树和adaboost基本流程是相似的 我看到提升树的时候&#xff0c;懵了 这…跟adaboost有啥区别&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f; 直到看到有个up主说了&#xff0c;我才稍微懂 相当于&#xff0c;我在adaboost里的弱分类器&#xff0c;换成CART决策树就好了呗&#xff1…...

编程日记 2023/9/10 14:04:11

解决Spring Boot启动错误的技术指南

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——&#x1f405;&#x1f43e;猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433; 《面试题大全专栏》 &#x1f995; 文章图文…...

编程日记 2023/9/10 14:03:09

使用Spring Security保障你的Web应用安全

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——&#x1f405;&#x1f43e;猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433; 《面试题大全专栏》 &#x1f995; 文章图文…...

编程日记 2023/9/10 14:02:08

PostgreSQL本地化

本地化的概念 本地化的目的是支持不同国家、地区的语言特性、规则。比如拥有本地化支持后&#xff0c;可以使用支持汉语、法语、日语等等的字符集。除了字符集以外&#xff0c;还有字符排序规则和其他语言相关规则的支持&#xff0c;例如我们知道(‘a’,‘b’)该如何排序&…...

编程日记 2023/9/10 14:01:07

MySQL——日志

日志的作用 1.用来排错 2.用来做数据分析 3.了解程序的运行情况&#xff0c;是否健康--》了解MySQL的性能&#xff0c;运行情况 分类 mysql很多有类型的日志&#xff0c;按照组件划分的话&#xff0c;可以分为 服务层日志 和 存储引擎层日志 &#xff1a; - 服务层…...

编程日记 2023/9/10 14:00:06

玩转Mysql系列 - 第18篇：流程控制语句（高手进阶）

这是Mysql系列第18篇。 环境&#xff1a;mysql5.7.25&#xff0c;cmd命令中进行演示。 代码中被[]包含的表示可选&#xff0c;|符号分开的表示可选其一。 上一篇存储过程&自定义函数&#xff0c;对存储过程和自定义函数做了一个简单的介绍&#xff0c;但是如何能够写出复…...

编程日记 2023/9/10 13:59:04

LED屏幕电流驱动设计原理

LED电子显示屏作为户外最大的应用产品&#xff0c;是大型娱乐&#xff0c;体育赛事&#xff0c;广场大屏幕等场所不可或缺的产品&#xff0c;从单双色简单的文字展示到今天的高清全彩&#xff0c;显示屏的技术一直都在进步&#xff0c;全球80%的LED电子显示屏皆产自于中国。显示…...

编程日记 2023/9/10 13:58:03

shell知识点复习

1、shell能做什么&#xff08; Shell可以做任何事(一切取决于业务需求) &#xff09; 自动化批量系统初始化程序 自动化批量软件部署程序 应用管理程序 日志分析处理程序 自动化备份恢复程序 自动化管理程序 自动化信息采集及监控程序 配合Zabbix信息采集 自动化扩容 2、获取当…...

编程日记 2023/9/10 13:57:00

【Sentinel Go】新手指南、流量控制、熔断降级和并发隔离控制

随着微服务的流行&#xff0c;服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 是面向分布式、多语言异构化服务架构的流量治理组件&#xff0c;主要以流量为切入点&#xff0c;从流量路由、流量控制、流量整形、熔断降级、系统自适应过载保护、热点流量防护等多个维度来帮助开…...

编程日记 2023/9/10 13:55:58

iOS自定义滚动条

引言 最近一直在做数据通信相关的工作&#xff0c;导致了UI上的一些bug一直没有解决。这两天终于能腾出点时间大概看了一下Redmine上的bug&#xff0c;发现有很多bug都是与系统滚动条有关系的。所以索性就关注一下这个小小的滚动条。 为什么要自定义ScrollIndictor 原有的Scrol…...

编程日记 2023/9/10 13:54:56

C++知识点2：把数据写进switch case结构，和写进json结构，在使用上有什么区别

将数据存储在Switch Case结构和JSON结构中有明显的区别&#xff0c;它们用于不同的目的和方式。以下是它们之间的主要区别&#xff1a; 1、用途和结构&#xff1a; Switch Case结构&#xff1a;Switch Case是一种条件语句&#xff0c;通常用于根据条件执行不同的代码块。它通常…...

编程日记 2023/9/10 13:53:55

肖sir__linux详解__003（vim命令）

linux 文本编辑命令 作用&#xff1a;用于编辑一个文件 用法&#xff1a;vim 文件名称 或者vi &#xff08;1&#xff09;编辑一个存在的文档 例子&#xff1a;编辑一个file1文件 vim aa &#xff08;2&#xff09;编辑一个文件不存在&#xff0c;会先创建文件&#xff0c;再…...

编程日记 2023/9/10 13:52:53

瑞芯微RK3588开发板：虚拟机yolov5模型转化、开发板上python脚本调用npu并部署 全流程

目录 0. 背景1. 模型转化1.1 基础环境1.2 创建python环境1.3 将yolov5s.pt转为yolov5s.onnx1.4 将yolov5s.onnx转为yolov5s.rknn 2. 开发板部署2.1. c版本2.1. python版本&#xff08;必须是python 3.9&#xff09; 3. 性能测试 0. 背景 全面国产化&#xff0c;用瑞芯微rk3588…...

编程日记 2023/9/10 13:51:52

【Redis专题】RedisCluster集群运维与核心原理剖析

目录 课程内容一、Redis集群架构模型二、Redis集群架构搭建&#xff08;单机搭建&#xff09;2.1 在服务器下新建各个节点的配置存放目录2.2 修改配置&#xff08;以redis-8001.conf为例&#xff09; 三、Java代码实战四、Redis集群原理分析4.1 槽位定位算法4.2 跳转重定位4.3 …...

编程日记 2023/9/10 13:50:50

我眼中的《视觉测量技术基础》

为什么会写这篇博客&#xff1a; 首先给大家说几点&#xff1a;看我的自我介绍对于学习这本书没有任何帮助&#xff0c;如果你是为了急切的想找一个视觉测量的解决方案那可以跳过自我介绍往下看或者换一篇博客看看&#xff0c;如果你是刚入门想学习计算机视觉的同学&#xff0…...

编程日记 2023/9/10 13:49:49

qq电脑版官方入口/怎么网站排名seo

六、线性方程组求解—Gauss消去、Jacobi和Gauss-Seidel迭代求解 1.消去法求解原理 求解Ax b&#xff0c;首先对增广矩阵&#xff08;A|b&#xff09;进行初等行变换为如下三种矩阵对角阵、上三角阵、下三角阵 列主元Gauss消除去法求解线性方程组 2. 迭代法求解 判断X(k)序列…...

编程日记 2024/11/29 7:20:32

全能医院网站管理系统/网络营销环境

UBUNTU下&#xff1a;终端输入gksu nautilus 在打开的窗口找到要改的文件夹&#xff0c;右键-属性-权限&#xff0c;修改 命令不好使&#xff0c;因为NVIDIA显卡双屏一直搞不定&#xff0c;之前的设置是可以的&#xff0c;两个独立桌面&#xff0c;后来不知道哪里的设置出问题…...

编程日记 2024/11/29 6:36:42

河源网站制作1993seo/小学生一分钟新闻播报

问题&#xff1a;打开Hbuilder X&#xff0c;运行项目时出现 Browserslist: caniuse-lite is outdated. Please run:npx browserslistlatest --update-db 解决方法&#xff1a; 注意&#xff1a; 操作前可以先保存需要修改的对应文件夹下的内容&#xff0c;方便还原。 一 …...

编程日记 2024/11/29 5:33:29

企业网站建设 广州/seo值怎么提高

本文实例讲述了android获得当前view在屏幕中坐标的方法。分享给大家供大家参考。具体如下&#xff1a;final int[] location new int[2];view.getLocationOnScreen(location);这样就可以得到该视图在全局坐标系中的x&#xff0c;y值&#xff0c;(注意这个值是要从屏幕顶端算起…...

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仿威客网站/怎么做网站优化

怎样进入机器学习领域没有定式。我们的学习方式都有些许不同&#xff0c;学习的目标也因人而异。 但一个共同的目标就是要能尽快上手。如果这也是你的目标&#xff0c;那么这篇文章为你列举了程序员们在通往机器学习高手道路上常见的五种错误。 1.将机器学习看得高不可攀 机器学…...

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wordpress修改固定连接打不开/网络游戏推广

王昭君之墓又名青冢。及至秋天&#xff0c;周围草木尽黄&#xff0c;唯有昭君墓上草色青青&#xff0c;故名“青冢”。它位于呼和浩特市南郊约9公里的大黑河南岸。蒙语称“特木儿乌尔虎”&#xff0c;意思是铁垒。始建于西汉年间。王昭君&#xff0c;名嫱&#xff0c;字昭君&am…...

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