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STM32CUBEMX_DMA串口空闲中断接收+接收发送缓冲区

news 文章来源：https://blog.csdn.net/weixin_50183638/article/details/133808803 2025/1/9 12:28:56

STM32CUBEMX_DMA串口空闲中断接收+接收发送缓冲区

前言：
我了解的串口接收指令的方式有：在这里插入图片描述

1、接收数据中断+特定帧尾
2、接收数据中断+空闲中断
3、DMA接收+空闲中断
我最推荐第三种，尤其是数据量比较大且频繁的时候

串口配置
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

my_it.c

#include "my_it.h"
#include "mymain.h"
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "uart_lcd.h"void MY_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart)//自定义的串口超时中断回调函数
{HAL_UART_DMAStop(&huart3);															//暂停DMAunsigned char data_length  = BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart3_rx);	//计算此帧数据长度if(data_length == RBUFF_UNIT){unsigned char recv_data[10] = {0};memcpy(recv_data,receive_buff,RBUFF_UNIT);RxDataBufCheck(recv_data,RBUFF_UNIT);}//HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,receive_buff,data_length);							//回环测试，接收到什么返回什么HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, (unsigned char*)receive_buff, BUFFER_SIZE);			//继续开启接收data_length = 0;
}void MY_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)//此函数调用放在void USART3_IRQHandler(void)内执行
{if(USART3 == huart->Instance){if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_IDLE))	//判断是否是空闲中断{__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);						//清除空闲中断MY_UART_IDLECallback(huart);							//空闲中断处理函数}}
}

my_it.h

#ifndef __MY_IT_H
#define __MY_IT_H
#include "log.h"
#include "usart.h"extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart3_rx;void MY_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
void MY_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart);#endif

uart_lcd.c

#include "uart_lcd.h"
#include "sensor.h"
#include "dev_control.h"
#include <stdint.h>unsigned char  UART_RxDataBuf[R_NUM][RBUFF_UNIT];           //接收缓冲区
unsigned char *UART_RxDataInPtr;
unsigned char *UART_RxDataOutPtr;
unsigned char *UART_RxDataEndPtr;unsigned char  UART_TxDataBuf[T_NUM][TBUFF_UNIT];           //发送缓冲区
unsigned char *UART_TxDataInPtr;
unsigned char *UART_TxDataOutPtr;
unsigned char *UART_TxDataEndPtr;unsigned char receive_buff[BUFFER_SIZE];					//串口接收临时缓存//发送数据实例
#include "uart_lcd.h"
#include "sensor.h"
#include "dev_control.h"
#include <stdint.h>unsigned char  UART_RxDataBuf[R_NUM][RBUFF_UNIT];           //接收缓冲区
unsigned char *UART_RxDataInPtr;
unsigned char *UART_RxDataOutPtr;
unsigned char *UART_RxDataEndPtr;unsigned char  UART_TxDataBuf[T_NUM][TBUFF_UNIT];           //发送缓冲区
unsigned char *UART_TxDataInPtr;
unsigned char *UART_TxDataOutPtr;
unsigned char *UART_TxDataEndPtr;unsigned char receive_buff[BUFFER_SIZE];					//串口接收临时缓存//发送数据实例
unsigned char lcd_send_data[] = {0xFF,0x55,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC1,0xBB};//大小端转化
unsigned short swapEndian16(unsigned short value) 
{return ((value & 0xFF00) >> 8) | ((value & 0x00FF) << 8);
}unsigned int swapEndian32(unsigned int value) 
{return ((value & 0xFF000000) >> 24) |((value & 0x00FF0000) >> 8) |((value & 0x0000FF00) << 8) |((value & 0x000000FF) << 24);
}/* Table of CRC values for high order byte */
const uint8_t crctablehi[] = {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40
};
/* Table of CRC values for low order byte */
const uint8_t crctablelo[] = {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,0x40
};unsigned short crc16Modbus(unsigned char *ptr, unsigned short len)
{unsigned char crchi = 0xff;unsigned char crclo = 0xff;unsigned short index;while(len--){index = crclo ^ *ptr++;crclo = crchi ^ crctablehi[index];crchi = crctablelo[index];}return (crchi | crclo << 8);//(crchi << 8 | crclo)高低字节互换//return (crchi << 8 | crclo);
}void uartLcdInit(void)
{UART_RxDataInPtr = UART_RxDataBuf[0];UART_RxDataOutPtr = UART_RxDataInPtr;UART_RxDataEndPtr = UART_RxDataBuf[R_NUM-1];UART_TxDataInPtr = UART_TxDataBuf[0];UART_TxDataOutPtr = UART_TxDataInPtr;UART_TxDataEndPtr = UART_TxDataBuf[T_NUM-1];__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE);//使能空闲中断HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, (unsigned char*)receive_buff, BUFFER_SIZE);//开始DMA接收串口数据
}void uartLcdTask(void)//50ms调用一次，来定时处理缓存数据
{if(UART_RxDataOutPtr != UART_RxDataInPtr)//if成立说明缓冲区有数据了{//解析处理数据unsigned char recv_data[RBUFF_UNIT] = {0};memcpy(recv_data,UART_RxDataOutPtr,RBUFF_UNIT);RxDataBufAnalyze(recv_data);UART_RxDataOutPtr += RBUFF_UNIT;             //指针下移if(UART_RxDataOutPtr == UART_RxDataEndPtr)   //指针移动到缓冲区的尾部{UART_RxDataOutPtr = UART_RxDataBuf[0];   //指针归为到缓冲区开头}}if(UART_TxDataOutPtr != UART_TxDataInPtr)//if成立说明了发送缓冲区有数据了{UARTLCD_debug("TxData:%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x\r\n",UART_TxDataOutPtr[0],UART_TxDataOutPtr[1],UART_TxDataOutPtr[2],UART_TxDataOutPtr[3],UART_TxDataOutPtr[4],UART_TxDataOutPtr[5],UART_TxDataOutPtr[6],UART_TxDataOutPtr[7],UART_TxDataOutPtr[8],UART_TxDataOutPtr[9]);HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,UART_TxDataOutPtr,TBUFF_UNIT);	//发送数据UART_TxDataOutPtr += TBUFF_UNIT;                      			//指针下移if(UART_TxDataOutPtr == UART_TxDataEndPtr)              		//指针移动到了缓冲区的尾巴{UART_TxDataOutPtr = UART_TxDataBuf[0];            			//指针归为到缓冲区开头}}
}void uartLcdMainUpdate(unsigned int num)	//在需要与串口屏发送数据的地方调用
{TxDataBufSend(UARTLCD_COMMAND_INIT_CHECK,num);
}void TxDataBufAdd(unsigned char *data)
{memcpy(UART_TxDataInPtr,data,TBUFF_UNIT);      					//拷贝数据到发送缓冲区UART_TxDataInPtr += TBUFF_UNIT;                 				//指针下移if(UART_TxDataInPtr == UART_TxDataOutPtr){UARTLCD_error("UART_TxDataBuf exceed !!!\r\n");				//缓存满了报错提示}if(UART_TxDataInPtr == UART_TxDataEndPtr)      					//指针移动到缓冲区的尾部{UART_TxDataInPtr = UART_TxDataBuf[0];    					//指针归为到缓冲区开头}
}void RxDataBufAdd(unsigned char *data)
{memcpy(UART_RxDataInPtr,data,RBUFF_UNIT);  						//拷贝数据到接收缓冲区UART_RxDataInPtr += RBUFF_UNIT;                     			//指针下移if(UART_RxDataInPtr == UART_RxDataOutPtr)           			//缓存满了报错提示{UARTLCD_error("UART_RxDataBuf exceed !!!\r\n");}if(UART_RxDataInPtr == UART_RxDataEndPtr)           			//指针移动到缓冲区的尾部{UART_RxDataInPtr = UART_RxDataBuf[0];           			//指针归为到缓冲区开头}
//	for(int i = 0;i<10;i++)
//	{
//		for(int j = 0;j<10;j++)
//		{
//			Debug_printf("%x,",UART_RxDataBuf[i][j]);
//		}
//		Debug_printf("\r\n");
//	}
//	Debug_printf("\r\n");
}void TxDataBufPack(unsigned char command,unsigned int num)	//发送串口数据封包
{uartLcdDataFrame_t * send_data = (uartLcdDataFrame_t *)lcd_send_data;send_data->bodyData.commandData = command;send_data->bodyData.controlData = swapEndian32(num);unsigned char bodyData[RBUFF_UNIT-2] = {0};memcpy(bodyData,&send_data->bodyData,RBUFF_UNIT-2);unsigned short send_crc = crc16Modbus(bodyData,RBUFF_UNIT-2);send_data->crcData = send_crc;TxDataBufAdd((unsigned char *)send_data);
}void TxDataBufSend(unsigned char command,unsigned int num)	//直接发送数据，不经过缓存
{uartLcdDataFrame_t * send_data = (uartLcdDataFrame_t *)lcd_send_data;send_data->bodyData.commandData = command;send_data->bodyData.controlData = swapEndian32(num);unsigned char bodyData[RBUFF_UNIT-2] = {0};memcpy(bodyData,&send_data->bodyData,RBUFF_UNIT-2);unsigned short send_crc = crc16Modbus(bodyData,RBUFF_UNIT-2);send_data->crcData = send_crc;unsigned char send_data_[TBUFF_UNIT] = {0};memcpy(send_data_,send_data,TBUFF_UNIT);UARTLCD_debug("TxDataBufSend:%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x\r\n",send_data_[0],send_data_[1],send_data_[2],send_data_[3],send_data_[4],send_data_[5],send_data_[6],send_data_[7],send_data_[8],send_data_[9]);HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,(unsigned char *)lcd_send_data,TBUFF_UNIT);HAL_Delay(2);
}void RxDataBufCheck(unsigned char *data,unsigned char length)	//校验接收到的串口数据是不是一帧数据
{if(length != RBUFF_UNIT) return;uartLcdDataFrame_t * recv_data = (uartLcdDataFrame_t *)data;if(recv_data->bodyData.headData == 0x55FF)//校验头{unsigned char bodyData[RBUFF_UNIT-2] = {0};memcpy(bodyData,&recv_data->bodyData,RBUFF_UNIT-2);unsigned short recv_crc = crc16Modbus(bodyData,RBUFF_UNIT-2);if(recv_crc == recv_data->crcData)//校验CRC{
//			Debug_printf("RxDataBufCheck recv data:%x,%x,%x,%x,%x\r\n",
//			recv_data->bodyData.headData,recv_data->bodyData.commandData,recv_data->bodyData.lengthData,
//			recv_data->bodyData.controlData,recv_data->crcData);RxDataBufAdd(data);//加入环形缓冲区}}
}void RxDataBufAnalyze(unsigned char *data)	//处理串口指令
{UARTLCD_debug("RxDataBufAnalyze:%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x\r\n",data[0],data[1],data[2],data[3],data[4],data[5],data[6],data[7],data[8],data[9]);uartLcdDataFrame_t * recv_data = (uartLcdDataFrame_t *)data;switch(recv_data->bodyData.commandData){case UARTLCD_COMMAND_INIT_CHECK:break;case UARTLCD_COMMAND_FLOW_LEVEL:break;case UARTLCD_COMMAND_SMOKE_CLEAN:break;case UARTLCD_COMMAND_AIR_CONSUME:break;case UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_NOW:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_TARGET:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_REDUCE:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_ADD:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_FLOW_NOW:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_FLOW_TARGET:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_FLOW_REDUCE:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_FLOW_ADD:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_MODE:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_HEAT_STATE:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_AIR_START:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_AIR_INPUT_STATE:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_BUZZER_LEVEL:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_LANGUAGE:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_MESSAGE_WARNING:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_LIGHT_WARNING:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_USB_CHANGE:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_VERSION_MESSGAE:devBuzzerSetNum(1);break;			default:break;}
}

uart_lcd.h

#ifndef __UART_LCD_H
#define __UART_LCD_H
#include "main.h"
#include "log.h"
#include "usart.h"
#include "eeprom.h"
#include <string.h>#define UARTLCD_TASK_PERIOD  2 //#define UARTLCD_LOG_EN 0
#if UARTLCD_LOG_EN#define UARTLCD_printf(format, ...) 		printf(RTT_CTRL_TEXT_WHITE format , ##__VA_ARGS__)//"\r\n"#define UARTLCD_info(format, ...)   		printf(RTT_CTRL_TEXT_GREEN"[uartlcd]info:" format , ##__VA_ARGS__)#define UARTLCD_debug(format, ...)  		printf(RTT_CTRL_TEXT_WHITE"[uartlcd]debug:" format , ##__VA_ARGS__)#define UARTLCD_warning(format, ...)  	printf(RTT_CTRL_TEXT_YELLOW"[uartlcd]warning:" format , ##__VA_ARGS__)#define UARTLCD_error(format, ...)  		printf(RTT_CTRL_TEXT_RED"[uartlcd]error:" format ,##__VA_ARGS__)
#else#define UARTLCD_printf(format, ...)#define UARTLCD_info(format, ...)#define UARTLCD_debug(format, ...)#define UARTLCD_warning(format, ...)#define UARTLCD_error(format, ...)
#endif#define  R_NUM               20     //缓冲区的个数（可以缓存几帧数据）
#define  RBUFF_UNIT          10   	//缓冲区一帧数据的长度#define  T_NUM               20     //缓冲区的个数（可以缓存几帧数据）
#define  TBUFF_UNIT          10   	//缓冲区一帧数据的长度extern unsigned char  UART_RxDataBuf[R_NUM][RBUFF_UNIT];           //接收缓存区
extern unsigned char *UART_RxDataInPtr;                            //接收缓存区存放数据的位置
extern unsigned char *UART_RxDataOutPtr;                           //接收缓存区读取数据的位置
extern unsigned char *UART_RxDataEndPtr;                           //接收缓存区结束的位置extern unsigned char  UART_TxDataBuf[T_NUM][TBUFF_UNIT];           //发送缓存区
extern unsigned char *UART_TxDataInPtr;                            //发送缓存区存放数据的位置
extern unsigned char *UART_TxDataOutPtr;                           //发送缓存区读取数据的位置
extern unsigned char *UART_TxDataEndPtr;                           //发送缓存区结束的位置#define BUFFER_SIZE  100											//串口接收数据的临时缓存区大小
extern unsigned char receive_buff[BUFFER_SIZE];						//串口接收数据的临时缓存区typedef struct
{unsigned short headData;		//数据头unsigned char commandData;		//数据指令unsigned char lengthData;		//数据内容长度unsigned int controlData;		//数据内容
} uartLcdDataBody_t;typedef struct
{uartLcdDataBody_t bodyData;		//消息体unsigned short crcData;			//数据校验
} uartLcdDataFrame_t;enum{UARTLCD_COMMAND_INIT_CHECK,				UARTLCD_COMMAND_FLOW_LEVEL,		UARTLCD_COMMAND_SMOKE_CLEAN,	UARTLCD_COMMAND_AIR_CONSUME,	UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_NOW,	UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_TARGET,UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_REDUCE,UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_ADD,	UARTLCD_COMMAND_FLOW_NOW,		UARTLCD_COMMAND_FLOW_TARGET,	UARTLCD_COMMAND_FLOW_REDUCE,	UARTLCD_COMMAND_FLOW_ADD,		UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_MODE,	UARTLCD_COMMAND_HEAT_STATE,		UARTLCD_COMMAND_AIR_START,		UARTLCD_COMMAND_AIR_INPUT_STATE,UARTLCD_COMMAND_BUZZER_LEVEL,	UARTLCD_COMMAND_LANGUAGE,		UARTLCD_COMMAND_MESSAGE_WARNING,UARTLCD_COMMAND_LIGHT_WARNING,	UARTLCD_COMMAND_USB_CHANGE,		UARTLCD_COMMAND_VERSION_MESSGAE	
};void uartLcdInit(void);
void uartLcdEndInit(void);
void uartLcdTask(void);unsigned short swapEndian16(unsigned short value);
unsigned int swapEndian32(unsigned int value);
unsigned short crc16Modbus(unsigned char *ptr, unsigned short len);void uartLcdMainUpdate(unsigned int num);					void TxDataBufAdd(unsigned char *data);							//向发送缓冲区加入一条待发送的数据
void RxDataBufAdd(unsigned char *data);							//向接收缓冲区加入一条待处理的数据
void RxDataBufCheck(unsigned char *data,unsigned char length);	//检验接收到串口数据是不是一帧合格的数据
void RxDataBufAnalyze(unsigned char *data);						//处理串口指令
void TxDataBufPack(unsigned char command,unsigned int num);		//发送串口数据封包
void TxDataBufSend(unsigned char command,unsigned int num);		//直接发送串口数据，不经过缓存#endif

STM32CUBEMX_DMA串口空闲中断接收+接收发送缓冲区

STM32CUBEMX_DMA串口空闲中断接收接收发送缓冲区前言： 我了解的串口接收指令的方式有：在这里插入图片描述 1、接收数据中断特定帧尾 2、接收数据中断空闲中断 3、DMA接收空闲中断我最推荐第三种，尤其是数据量比较大且频繁的时候串口配置 …...

编程日记 2023/10/17 18:43:23

酸蚀刻对钛医药材料纳米形态表面特性及活化能的影响

引言由于商业纯钛(CP Ti)具有抗腐蚀性，并且具有合适的机械性能以及生物相容性，因此，目前一直被用作牙科植入材料。为了在临床手术中获得高水平的成功，CP Ti的表面质量和形貌是影响植入手术结果的比较关键的因素之一，…...

编程日记 2023/10/17 18:40:20

iOS代码混淆工具推荐：IPA Guard详细介绍

iOS代码混淆工具推荐：IPA Guard详细介绍目录摘要： 引言正文 1. IPA Guard概述 2. IPA Guard的功能特性 3. IPA Guard的混淆模式 4. 支持的语言 5. 使用场景总结参考资料总结参考资料摘要： 了解并选择合适的iOS代码混淆工…...

编程日记 2023/10/17 18:39:19

Vue检测数据的原理

Vue能够对用户的数据进行响应式，也就是你在data中写了什么，你在模板中用到data的部分就会渲染成什么，那么Vue是怎么知道用户修改了data中的数据变化并对模板重新进行解析的呢？ 在Vue将数据存储为自身的_data之前，Vue会…...

编程日记 2023/10/17 18:37:16

1.链队： 插入删除打印取队顶 #include <stdio.h> #include <stdlib.h>typedef struct Qnode{int data;struct Qnode *next; }Qnode,*QuenePtr;typedef struct {QuenePtr front;QuenePtr rear; }LinkQueue; //初始化 void InitQueue(LinkQueue *q){(…...

编程日记 2023/10/17 18:36:14

KVM/qemu安装UOS 直接让输入用户密码

错误信息安装后出现： 1、点击刚刚建立的虚拟机最上角感叹号（设备管理器） ----新建硬件---输入----类型：【通用 USB Mouse】。 ----新建硬件---输入----类型：【通用 USB keyboard】。 2、在设备管理器中----新建硬…...

编程日记 2023/10/17 18:35:13

画一条0.5px的线、设置小于12px的字体、解决 1px 问题

1、如何画一条0.5px的线 ① 采用 transform: scale() 的方式该方法用来定义元素的 2D 缩放转换； .line {width: 100px;height: 40px;transform: scale(1,0.5);background-color: red;} ② 采用 meta viewport 的方式这样就能缩放到原来的 0.5 倍，如…...

编程日记 2023/10/17 18:34:11

Unity中Shader的深度写入ZWrite

文章目录前言一、更新深度缓冲区中值二、深度值的写入操作只有两个选择开启和关闭ZWrite OnZWrite Off 三、深度写入在半透明物体物体中开启的情况1、特效一般都需要关闭深度写入2、如果在人物模型上使用特效半透明的 Shader，为了不出现模型自身穿透问题&…...

编程日记 2023/10/17 18:33:10

Jetson nano 系列之7—jetson 通过rtp将视频发给远程host

Jetson nano 系列之7—jetson 通过rtp将视频发给远程host 1.笔记本端配置1.1 安装VLC软件1.2 配置端口号1.3 创建SDP 文件2.执行命名，查看效果2.1 jetson端2.2 笔记本端参考文献本博客介绍了将jetson nano csi摄像头的视频通过rtp发给其他主机（这里是一台windows笔记本）。 …...

编程日记 2023/10/17 18:32:08

有哪些值得推荐的优秀 HTMLCSS 网站前端设计的网络资源（博客、论坛）？

前言推荐几个有意思的CSS学习的网站和github上的学习类型的项目~ 网站推荐 1、CODEPEN 代码与所展示的页面相互对应，你可以在上面找到其他人已经写好的demo，参考代码效果网址：https://codepen.io 2、Coding Fantasy 通过游戏的形式来提…...

编程日记 2023/10/17 18:31:05

RTSP/Onvif安防视频平台EasyNVR级联至EasyNVS系统不显示通道，是什么原因？

视频安防监控平台EasyNVR可支持设备通过RTSP/Onvif协议接入，并能对接入的视频流进行处理与多端分发，包括RTSP、RTMP、HTTP-FLV、WS-FLV、HLS、WebRTC等多种格式。我们在此前的文章中也介绍过关于EasyNVR级联EasyNVS上云网关综合管理平台的内容&#xff…...

编程日记 2023/10/17 18:29:01

点云处理【三】(点云降采样)

点云降采样第一章点云数据采集第二章点云滤波第二章点云降采样 1. 为什么要降采样？ 我们获得的数据量大，特别是几十万个以上的点云，里面有很多冗余数据，会导致处理起来比较耗时。降采样是一种有效的减少数据、缩减计算量…...

编程日记 2023/10/17 18:28:00

GB/T 41510-2022 起重机械安全评估规范通用要求摘要

在线预览|GB/T 41510-2022http://c.gb688.cn/bzgk/gb/showGb?typeonline&hcno696806EC48F4105CEF7479EB32C80C9E 知识点： 安全等级定义，设计寿命，剩余寿命，使用寿命。标准附录有应力的具体解算演示。...

编程日记 2023/10/17 18:26:59

【vr】【unity】白马VR课堂系列-VR开发核心基础05-主体设置-手柄对象的引入和设置

【视频教学】【白马VR课堂系列-VR开发核心基础05-主体设置-手柄对象的引入和设置】 https://www.bilibili.com/video/BV19D4y1N73i/?share_source=copy_web&vd_source=7f5c96f5a58b7542fc6b467a9824b04e 【内容】上一节引入了XR Origin并进行了初步设置，运行测试时V…...

编程日记 2023/10/17 18:25:58

UE5发布Android屏幕适配实践（Blueprint）

之前发了一个文章UE5屏幕适配，后续做项目中又遇到问题，对DPI Scale又有了理解，所以又写了这篇文章。https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/133337134https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/133337134 DPI Scale Rule使用Short…...

编程日记 2023/10/17 18:24:57

Spanner: Google’s Globally Distributed Database

1. INTRODUCTION Spanner可以扩展到跨数百个数据中心的数百万台机器与数万亿个数据库行。 Spanner是一个可伸缩、全球化分布的数据库，其由Google设计、构建、并部署。在抽象的最高层，Spanner是一个将数据分片（shard）到分布在全世…...

编程日记 2023/10/17 18:23:56

Java基础——了解进制和位运算

文章目录关于进制位运算左位移右位移无符号右移取反按位与按位或按位异或关于进制所有数字在计算机底层都是以二进制的形式存在。进制的四种表达形式： 二进制：[0,1]，满2进1，以0b或0B开头。八进制：[0-7]&#xf…...

编程日记 2023/10/17 18:22:56

mybatisplus 自定义mapper加多表联查结合分页插件查询时出现缺失数据的问题

问题描述最近做项目时使用了mybatisplus，分页插件也使用的是mybatisplus自带的分页插件，业务需求是查询客户列表，每个客户列表中有一个子列表，在通过分页插件查询后，会出现数量总数为子列表总数、客户列表与子列表不…...

编程日记 2023/10/17 18:20:54

陪诊系统|陪诊软件革新陪诊体验解决病患难题

随着医疗服务的不断升级和改善，陪诊系统作为现代医院的一项重要创新，为病患和陪护人员提供了更加便捷、高效的服务体验。本文将全面介绍陪诊系统的功能、特点和优势，让您更好地了解和体验这一创新科技。一、系统功能陪诊系统旨在为病患和陪…...

编程日记 2023/10/17 18:19:53

[Tkinter 教程08] Canvas 图形绘制

python - [译][Tkinter 教程08] Canvas 图形绘制 - 个人文章 - SegmentFault 思否一、简介 Canvas 为 Tkinter 提供了绘图功能. 其提供的图形组件包括线形, 圆形, 图片, 甚至其他控件. Canvas 控件为绘制图形图表, 编辑图形, 自定义控件提供了可能. 在第一个例子里, …...

编程日记 2023/10/17 18:18:51

ES6 Symbol 数据结构

1. Symbol概念以及引入原因 ES6 引入了的一种新的原始数据类型Symbol，表示独一无二的值。它是 JavaScript 语言的第七种数据类型，前六种是：undefined、null、布尔值（Boolean）、字符串（String）、…...

编程日记 2023/10/17 18:17:50

Redis常用数据类型、Redis常用命令

Redis常用数据类型、Redis常用命令： Redis常用数据类型：1. 字符串String 类型2. 哈希hash 类型3. 列表list 类型4. 集合set 类型5. 有序集合sorted set / zset 类型 Redis常用命令：1. 字符串操作命令2. 哈希操作命令3. 列表操作命令4. 集合操…...

编程日记 2023/10/17 18:16:49

ERP系统是如何运作的？erp管理系统操作流程

ERP系统是如何运作的？ERP系统的运作流程是怎样的？ 以简道云ERP管理系统为例： 各行各业适配的ERP系统>>>>https://www.jiandaoyun.com 可以看到上面那个流程图，一般来说，我们把ERP系统可以分为4个大的模…...

编程日记 2023/10/17 18:15:48

springBoot复杂对象表示和lombok的使用

springBoot复杂对象表示前言简单案例lombok的使用通过properties文件进行绑定在yaml文件中使用前言对象：键值对的集合，如：映射（map)/哈希（hash)/字典（dictionary） 数组：一组按次…...

编程日记 2023/10/17 18:14:47

如何选择最适合你的LLM优化方法：全面微调、PEFT、提示工程和RAG对比分析

一、前言自从ChatGPT问世以来，全球各地的企业都迫切希望利用大型语言模型（LLMs）来提升他们的产品和运营。虽然LLMs具有巨大的潜力，但存在一个问题：即使是最强大的预训练LLM也可能无法直接满足你的特定需求。其原因如…...

编程日记 2023/10/17 18:13:46

Jenkins实现CI/CD发布(Ansible/jenkins共享库/gitlab)

Jenkins实现多环境发布 1. 需求介绍本人负责公司前端业务模块，由于前端模块较多，所以在编写jenkinsfile时会出现很多项目使用的大部分代码相同的情况，为解决这种问题，采用了jenkins的共享库方式优化，并且jenkins要支持…...

编程日记 2023/10/17 18:12:45

使用navicat查看类型颜色

问题描述： 最近遇到一个mongodb的数据问题。在date日期数据中，混入了string类型的数据，导致查询视图报错： $add only supports numeric or date types解决办法： 使用类型颜色工具。找到在last_modified_date字段中…...

编程日记 2023/10/17 18:11:45

iOS 中，Atomic 修饰 NSString、 NSArray，也会线程不安全

众所周知，基础类型如 int、float 的变量被 atomic 修饰后就具有原子性，则线程安全。然而有些情况，atomic 修饰后不一定是线程安全的。 atomic 修饰 NSString，NSArray 的时候，只是保障首地址（数组名&…...

编程日记 2023/10/17 18:10:43

2023医药微信公众号排名榜top100汇总合集

相信每个医药人都或多或少关注了几个医药微信公众号，便于日常了解到最新的医药新闻包括治疗技术、药物研发、研究成果、医学进展、临床试验进展、市场动向等前沿动态。笔者也不列外，大大小小的公众号收集了有上百个，本着方便查看的目的&…...

编程日记 2023/10/17 18:09:42

基于YOLO算法的单目相机2D测量（工件尺寸和物体尺寸）三

1.简介 1.1 2D测量技术基于单目相机的2D测量技术在许多领域中具有重要的背景和意义。工业制造：在工业制造过程中，精确测量是确保产品质量和一致性的关键。基于单目相机的2D测量技术可以用于检测和测量零件尺寸、位置、形状等参数，进而实…...

编程日记 2023/10/17 18:08:41

b2b2c的电商平台有哪些/南昌seo技术外包

🍒 作者简介：大学机械本科，野生程序猿，学过C语言，玩过前端，还鼓捣过嵌入式，设计也会一点点，不过如今痴迷于网络爬虫，因此现深耕Python、数据库、seienium、JS逆向、安卓逆…...

编程日记 2025/1/9 12:28:01

做外贸学网站/武汉seo学徒

敏捷领导力队长我最近阅读了Petri Kainulainen关于团队成员之间共享领导力的文章 ，在这方面，我持同样的观点，因为敏捷方法强调了“有动力的人，应该值得信任”的重要性。虽然团队领导者可以被视为旧的僵化组织结构的回忆&#x…...

编程日记 2025/1/9 11:20:49

国外平面设计素材网站/平谷头条新闻

点击上方“IT共享之家”，进行关注回复“资料”可获赠Python学习福利【一、项目背景】相信大家都有一种头疼的体验，要下载电影特别费劲，对吧？要一部一部的下载，而且不能直观的知道最近电影更新的状态。今天小编以电…...

编程日记 2025/1/9 10:37:12

用rp做网站不用写前段代码/长沙seo网站

killall也可以跟进程名killall – kill processes by namekillall sends a signal to all processes running any of the specified commands. If no signal name is specified, SIGTERM is sent.kill 是要据进程号来杀死进程，加-9强制杀死结合ps 或 pgreppgrep loo…...

编程日记 2025/1/9 9:29:01

网站下载链接怎么做/今天最新的新闻头条

文章目录阴影原理的粗略讲解软硬阴影光线追踪Recursive（Whitted-Style）Ray Tracing实现光线追踪物体隐式表示时的追踪任何一条光线都可以被描述为：一个球的描述：光线和球发生交点交点求解物体现式表示时的追踪三角形所在的面如何表…...

编程日记 2025/1/9 9:25:55

网站建设企业哪里好/中国十大互联网公司

https://www.runoob.com/w3cnote/es6-tutorial.html https://www.runoob.com/w3cnote/es6-concise-tutorial.html https://es6.ruanyifeng.com/#docs/intro...

编程日记 2025/1/9 5:52:10

STM32CUBEMX_DMA串口空闲中断接收+接收发送缓冲区

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