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CUDA中的数学方法

news 文章来源：https://blog.csdn.net/kunhe0512/article/details/128966571 2025/1/10 16:46:17

CUDA中的数学方法

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文章目录

CUDA中的数学方法
- 1. Standard Functions
- - Single-Precision Floating-Point Functions
  - Double-Precision Floating-Point Functions
- 2. Intrinsic Functions
- - Single-Precision Floating-Point Functions
  - Double-Precision Floating-Point Functions

参考手册列出了设备代码中支持的 C/C++ 标准库数学函数的所有函数及其描述，以及所有内部函数（仅在设备代码中支持）。

本附录在适用时提供了其中一些功能的准确性信息。它使用 ULP 进行量化。有关最后位置单元 (ULP: Unit in the Last Place, 上面是直译的,这里可以理解为最小精度单元) 定义的更多信息，请参阅 Jean-Michel Muller’s paper On the definition of ulp(x), RR-5504, LIP RR-2005-09, INRIA, LIP. 2005, pp.16 at https://hal.inria.fr/inria-00070503/document

设备代码中支持的数学函数不设置全局 errno 变量，也不报告任何浮点异常来指示错误；因此，如果需要错误诊断机制，用户应该对函数的输入和输出实施额外的筛选。用户负责指针参数的有效性。用户不得将未初始化的参数传递给数学函数，因为这可能导致未定义的行为：函数在用户程序中内联，因此受到编译器优化的影响。

1. Standard Functions

本节中的函数可用于主机和设备代码。

本节指定每个函数在设备上执行时的错误范围，以及在主机不提供函数的情况下在主机上执行时的错误范围。

错误界限是从广泛但并非详尽的测试中生成的，因此它们不是保证界限。

Single-Precision Floating-Point Functions

加法和乘法符合 IEEE 标准，因此最大误差为 0.5 ulp。

将单精度浮点操作数舍入为整数的推荐方法是 rintf()，而不是 roundf()。原因是 roundf() 映射到设备上的 4 条指令序列，而 rintf() 映射到单个指令。 truncf()、ceilf() 和 floorf() 也都映射到一条指令。

Table 7. Single-Precision Mathematical Standard Library Functions with Maximum ULP Error. The maximum error is stated as the absolute value of the difference in ulps between a correctly rounded single-precision result and the result returned by the CUDA library function.
Function	Maximum ulp error
`x+y`	0 (IEEE-754 round-to-nearest-even)
`x*y`	0 (IEEE-754 round-to-nearest-even)
`x/y`	0 for compute capability ≥ 2 when compiled with `-prec-div=true` 2 (full range), otherwise
`1/x`	0 for compute capability ≥ 2 when compiled with `-prec-div=true` 1 (full range), otherwise
`rsqrtf(x)` `1/sqrtf(x)`	2 (full range) Applies to `1/sqrtf(x)` only when it is converted to `rsqrtf(x)` by the compiler.
`sqrtf(x)`	0 when compiled with `-prec-sqrt=true` Otherwise 1 for compute capability ≥ 5.2 and 3 for older architectures
`cbrtf(x)`	1 (full range)
`rcbrtf(x)`	1 (full range)
`hypotf(x,y)`	3 (full range)
`rhypotf(x,y)`	2 (full range)
`norm3df(x,y,z)`	3 (full range)
`rnorm3df(x,y,z)`	2 (full range)
`norm4df(x,y,z,t)`	3 (full range)
`rnorm4df(x,y,z,t)`	2 (full range)
`normf(dim,arr)`	An error bound can't be provided because a fast algorithm is used with accuracy loss due to round-off
`rnormf(dim,arr)`	An error bound can't be provided because a fast algorithm is used with accuracy loss due to round-off
`expf(x)`	2 (full range)
`exp2f(x)`	2 (full range)
`exp10f(x)`	2 (full range)
`expm1f(x)`	1 (full range)
`logf(x)`	1 (full range)
`log2f(x)`	1 (full range)
`log10f(x)`	2 (full range)
`log1pf(x)`	1 (full range)
`sinf(x)`	2 (full range)
`cosf(x)`	2 (full range)
`tanf(x)`	4 (full range)
`sincosf(x,sptr,cptr)`	2 (full range)
`sinpif(x)`	2 (full range)
`cospif(x)`	2 (full range)
`sincospif(x,sptr,cptr)`	2 (full range)
`asinf(x)`	4 (full range)
`acosf(x)`	3 (full range)
`atanf(x)`	2 (full range)
`atan2f(y,x)`	3 (full range)
`sinhf(x)`	3 (full range)
`coshf(x)`	2 (full range)
`tanhf(x)`	2 (full range)
`asinhf(x)`	3 (full range)
`acoshf(x)`	4 (full range)
`atanhf(x)`	3 (full range)
`powf(x,y)`	9 (full range)
`erff(x)`	2 (full range)
`erfcf(x)`	4 (full range)
`erfinvf(x)`	2 (full range)
`erfcinvf(x)`	4 (full range)
`erfcxf(x)`	4 (full range)
`normcdff(x)`	5 (full range)
`normcdfinvf(x)`	5 (full range)
`lgammaf(x)`	6 (outside interval -10.001 ... -2.264; larger inside)
`tgammaf(x)`	11 (full range)
`fmaf(x,y,z)`	0 (full range)
`frexpf(x,exp)`	0 (full range)
`ldexpf(x,exp)`	0 (full range)
`scalbnf(x,n)`	0 (full range)
`scalblnf(x,l)`	0 (full range)
`logbf(x)`	0 (full range)
`ilogbf(x)`	0 (full range)
`j0f(x)`	9 for \|x\| < 8 otherwise, the maximum absolute error is 2.2 x 10^-6
`j1f(x)`	9 for \|x\| < 8 otherwise, the maximum absolute error is 2.2 x 10^-6
`jnf(n,x)`	For n = 128, the maximum absolute error is 2.2 x 10^-6
`y0f(x)`	9 for \|x\| < 8 otherwise, the maximum absolute error is 2.2 x 10^-6
`y1f(x)`	9 for \|x\| < 8 otherwise, the maximum absolute error is 2.2 x 10^-6
`ynf(n,x)`	ceil(2 + 2.5n) for \|x\| < n otherwise, the maximum absolute error is 2.2 x 10^-6
`cyl_bessel_i0f(x)`	6 (full range)
`cyl_bessel_i1f(x)`	6 (full range)
`fmodf(x,y)`	0 (full range)
`remainderf(x,y)`	0 (full range)
`remquof(x,y,iptr)`	0 (full range)
`modff(x,iptr)`	0 (full range)
`fdimf(x,y)`	0 (full range)
`truncf(x)`	0 (full range)
`roundf(x)`	0 (full range)
`rintf(x)`	0 (full range)
`nearbyintf(x)`	0 (full range)
`ceilf(x)`	0 (full range)
`floorf(x)`	0 (full range)
`lrintf(x)`	0 (full range)
`lroundf(x)`	0 (full range)
`llrintf(x)`	0 (full range)
`llroundf(x)`	0 (full range)

Double-Precision Floating-Point Functions

将双精度浮点操作数舍入为整数的推荐方法是 rint()，而不是 round()。原因是 round() 映射到设备上的 5 条指令序列，而 rint() 映射到单个指令。 trunc()、ceil() 和 floor() 也都映射到一条指令。

.
Function	Maximum ulp error
`x+y`	0 (IEEE-754 round-to-nearest-even)
`x*y`	0 (IEEE-754 round-to-nearest-even)
`x/y`	0 (IEEE-754 round-to-nearest-even)
`1/x`	0 (IEEE-754 round-to-nearest-even)
`sqrt(x)`	0 (IEEE-754 round-to-nearest-even)
`rsqrt(x)`	1 (full range)
`cbrt(x)`	1 (full range)
`rcbrt(x)`	1 (full range)
`hypot(x,y)`	2 (full range)
`rhypot(x,y)`	1 (full range)
`norm3d(x,y,z)`	2 (full range)
`rnorm3d(x,y,z)`	1 (full range)
`norm4d(x,y,z,t)`	2 (full range)
`rnorm4d(x,y,z,t)`	1 (full range)
`norm(dim,arr)`	An error bound can't be provided because a fast algorithm is used with accuracy loss due to round-off
`rnorm(dim,arr)`	An error bound can't be provided because a fast algorithm is used with accuracy loss due to round-off
`exp(x)`	1 (full range)
`exp2(x)`	1 (full range)
`exp10(x)`	1 (full range)
`expm1(x)`	1 (full range)
`log(x)`	1 (full range)
`log2(x)`	1 (full range)
`log10(x)`	1 (full range)
`log1p(x)`	1 (full range)
`sin(x)`	2 (full range)
`cos(x)`	2 (full range)
`tan(x)`	2 (full range)
`sincos(x,sptr,cptr)`	2 (full range)
`sinpi(x)`	2 (full range)
`cospi(x)`	2 (full range)
`sincospi(x,sptr,cptr)`	2 (full range)
`asin(x)`	2 (full range)
`acos(x)`	2 (full range)
`atan(x)`	2 (full range)
`atan2(y,x)`	2 (full range)
`sinh(x)`	2 (full range)
`cosh(x)`	1 (full range)
`tanh(x)`	1 (full range)
`asinh(x)`	2 (full range)
`acosh(x)`	2 (full range)
`atanh(x)`	2 (full range)
`pow(x,y)`	2 (full range)
`erf(x)`	2 (full range)
`erfc(x)`	5 (full range)
`erfinv(x)`	5 (full range)
`erfcinv(x)`	6 (full range)
`erfcx(x)`	4 (full range)
`normcdf(x)`	5 (full range)
`normcdfinv(x)`	8 (full range)
`lgamma(x)`	4 (outside interval -11.0001 ... -2.2637; larger inside)
`tgamma(x)`	8 (full range)
`fma(x,y,z)`	0 (IEEE-754 round-to-nearest-even)
`frexp(x,exp)`	0 (full range)
`ldexp(x,exp)`	0 (full range)
`scalbn(x,n)`	0 (full range)
`scalbln(x,l)`	0 (full range)
`logb(x)`	0 (full range)
`ilogb(x)`	0 (full range)
`j0(x)`	7 for \|x\| < 8 otherwise, the maximum absolute error is 5 x 10^-12
`j1(x)`	7 for \|x\| < 8 otherwise, the maximum absolute error is 5 x 10^-12
`jn(n,x)`	For n = 128, the maximum absolute error is 5 x 10^-12
`y0(x)`	7 for \|x\| < 8 otherwise, the maximum absolute error is 5 x 10^-12
`y1(x)`	7 for \|x\| < 8 otherwise, the maximum absolute error is 5 x 10^-12
`yn(n,x)`	For \|x\| > 1.5n, the maximum absolute error is 5 x 10^-12
`cyl_bessel_i0(x)`	6 (full range)
`cyl_bessel_i1(x)`	6 (full range)
`fmod(x,y)`	0 (full range)
`remainder(x,y)`	0 (full range)
`remquo(x,y,iptr)`	0 (full range)
`modf(x,iptr)`	0 (full range)
`fdim(x,y)`	0 (full range)
`trunc(x)`	0 (full range)
`round(x)`	0 (full range)
`rint(x)`	0 (full range)
`nearbyint(x)`	0 (full range)
`ceil(x)`	0 (full range)
`floor(x)`	0 (full range)
`lrint(x)`	0 (full range)
`lround(x)`	0 (full range)
`llrint(x)`	0 (full range)
`llround(x)`	0 (full range)

2. Intrinsic Functions

本节中的函数只能在设备代码中使用。

在这些函数中，有一些标准函数的精度较低但速度更快的版本。它们具有相同的名称，前缀为 __（例如 __sinf(x)）。它们更快，因为它们映射到更少的本机指令。编译器有一个选项 (-use_fast_math)，它强制下表中的每个函数编译为其内在对应项。除了降低受影响函数的准确性外，还可能导致特殊情况处理的一些差异。一种更健壮的方法是通过调用内联函数来选择性地替换数学函数调用，仅在性能增益值得考虑的情况下以及可以容忍更改的属性（例如降低的准确性和不同的特殊情况处理）的情况下。

Table 9. Functions Affected by -use_fast_math
Operator/Function	Device Function
`x/y`	`__fdividef(x,y)`
`sinf(x)`	`__sinf(x)`
`cosf(x)`	`__cosf(x)`
`tanf(x)`	`__tanf(x)`
`sincosf(x,sptr,cptr)`	`__sincosf(x,sptr,cptr)`
`logf(x)`	`__logf(x)`
`log2f(x)`	`__log2f(x)`
`log10f(x)`	`__log10f(x)`
`expf(x)`	`__expf(x)`
`exp10f(x)`	`__exp10f(x)`
`powf(x,y)`	`__powf(x,y)`

Single-Precision Floating-Point Functions

__fadd_[rn,rz,ru,rd]() 和 __fmul_[rn,rz,ru,rd]() 映射到编译器从不合并到 FMAD 中的加法和乘法运算。相比之下，由“*”和“+”运算符生成的加法和乘法将经常组合到 FMAD 中。

以 _rn 为后缀的函数使用舍入到最接近的偶数舍入模式运行。

以 _rz 为后缀的函数使用向零舍入模式进行舍入操作。

以 _ru 为后缀的函数使用向上舍入（到正无穷大）舍入模式运行。

以 _rd 为后缀的函数使用向下舍入（到负无穷大）舍入模式进行操作。

浮点除法的准确性取决于代码是使用 -prec-div=false 还是 -prec-div=true 编译的。使用-prec-div=false编译代码时，正则除法/运算符和__fdividef(x,y)精度相同，但对于2¹²⁶ < |y| <2¹²⁸，__fdividef(x,y) 提供的结果为零，而 / 运算符提供的正确结果在下表中规定的精度范围内。此外，对于 2¹²⁶ < |y| <2¹²⁸，如果 x 为无穷大，则 __fdividef(x,y) 提供 NaN（作为无穷大乘以零的结果），而 / 运算符返回无穷大。另一方面，当使用 -prec-div=true 或根本没有任何 -prec-div 选项编译代码时， / 运算符符合 IEEE 标准，因为它的默认值为 true。


Function	Error bounds
`__fadd_[rn,rz,ru,rd](x,y)`	IEEE-compliant.
`__fsub_[rn,rz,ru,rd](x,y)`	IEEE-compliant.
`__fmul_[rn,rz,ru,rd](x,y)`	IEEE-compliant.
`__fmaf_[rn,rz,ru,rd](x,y,z)`	IEEE-compliant.
`__frcp_[rn,rz,ru,rd](x)`	IEEE-compliant.
`__fsqrt_[rn,rz,ru,rd](x)`	IEEE-compliant.
`__frsqrt_rn(x)`	IEEE-compliant.
`__fdiv_[rn,rz,ru,rd](x,y)`	IEEE-compliant.
`__fdividef(x,y)`	For `\|y\|` in [2^-126, 2¹²⁶], the maximum ulp error is 2.
`__expf(x)`	The maximum ulp error is `2 + floor(abs(1.16 * x))`.
`__exp10f(x)`	The maximum ulp error is `2+ floor(abs(2.95 * x))`.
`__logf(x)`	For `x` in [0.5, 2], the maximum absolute error is 2^-21.41, otherwise, the maximum ulp error is 3.
`__log2f(x)`	For `x` in [0.5, 2], the maximum absolute error is 2^-22, otherwise, the maximum ulp error is 2.
`__log10f(x)`	For `x` in [0.5, 2], the maximum absolute error is 2^-24, otherwise, the maximum ulp error is 3.
`__sinf(x)`	For `x` in [-π,π], the maximum absolute error is 2^-21.41, and larger otherwise.
`__cosf(x)`	For `x` in [-π,π], the maximum absolute error is 2^-21.19, and larger otherwise.
`__sincosf(x,sptr,cptr)`	Same as `__sinf(x)` and `__cosf(x)`.
`__tanf(x)`	Derived from its implementation as `__sinf(x) * (1/__cosf(x))`.
`__powf(x, y)`	Derived from its implementation as `exp2f(y * __log2f(x))`.

Double-Precision Floating-Point Functions

__dadd_rn() 和 __dmul_rn() 映射到编译器从不合并到 FMAD 中的加法和乘法运算。相比之下，由“*”和“+”运算符生成的加法和乘法将经常组合到 FMAD 中。

Table 11. Double-Precision Floating-Point Intrinsic Functions. (Supported by the CUDA Runtime Library with Respective Error Bounds)
Function	Error bounds
`__dadd_[rn,rz,ru,rd](x,y)`	IEEE-compliant.
`__dsub_[rn,rz,ru,rd](x,y)`	IEEE-compliant.
`__dmul_[rn,rz,ru,rd](x,y)`	IEEE-compliant.
`__fma_[rn,rz,ru,rd](x,y,z)`	IEEE-compliant.
`__ddiv_[rn,rz,ru,rd](x,y)(x,y)`	IEEE-compliant. Requires compute capability > 2.
`__drcp_[rn,rz,ru,rd](x)`	IEEE-compliant. Requires compute capability > 2.
`__dsqrt_[rn,rz,ru,rd](x)`	IEEE-compliant. Requires compute capability > 2.

CUDA中的数学方法

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如何把String/Date转成LocalDateTime参考String、Date与LocalDate、LocalTime、LocalDateTime之间互转 String、Date、LocalDateTime、Calendar与时间戳之间互相转化参考String、Date、LocalDateTime、Calendar与时间戳之间互相转化方法介绍 getYear() 获取日期的年 getMon…...

编程日记 2023/2/11 11:28:55

MoveIT Rviz和Gazebo联合仿真

文章目录环境安装概述ros_control框架ros_control数据流文件配置附加工具故障问题解决参考接前两篇：ROS MoveIT1（Noetic）安装总结 Solidworks导出为URDF用于MoveIT总结（带prismatic） MoveIT1 Assistant 总结环境 Ubu…...

编程日记 2023/2/11 11:27:46

ESP32S2(12K)-DS18B20数码管显示温度

一、物料清单： NODEMCU-32-S2 (ESP32-12K)四段数码管（共阴）DS18B20（VCC/DQ/GND）Arduino-IDE 2.0.3二、实现方法及效果图： 2.1 引用库 // #include <OneWire.h> //可以不引入，因为DallasTemperature.h中已经引入了OneWire.h #include <DallasTemperature.h>#…...

编程日记 2023/2/11 11:26:38

linux栈溢出定位

一、编译选项定位堆栈溢出来源：堆栈溢出检测机制 - SkrSky - 博客园 1、栈溢出可能打印 unhandled level 1 translation fault (11) at 0x7f8d0347, esr 0x92000005 2、栈溢出保护机制 gcc提供了栈保护机制stack-protector（编译选项-fstack-protec…...

编程日记 2023/2/11 11:25:29

CSS基础：选择器和声明样式

CSS概念 CSS（Cascading Style Sheets）层叠样式表，又叫级联样式表，简称样式表 CSS用于HTML文档中元素样式的定义使用css让网页具有美观一致的页面语法 CSS 规则由两个主要的部分构成：选择器和声明样式选择器通常…...

编程日记 2023/2/11 11:24:20

全部免费网站软件/最新疫情新闻100字

思路： 首先：你要先用for 循环求出数组的总和，然后用总和去除以数组的length 的长度；就是平均数； <!DOCTYPE html> <html><head><meta charset"utf-8"><title></title>…...

编程日记 2025/1/10 13:52:44

如何优化网站关键字/佛山企业用seo策略

目录一、Pandas 二、Pandas-Serise 三、DataFrame 1、DataFrame的创建 2、删除操作： 3、获取操作： 获取列数据： 获取行数据： 根据具体条件获取数据 4、文件操作四、使用jupyter notebook完成文件相关操作五、Seabor…...

编程日记 2025/1/10 12:51:12

高端网站建设企业网站建站/佛山网站建设制作

概述应用程序通过单点登录解决账号创建问题什么是SSO SSO（SingleSign-On，单点登录）通过在IDP（身份验证提供商）登录成功后，就可以访问IDP关联的应用程序以及相关权限为了解决以下问题： 用户使…...

编程日记 2025/1/10 12:24:58

wordpress 空间域名/响应式网站乐云seo品牌

并不算“黄金时间”的下午三点。手机淘宝上一场老手艺人在车间演示如何“打菜刀”的直播，吸引了超过十万粉丝在线观看，大家兴致勃勃地讨论着买回去“杀猪”还是“刮腿毛”——这就是奇葩的淘宝和让人想不到的淘宝用户。今年双12期间，淘宝直…...

编程日记 2025/1/10 10:06:36

吉林省建设工程造价网站/推广方案如何写

前驱节点（predecessor） 前驱节点：中序遍历时的前一个节点。如果是二叉搜索树，前驱节点就是前一个比它小的节点。 node.left ! null 举例：6、13、8predecessor node.left.right.right.right...，终止条件&a…...

编程日记 2025/1/10 8:53:48

手机全部网站/磁力下载

3月29日，阿里云在2017云栖大会深圳峰会上宣布，华北3地域超大规模数据中心正式对外开放运营，云服务器ECS全系列降价20%。这是阿里云在全球开服的第14个地域。阿里云华北3所在的节点是目前国内最大的下一代超大型云计算数据中心，采…...

编程日记 2025/1/10 8:42:38

CUDA中的数学方法

文章目录

1. Standard Functions

Single-Precision Floating-Point Functions

Double-Precision Floating-Point Functions

2. Intrinsic Functions

Single-Precision Floating-Point Functions

Double-Precision Floating-Point Functions

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